本发明公开了一种基于接触交互信息的多足机器人行走稳定性评价方法，在足式机器人运动过程中，其足端与接触表面产生的三维接触反力及各足的压力分布信息，在机器人驱动和保持平衡的过程中起着重要作用，利用测试设备和系统，获得足式机器人在行走运动过程...

一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机输出轴顶端的轴套...

本发明公开了一种高速光学快门的实现方法，该高速光学快门的实现包括驱动模块、快门模块和数据处理，所述驱动模块在接收到触发信号后触发其内部高压输出模块输出直流驱动电压，所述快门模块根据该直流驱动电压控制入射光的偏振状态从而控制入射光光路的通...

本发明公开了一种多弧等离子体发生器，包括有一个导电阳极、多个阴极组件和一个环形气体分配器，导电阳极为一具有气体流入端和气体流出端的变径圆管，阴极组件由圆形棒状导电阴极和出口段收缩的同轴套管，以及它们之间的旋气环组成，环形气体分配器壁上开...

本实用新型涉及一种用于测试薄膜水蒸气透过率的装置，包括渗透腔和水蒸气浓度检测系统。渗透腔包括湿腔与干腔。湿腔与干腔之间用于装夹检测薄膜，检测薄膜将湿腔与干腔隔开。湿腔顶部设有样气入口和样气出口。干腔底部设有载气入口和载气出口。水蒸气浓度...

本发明公开了一种测量聚变装置第一壁氢同位素渗透的方法，首先构建金属样品、真空法兰、热电偶、加热器、阀门、标准漏孔、质谱仪、真空泵组构成的测量系统，测量前首先通过标准漏孔进行检漏，然后通过真空泵组将测量系统抽真空至与聚变装置主机真空一致，...

本发明涉及设备冷却技术领域，公开了一种基于全超导托卡马克装置的冷却环路系统。所述系统包括：外循环回路、设备冷却循环回路、换热器、化学和容积控制系统和干燥装置，外循环回路按照循环水流动方向依次设置有冷却塔和第一水泵，所述冷却塔用于将所述外...

本发明公开了一种基于HDF5的分块式数据存储及读取方法，运行于Linux操作系统，使用HDF5分层数据格式，设计复合数据类型的分块属性数据集，对一次放电时间按照1s的长度进行分割，进行分块式存储与读取，以实现实时数据存储与数据读取；使用...

本发明公开一种气体检测吸收腔体内部温度和压力一体化控制装置。装置包括：气体检测吸收腔体、减压阀、电控比例阀、真空泵、压力传感器、热电偶、加热板和控制器；气体检测吸收腔体的进气管路上设置有电控比例阀和所述减压阀，气体检测吸收腔体的出气管路...

本发明涉及设备温控领域，具体为一种真空烘烤装置，包括：冷屏，用于将外真空层与外界进行隔绝；外真空壁，用于将所述外真空层与内真空层隔离；热氮气通道，用于热氮气的流通；内真空壁，用于将所述内真空层与反应腔进行隔离；石墨层，用于保持所述反应腔...

本发明公开了一种优化碳纤维石墨化的设备，包括有谐振腔、微波源和碳纤维传输通道，所述的微波源通过馈入结构将微波能量馈入谐振腔，碳纤维束通过碳纤维传输通道传输经过谐振腔进行加热。本发明采用微波直接加热碳纤维束，可以提高碳纤维的石墨化均匀度，...

本发明公开了一种适用于复杂部件的仿生复合阻氚涂层及其制备方法，属于涂层技术领域。所述涂层由片状纳米石墨烯和Er2O3陶瓷涂层组成，片状纳米石墨烯均匀的分散在Er2O3陶瓷涂层中。所述方法首先通过钾盐石墨层间化合物与四氢呋喃混合制备均匀分...

本发明涉及一种纳米析出相强化的抗辐照低活化钢制备方法，属于核电用钢技术领域。所述方法首先制备FeTaC中间合金，然后再依次经过熔炼工艺、锻造工艺、轧制工艺和热处理工艺后制备得到所述钢。本发明通过制备FeTaC中间合金代替纯金属Ta，避免...

本发明大气移动检测技术领域，具体涉及一种FTIR开放光路检测车的反射单元释放装置，包括滑板，所述滑板沿车体长度方向滑动设置，当滑板前端滑动至车体尾部时滑板能够以前端为转轴使滑板后端向下摆动从而在车体与地面之间形成供反射单元上下的坡道。本...

本发明提供了一种小型化强流中子发生器，采用三电极或四电极引出加速结构。当采用三电极引出加速结构时，中子发生器包括离子源、等离子体电极、与离子源和等离子体电极同轴连接的真空腔体、包含在真空腔体内的抑制电极和靶电极、与真空腔体相连的高压馈入...

本发明公开了一种耦合高能电子的等离子体射流发生装置，包括有等离子体电源、工作气源、气体控制器、电子束发生装置、电极和绝缘管，所述绝缘管的一端作为电子束输入口、另一端作为气体输出口，绝缘管的侧壁上设有气体输入口；所述绝缘管的电子束输入口与...

本发明相向摩擦切向减阻力型旋转压电马达及控制法，包括框架，第一驱动压电体，第二驱动压电体，弹簧片，其特征是还包括第一相向摩擦压电体，第二相向摩擦压电体，转子，第一驱动压电体的一端和第二驱动压电体的一端分别与框架固定，第一驱动压电体的另一...

本发明公开了一种小型铅基反应堆用模块化堆芯结构及其组装方法，其结构包括：顶盖模块、骨架模块以及支撑模块，顶盖模块包括第一围筒、隔流筒以及盖板，盖板上设有供燃料棒穿过的第一通孔；骨架模块与顶盖模块的敞口端相连，骨架模块包括管板单元、第二围...

本发明涉及散热冷却领域，尤其涉及一种基于全超导托卡马克核聚变实验装置的双环路散热系统。该系统包括：开放式循环冷却塔，用于提供冷却水；冷却池，冷却池位于开放式循环冷却塔底部，用于收集冷却水；外循环管道，用于连接冷却池与开放式循环冷却塔，实...

本发明大气移动检测技术领域，具体涉及一种基于FTIR开放光路检测系统的大气检测车，包括厢式车体，以及安装在厢式车体内的FTIR红外信号收发单元、反射单元、工控机以及控制面板中心；所述车体内还设有仪器柜，所述仪器柜内设有便携式大气红外光谱...