本技术涉及双足仿人机器人技术领域，具体涉及一种双足机器人下肢结构，包括依次连接的髋关节组件2、大腿组件3、小腿与足部组件4，髋关节组件2包括对称的左髋关节和右髋关节，大腿组件3包括两个对称的大腿，小腿与足部组件4包括两组对称小腿与足部，...

本发明涉及一种数字内容权属溯源与伦理监管方法及系统，属于数字内容权属管理与伦理治理领域。该方法在数字多媒体内容公开发布前使用数字水印技术、计算机视觉技术和伦理风险识别等技术完成数字水印嵌入、数字指纹生成和伦理风险评级三项操作，并将这三项...

本发明属于电化学生物传感器技术领域，公开了DNA纳米技术构建的用于检测霉菌毒素的电化学方法和电化学传感器。本发明具有制样简单、操作便捷、成本低廉、线性范围宽、检出限低、灵敏度高、特异性高、重现性和稳定性好的优势；本发明利用独特的三重信号...

本发明提供一种面向空间增材制造的多材料供丝系统及工作方法，系统包括：弹性牵引机构、多丝材管链机构、自动开合送丝机构、上基板、下基板和喷嘴；弹性牵引机构的主体结构一端固定于上基板，另一端连接下基板，为多丝材管链机构步进回转对准喷嘴提供动力...

本发明为一种Transformer的因果反事实脓毒症辅助决策方法，属于医疗大数据领域。由基于Transformer的因果反事实脓毒症辅助决策模型实现；所述的基于Transformer的因果反事实脓毒症辅助决策模型为一个动作生成网络串联一...

本发明属于固废资源化利用及大气污染控制技术领域，具体涉及一种用电解锰渣制备脱硝催化剂、分子筛并矿化CO<subgt;2</subgt;的方法。本发明先利用草酸浸出电解锰渣，形成富含锰铁元素的锰铁浸出液和浸出渣；将氨水加入锰铁...

本发明涉及增材制造技术领域，具体涉及一种适用于熔丝成型的连续旋转打印头及其使用方法，包括出丝旋转驱动、出丝旋转传动机构、出丝旋转执行机构、送丝驱动和送丝熔融挤出机构，出丝旋转驱动的输出端与出丝旋转传动机构连接，出丝旋转传动机构与出丝旋转...

本发明公开了镁矿渣或废液资源化利用制备复合光催化剂的方法，以镁矿渣或废液为原料，进行预处理，得到镁盐溶液；再将镁盐溶液与四氯化锡溶液、尿素溶液混合均匀得到混合液，水热反应，后处理即得。该复合光催化剂是一种特定量镁掺杂二氧化锡材料，可直接...

本发明提供了一种提高压力传感器温度补偿精度的方法，其采用校准后高精度设备通过实验来获得压力传感器样品的输出‑压强‑温度数据，进行基于最小二乘法的多项式拟合，计算出多项表达式的系数，优化多项表达式的多项式次数，以获得最高拟合精度，优化多项...

本发明公开了一种机载平台通信天线及其高精度永磁同步电机，高精度永磁同步电机包括电机本体、箱体、制动组件及传感器单元。箱体设于电机本体的输出端，电机本体的输出轴贯穿箱体后伸出。制动组件设于箱体内，制动组件包括沿输出轴的轴向依次设置的第一制...

本发明属于电化学检测领域，涉及一种炭疽病毒蛋白纳米孔电化学检测分析装置及其应用。该装置由炭疽病毒蛋白形成的纳米孔嵌入膜中，膜将树脂腔室分为cis和trans两个小腔室，每个腔室内含有特定pH的缓冲液，并分别放置电极以构成电流回路。在检测...

本发明公开了一种碳基场效应力敏突触器件及其制备方法，其突触器件包括重叠设置的碳基叠层共型突触前膜和碳基场效应突触后膜，碳基叠层共型突触前膜包括依次叠层设置的递质层、改性石墨烯浮栅层和介电层，递质层为六方氮化硼层或离子凝胶层，碳基叠层共型...

本发明公开了基于正态分布综合评估的肾脏替代治疗策略推荐方法，属于医疗大数据、人工智能领域，包括以下步骤：S1：对历史数据进行预处理，得到患者数据矩阵；S2：按照缺失率θ‑多数原则筛选待评估矩阵；S3：利用矩阵分解进行填充；S4：采用CN...

本发明提供了一种压力和热复用传感器及其制备方法，所述压力和热复用传感器具有悬浮结构的热电堆且能够同时测量压力和温度。进一步地压力和热复用传感器采用桥式结构，从下到上依次为基底、支撑层、热电堆、红外吸收层和刚性封装层，热电堆采用多级串联结...

本申请涉及电解槽参数测量技术领域，公开了一种测量机构、测量系统、用于测量系统的控制方法及装置。测量机构包括：测量臂，测量臂上设置有滑轨；导向机构，设置于滑轨，能够相对于滑轨滑动；槽温检测机构，设置于导向机构，能够相对于导向机构滑动；第一...

本发明涉及复合材料领域，公开了一种含氧空位的复合材料及其制备方法和应用。该方法包括：在溶剂存在下，将金属盐、生物质原料、促进剂和刻蚀剂混合，以使生物质原料碳化；其中，所述生物质原料来源于入侵植物，以所述入侵植物的干物质重量为基准，所述入...

本发明属于相位延迟技术领域，具体公开一种用于相干探测及成像的激光相位编码器，包括相位延迟器，相位延迟器包括第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜相对布设，以形成相位延时腔，输入相位延迟器的光在相位延时腔内传播，第二反射镜上设置有...

本发明涉及一种融合多参数时空信息的水华预测方法，属于深度学习和环境监测领域。由融合多视角信息的水华监测系统进行实现，所述的融合多视角信息的水华监测系统由监测区域内的若干个水质监测站和气象站、以及一个云端服务器构成；该方法包含以下步骤：S...

本发明公开了一种MG53蛋白仿生纳米药物及其制备方法，是以纳米介孔二氧化硅作为MG53蛋白的载体，MG53蛋白通过静电作用装载在二氧化硅介孔内部，介孔二氧化硅表面包覆有红细胞膜；还公开了MG53蛋白仿生纳米药物在制备用于治疗和/或预防心...

本发明属于环境监测技术领域，具体公开一种适用于河岸带深水沉积物动态变化和关键环境指标连续监测的装置和方法，其中装置包括上位机控制单元、水下辅助单元和采集单元；所述水下辅助单元和采集单元设置于水下，所述水下辅助单元与所述上位机控制单元信号...