本发明公开了一种内孔径周期变化和周期可调的TiO2纳米管阵列薄膜及其制备方法。本发明基于阳极氧化法，其主要步骤是以氟化铵的乙二醇溶液为电解液，对经过预氧化处理并超声去除氧化薄膜的Ti片在周期性的脉冲电压下阳极氧化60～200个周期，所得...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及双足跑步机器人的足部减振方法。本发明包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用铰链连接方式。机器人足部在着地阶段，直流电机驱动上弹性驱动器缩短，围绕铰链对脚板形成...

本发明属于机器人技术领域，具体是一种可以在水面和陆地行走的一种双足两栖机器人。一种双足两栖机器人包括支撑体、行走机构、支撑轮、摆动机构、直流电机、传动机构，其中支撑体连接行走机构，直流电机与传动机构连接。本发明的双足两栖机器人具有体积小...

本发明属于机械制造技术领域，具体是一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人。一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人，包括上机体板、下机体板、曲柄滑块结构、柔性钩刺脚爪、电机，其中上机体板与下机体板中间连接有曲柄滑块结构，曲柄滑块结构驱动电机的旋转，使...

本发明涉及危险超车预警提示方法，检测自车前后方的车辆状态，判断车辆所处状态；若处于跟车阶段，判断自车左车道及本车道前方是否安全，若安全则提示可以安全超车，否则提示不可超车；若处于超车阶段，则判断自车的侧向和前后方是否安全，若安全则提示可...

本发明公开了一种维生素K2及其制备方法，该方法利用1-羟基-2-萘甲酸抗性黄杆菌株HNA12-D进行发酵培养，通过碳源甘油、氮源蛋白胨以及前体物质的分批补料，获得维生素K2在菌体内的高效代谢，并采用有机溶剂萃取，大孔树脂联合硅胶柱提取分...

本发明涉及一种量程自动可调的中医推拿手法力学信息获取系统，包括两个手套，多个薄膜压力传感器粘贴在两个手套本体的指尖部和手掌部，薄膜压力传感器的输出端与信号调理模块的输入端相连，信号调理模块的输入输出端与信号采集与处理模块的输入输出端相连...

本发明公开了一种星载多通道差分吸收光谱仪4合1通讯控制器，其特征是：通讯控制器可同时接收来自各独立通道的四路工作在不同曝光时间和工作模式下的CCD成像数据；通讯控制器按行读出并打包每个通道的成像数据，根据四路CCD通道的通道号、场行同步...

本发明涉及基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法，包括：上电初始化，实时采集农田作物图像信息；对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别；对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位；依次判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的...

本发明公开了一种降低野生型人鼠杂交瘤AL细胞自发突变背景的方法，包括野生型细胞收集；与荧光抗体的结合；制备上样悬液；细胞分选；保存。该方法操作简单，从收集细胞、与特异性荧光蛋白结合到分选，整个过程仅需4-5小时，并可同时获得能连续培养的...

本发明公开了一种黄连木植株性别鉴定方法，步骤包括：利用黄连木植株分生组织进行染色体制片并染色标记，获得黄连木植株的核型，通过观察雌雄植株核型的差异，实现性别鉴定，解决了黄连木开花结果前没有稳定有效的性别鉴定方法的问题。本发明的重要应用前...

一种开放光路式气体分析仪通量校正测量装置及方法，包括：温度探测器，用于探测气体测量仪表面温度；帕尔贴制冷元件，与光路底部外壳相接触，用于调整仪器外壳温度；装有红外滤光片的码盘，所述码盘周长边沿刻有等间距排列的狭缝，所述码盘在测量气体的转...

本发明公开了一种钨-锆-氧化钇合金及其制备方法。合金主要由金属钨组成，其中还含有0.08～0.32wt%的锆和0.4～1.2wt%的氧化钇，氧化钇粒径为20～200nm；方法按照98.48～99.52wt%：0.08～0.32wt%：0...

本发明公开了一种具有双色比率荧光的双色纳米复合物，还公开了一种针对不同物体表面痕迹量爆炸物梯恩梯（TNT）残留的可视化分析检测荧光纸质传感器及其制备方法。本发明制备的纸质传感器便于携带和操作，便于实时在线的现场可视化检测爆炸物TNT，能...

本发明属于机械制造技术领域，具体是带有粘附带的爬壁机器人。本发明包括驱动单元、执行单元，其中，驱动单元包括直流减速电机、齿轮组；执行单元包括前轮轴、后轮轴、车轮、粘附带，粘附带卡在车轮的凹槽中，所述的粘附带为带有粘性的橡胶材料制成。爬壁...

本发明公开了一种应用于地磅焊接的移动平台，包括齿条、电机、移动台、龙门架、导轨固定架、支架、滑台、丝杠、焊接机器人、导轨、地磅、链条固定台，所述齿条固定于所述链条固定台上，所述导轨固定于所述导轨支架上，所述导轨支架固定于所述龙门架上，所...

本发明涉及基于Android手机平台的识别农作物病虫害的方法，包括：通过摄像头拍摄病虫害图像，并将其存储在Android手机的SD卡中；对病虫害图像进行预处理；对经过预处理的病虫害图像进行特征提取；对特征集合进行特征训练，使用SVM统计...

本发明公开了一种散流装置，该散流装置安装于布水管道上，包括有管嘴与散流体，管嘴与所述布水管道上的布水孔相连接，所述的散流体包括有外层、内层，外层与内层之间通过相互配合的连接柱与卡槽固定连接，此外，所述散流体分为两段，一段为球面部分、一段...

本发明公开了一种纳米玻纤协同改性增强木塑板的制备方法，属于无机纳米粒子的功能化改性和与玻纤协同增强等技术领域。本发明不仅有效解决了纳米粒子和玻纤在基体中易团聚的问题，而且首次发现了改性玻纤与纳米粒子在木塑中的增强协同效应，并有效地利用协...

本发明公开了一种氟塑料基微纳复合吸波材料及其制备方法。材料由重量比为100∶0.5～20∶0.5～20的氟塑料、碳纳米管和玄武岩纤维组成，其中，氟塑料为聚四氟乙烯，或全氟(乙烯丙烯)共聚物，或聚全氟烷氧基树脂，或聚三氟氯乙烯，或乙烯一三...