一种群智感知下基于单车辆无人机的路径规划和任务调度方法，利用单车辆以及部署在该单车辆上的一定数量的无人机，协作完成一定区域内的群智感知任务，提升群智感知的工作效率并降低成本，主要包括：根据感知区域及目标地点构造带权连通完全图的方法、路径...

本实用新型公开了一种基于过硫酸盐

本发明涉及一种具有防伪功能的单基质白光LED荧光粉的制备方法，属于防伪技术领域和荧光粉技术领域。该材料以硝酸镉、间苯二甲酸为主要原料，掺杂少量硝酸铕、中

本发明提供一种高吸附容量的生物碳制备方法、生物碳及用途，涉及新材料技术，包括：取玉米秸秆干燥，之后粉碎成玉米秸秆粉；将玉米秸秆粉、碳酸氢钾和尿素按预设重量比例研磨混合，得到混合粉末；将混合粉末在氮气环境下，升温到300～900℃并保持1...

本发明公开了一种单粗点监督下的目标定位方法，所述方法包括获取进行目标定位训练的标注点的过程，所述过程包括以下步骤：步骤1，对目标进行粗点标注或获取已有原始标注；步骤2，将粗点标注或已有原始标注进行细化，获得改善后的标注。本发明公开的单粗...

本发明公开了一种基于非配准多模态数据的微小人物检测方法、一种计算机可读存储介质和一种计算机设备，所述方法包括训练检测模型用以进行微小人物检测的步骤，检测模型按照包括以下步骤的方法获得：步骤1，建立非配准多模态数据集；步骤2，对数据集中的...

本实用新型公开了多角度调节监测角度的水土保持监测装置，涉及水土保持技术领域。本实用新型包括立柱，立柱的底部设置有固定组件，固定组件包括安装板和空心地钉，安装板的底部中心位置焊接有空心地钉，安装板的底部四个拐角处均通过铰链与支脚连接，支脚...

本实用新型公开了一种基于钴铁双金属单原子催化剂的废水处理装置，包括空心支座和位于空心支座上方的废水处理箱，所述废水处理箱的底部通过支撑板固定连接有支撑杆，空心支座的内部活动安装有升降板，且支撑杆的底端活动贯穿至空心支座内并固定连接在升降...

本实用新型公开了一种测定河流中有机质分解速率装置。所述测定河流中有机质分解速率装置包括：固定机构、第一棉条、分解袋和第二棉条，所述固定机构内间隔分布有至少一个分解腔，所述分解腔内设有至少一个分解袋，所述分解袋内收纳有至少一根第一棉条，所...

本发明专利公开了一种氧掺杂氮化碳材料的制备及用途，涉及氧掺杂氮化碳材料，包含步骤1，称取50g尿素于坩埚中，盖上盖子后放入马弗炉，以5℃/min的速率升至550℃后保持x小时，其中，x取值为2、4、6；步骤2，自然冷却，降温至300℃时...

本发明公开了一种步态自适应识别方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：获取待识别数据集合并进行归一化处理；对每段初步传感器数据进行经验模态分解，获取第一层内涵模态分量和第二层内涵模态分量，并对每个第一层内涵模态分量和第二层内涵模态分量...

本发明属于资源回收技术领域，具体涉及一种以二氧化碳、硫化氢和氢气合成甲硫醇的催化剂及其制备方法和应用。该催化剂的制备方法，包括以下步骤：1)类水滑石前驱物的制备；2)钼基类水滑石前驱物的制备：活性组分钼通过离子交换进入类水滑石前驱物层间...

本发明提供了一种激发态二氯甲烷诱导的质子转移反应质谱实时检测乙腈及其衍生物的方法，属于有机物分析检测领域。含痕量乙腈及其衍生物的样品气体和二氯甲烷气体经过进样口进入电离区，二氯甲烷在电离区中经真空紫外光照射产生激发态二氯甲烷，激发态二氯...

本发明涉及一种医学图像特征亚组分析方法及系统，先获取多个医学图像样本中每一所述样本对应的观测数据，观测数据包括第一类图像特征、第二类图像特征以及响应变量。然后以所有样本对应的观测数据作为目标函数的输入，以令目标函数取最小值为目标，计算得...

本发明公开了一株圆红球菌噬菌体P19及其应用，属于生物技术领域。本发明公开的一株南非诺卡氏菌噬菌体P19，保藏编号为CGMCC No.23087，其为由圆红球菌引起的污泥发泡事件的防控提供一种可选择的基础材料，丰富噬菌体种库；通过对噬菌...

本发明公开了一种叠层成像重建方法及系统。所述方法，包括：根据采用叠层成像装置对样品进行多次扫描得到的多张衍射图确定最优衍射距离以及在最优衍射距离处每张衍射图的扫描位置；基于扫描位置确定当前迭代次数下的衍射预测图；采用平均池化法对当前迭代...

本发明公开了一种汞离子印迹吸附材料的制备方法，将氯化汞溶液和烯丙基硫脲按照mol比1:2

本发明公开了一种数据驱动的海上地震勘探检波器深度值检测方法，包括以下步骤：S1：检测海上的地震数据，按照每个时段进行划分，将地震数据通过知识图谱得到深度值真实数据；S2：根据检波器测量每个时段的深度值的历史数据和实际深度值数据，将历史时...

本发明公开了一种保护用户隐私的盲协同签名方法，其步骤包括：发起方和服务方分别生成各自的密钥对(d1,P1)和(d2,P2)，发起方获得服务方的部分公钥P2并根据P2生成用户A的公钥P

本发明涉及一种射频放电激发二氯甲烷诱导的质子转移反应方法。二氯甲烷和检测物通过进气口进入电离器腔体，利用射频放电激发二氯甲烷，生成的激发态二氯甲烷诱导水分子和待测物在电离区发生质子转移反应，产成离子化待测物，待测物离子随载气从电离器的离...