本发明属于四足仿壁虎机器人领域，特别涉及用于仿壁虎的四足协调运动及脚趾脱附吸附控制的CPG神经网络控制。一种仿壁虎足部柔性结构爬壁机器人CPG控制系统。包括：高级中枢神经模块、CPG神经网络模块、信号处理模块、执行模块、传感器模块。采用...

一种含铝氧化物弥散强化铁素体钢及其制备方法。本发明公开了一种抗氧化性能良好的Al-ODS铁素体钢，其组分化学式为Fe-(14～17)Cr-(3～6)Al-(2.5～3)W-(＜1)Ti-(0.1～0.5)Y2O3(wt％)。其制备方法是...

本发明公开了一种聚苯胺微米空心球的制备方法。它先将苯胺、氢氧化钠、曲拉通和水按照摩尔比为0.8～1.2∶0.8～1.2∶0.024～0.026∶30～38的比例混合，并搅拌至少15min后，置于1～5℃下冷却至少5min，得到混合液，再...

本发明公开了一种碲纳米颗粒及其制备方法。颗粒由碲组成，其粒径为7～13nm，碲颗粒为球形，或椭球形，或多棱形；方法为先将亚碲酸钠加入水中，搅拌至完全溶解，得到亚碲酸钠水溶液，再将谷胱甘肽加入亚碲酸钠水溶液中，搅拌至少1d，得到反应液，其...

本发明公开了IaaS云环境下轻量级虚拟机进程追踪系统和方法。所述追踪系统经由虚拟化平台从目标虚拟机外部实时追踪其内部进程，将进程追踪器分为进程追踪器后端和进程追踪器前端。在进程追踪启动前，预先构建进程追踪器后端进程信息库静态库。进程追踪...

本发明公开了一种具有释放负离子功能的复合材料及其制备方法。材料由重量比为5～20∶2～10∶70～93的托玛琳粉、助剂和高分子基体组成，其中，托玛琳粉的粒径为500nm～3μm，助剂为聚乙二醇、聚丙二醇、聚四氢呋喃二醇、十六烷基硫酸钠、...

本发明公开了一种三氧化二钒或掺杂三氧化二钒纳米粉体的制备方法。它先将五氧化二钒粉体或掺杂氧化物的五氧化二钒混合粉体置于送粉器中，并使其处于搅拌状态，再通过氮气以10～120g/min的速率将送粉器中的五氧化二钒粉体或掺杂氧化物的五氧化二...

本发明公开了一种高效、低成本的控制农药流失的方法，即在农药中按照一定比例添加辐照改性天然纳米材料等复合配料，本发明可以有效增强农药抗雨水冲淋能力，提高其在叶面和土壤表面的附着能力，减少农药挥发和淋洗损失，延长药效，减少施用频次，减少用量...

本发明公开了一种工业排放的环境友好净化技术，工业尾气中包含没有完全燃烧的还原剂气体分子如CO，NxO，CxHy等，依次经过四级处理，将尾气中的还原性气体转化成环境友好的中性气体分子：1级处理、工业尾气排放颗粒过滤带；2级处理：装填有高比...

本实用新型公开了一种大型水蓄冷装置测温系统，包括有测温线缆，测温线缆的温度信号输出端连接数据采集模块，数据采集模块的信号输出端接入串口通信模块，串口通信模块连接上位机，测温线缆包括有多根，多根测温线缆均布在大型水蓄冷装置内相互垂直的两个...

本发明公开了一种管内电缆导体超导接头的接头盒的制作方法，将一块无氧铜板和一块不锈钢板利用爆炸焊的方法紧密的焊接在一起，构成了复合板；再利用超声方法，对整块复合板进行探伤；将复合板的两端和两侧分别进行弯曲，再进行进一步的机械加工形成接头盒...

本发明公开了一种用于检测背景环境中爆炸物残留的纸质传感器及其制备方法，其中所述纸质传感器是以贵金属纳米粒子溶胶作为墨水，通过喷墨打印机在纸质介质上喷墨打印均布贵金属纳米粒子层，再以拉曼活性分子修饰后得到的纸质传感器。将本发明纸质传感器置...

本发明公开了一种高精度大气透过率测量装置及测量方法，主要包括：激光器、光纤切换开光单元、光纤、光纤衰减器、光纤准直器、脉冲发生器、探测器单元、锁定放大器、信号处理单元系统。其特征在于：基于光纤的高速光开关调制、相敏检测系统，通过光纤完成...

本发明公开了一种基于近红外光谱的水稻种质真伪无损检测方法，包括光谱采集，光谱预处理，聚类分析。本发明是利用不同遗传背景的水稻品种籽粒中含氢基团化学物质组成和比例不同，通过近红外光谱技术建立聚类分析模型，快速无损地检测区分种子真伪。该方法...

本发明公开了一种用于检测次氯酸的双功能近红外荧光分子探针及其制备方法，其中双功能近红外荧光分子探针的结构通式如下：其中R1、R2分别独立地表示2-吡啶基、2-呋喃基、取代2-吡啶基、取代2-呋喃基、芳基或取代芳基；R3选自甲基、乙基或丙...

本发明公开了一种含有镍纳米颗粒的碳纳米瓶及其制备方法。碳纳米瓶壁中含粒径为4～6nm的镍纳米颗粒，其瓶壁厚为8～16nm、瓶长为420～440nm、瓶直径为65～115nm；方法为先对铝片使用不同的阳极氧化电压进行两次阳极氧化，得瓶状孔...

本发明公开了一种硅纳米线阵列的移植及其简单器件制备的方法，利用清洁硅片上制备的多孔银膜作为催化金属，通过在氢氟酸/双氧水中蚀刻来制备硅纳米线阵列，高温水蒸气下氧化形成硅-氧化硅核壳结构，再放入高温氨水溶液中，通过氧化硅阻挡-银辅助氨水蚀...

一种负离子质子反转移反应质谱的有机物检测装置及检测方法，包括气体放电负离子源、反应管、负离子质谱探测系统、放电电源、离子提取电源和离子漂移电源；反应管位于气体放电负离子源和负离子质谱探测系统之间；气体放电负离子源由放电阴极、放电阳极、放...

本发明公开了具有物理属性的存储在单个XML文件中的数字纸张生成方法，其特征在于按如下步骤进行：(1)基于传统纸张物理属性，定义数字纸张物理属性；(2)定义数字纸张文件属性；(3)基于所定义的数字纸张物理属性和数字纸张文件属性，定义数字纸...

本发明公开了一种CICC超导接头的低温电阻测量系统的制作及测量方法，包括两个待测超导接头、一根U形的CICC导体、一根带有两匝线圈的U形CICC导体、NbTi股线密绕的超导线圈、霍尔传感器以及电位测量引线组成；首先在室温下利用霍尔传感器...