本发明涉及智能材料技术领域，公开了一种自粘附、自修复的柔性水凝胶传感器及其制备方法和应用，其制备方法包括如下步骤：将Laponite溶于焦磷酸钠溶液得到Laponite分散液；将海藻酸钠、钙盐、导电介质、丙烯酰胺、N,N

本发明公开了一种聚磷腈接枝聚酰胺6阻燃剂，为包含下式所示的化合物，本发明还公开了聚磷腈接枝聚酰胺6阻燃剂的制备方法和应用。本发明合成的PPZ

本发明提供了一种改性钐钕共掺杂氧化铈基阻隔层，所述钐钕共掺杂氧化铈基阻隔层为烧结致密化钐钕共掺杂氧化铈基阻隔层；所述钐钕共掺杂氧化铈基阻隔层的致密度大于等于90％。本发明通在合成掺杂氧化铈基粉体过程中加入可溶性铁盐和/或可溶性锰盐，并且...

本发明提供了一种上肢机器人优化方法、装置及上肢机器人，所述上肢机器人优化方法包括：基于Hill方程与Hill肌肉三元素对上肢的肌肉和骨骼建模，获得肌肉骨骼模型；对上肢进行运动捕捉，获得实验数据，使用肌肉骨骼模型处理实验数据，获得末端位移...

本发明提供了一种机械臂镜像阻抗控制方法及镜像机械臂设备，包括：对主动臂或从动臂进行动力学建模，获得第一动力学模型，用于将手柄相对坐标系与世界坐标系相互转换；获取从动臂的第一输入位移；将第一输入位移输入自适应控制器进行响应和跟踪，获得期望...

本发明涉及碳纤维制备技术领域，公开一种高强高模高延伸碳纤维及其制备方法。包括步骤：步骤1，将丙烯腈和共聚单体溶液聚合得到纺丝原液；步骤2，采用湿法纺丝，将纺丝原液经凝固、水洗、热水牵伸、上油、干燥后，再经蒸汽牵伸和热定型得到沸水收缩率为...

本发明公开了一种高热稳定铝基金属玻璃，原子百分比成分式为Al

本发明公开了一种导电拉胀开孔泡沫复合材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将导电填料和分散剂加入水中，分散均匀得到导电填料分散液；(2)将开孔泡沫浸入到导电填料分散液中，取出干燥后得到导电开孔泡沫复合材料；(3)将导电开孔泡沫复合材料进行...

本实用新型提供了一种高效制备三元正极材料前驱体的装置，包括：外筒；位于外筒内部的和所述外筒同轴设置的内筒1；适配于所述内筒1和外筒之间的空间的、可绕外筒轴线旋转的内筒2；所述外筒、内筒1以及内筒2之间的空间为料液的工作区域。本实用新型提...

本申请公开了一种蒸发材料制备设备及真空炉用蒸发材料收集装置，真空炉用蒸发材料收集装置包括收集罩和阻挡件，收集罩用于扣盖于真空炉的炉膛，且所述收集罩开设有通气口，所述阻挡件安装于所述收集罩，所述阻挡件用于阻挡炉膛中蒸发的物料直接从所述通气...

本申请公开了一种2，5呋喃二甲醇醚化制备2，5

本申请公开了一种具有鳍式结构的半导体器件及其制备方法，涉及半导体领域，该方法包括获得形成有图形化极性调节层的衬底；通过调节

本申请公开了一种褶皱结构金属基热界面材料，所述褶皱结构金属基热界面材料的基体是由金属箔压延而成；所述褶皱结构金属基热界面材料的纵向热导率为10～100W/mK，压缩率10～70％。以及一种金属基热界面材料的制备方法，具体地，将金属通过压...

本申请公开了一种氮化硼纳米片，所述氮化硼纳米片横向尺寸介于1～15μm之间，厚度介于1～10nm之间，长径比介于600～2000之间。所述氮化硼纳米片的制备方法、以及所述氮化硼纳米片与高分子基体形成的绝缘复合材料。片与高分子基体形成的绝...

本申请公开了一种催化2,5

本申请公开了一种复合催化剂及生物基呋喃化学品的合成方法。所述复合催化剂包括四价金属盐和酸式金属盐。所述生物基呋喃化学品的合成方法包括：使包含生物质碳水化合物、所述复合催化剂和溶剂的反应体系进行反应。本申请通过采用四价金属盐和酸式金属盐形...

本发明公开了一种铝铁硼磁制冷材料的制备方法，包括按照Al

本发明公开了一种单层过渡金属硫化物/石墨烯复合材料，包括还原氧化石墨烯和过渡金属硫化物，还原氧化石墨烯上负载单层过渡金属硫化物纳米片，所述的过渡金属硫化物为钴硫化物、钴镍硫化物或镍铁硫化物。本发明通过均相沉淀法制备层状过渡金属氢氧化物，...

本申请公开了一种金属配位的导电水凝胶的制备方法及其应用。金属配位的导电水凝胶的制备方法，将含有甲基丙烯酸钠、乙烯基咪唑、交联剂、光引发剂的混合物，反应，得到水凝胶前体；将所述水凝胶前体浸泡于金属离子溶液中，得到所述金属配位的导电水凝胶。...

本申请公开了一种液态金属复合材料及其制备方法与应用。所述液态金属复合材料具有核壳结构；所述核包括至少一种液态金属；所述壳为表面活性物质。所述液态金属复合材料具有被均匀包覆的纳米级颗粒结构，能够作为独立的导热填料广泛添加在各类高分子基体中...