本发明涉及机器人远程控制技术领域，具体涉及一种基于云计算的机器人远程控制系统及方法，包括多个机器人本体、控制装置、数据分析装置、云端收发数据装置和远程控制终端，通过设置多个机器人本体、控制装置、云端收发数据装置和远程控制终端，从而能够实...

本技术提供一种网络服务器主机安全监测装置。所述网络服务器主机安全监测装置包括：活动套设在主机本体顶部的限位套；安装架，所述安装架固定于所述限位套的顶部，所述安装架套设在所述主机本体外；多个支撑块，多个所述支撑块均固定于所述安装架的顶部内...

本发明提供一种低轨卫星单星定位方法，包括以下步骤：获取单个低轨卫星相对于接收机的原始伪距观测值；根据电离层延迟和对流层延迟对原始伪距观测值进行修正，得到修正后伪距观测值；根据修正后伪距观测值构建低轨卫星单频伪距观测方程；对低轨卫星单频伪...

本发明属于有机合成与药物化学技术领域，具体涉及一种具有抗肿瘤活性的和厚朴酚衍生物及其制备方法与应用。本发明以化合物HK为原料，加入碳酸钾、碘化钾、化合物a和丙酮，油浴回流，过滤纯化，得到中间产物1；中间产物1加入DCM和化合物b，油浴回...

本发明公开了一种应用于双电层电容器的氧化还原电解质的制备方法，包括将4‑OH‑TEMPO、TBAB，混匀后，在冰浴的条件下加入甲苯和强碱溶液，最后加入1‑溴‑3‑氯丙烷，反应得到Pr‑TEMPO；然后与TMA溶液反应得到Cl‑TEMPO...

本发明涉及一种电动智能农机分布式动力控制系统及方法，属于农业机械自动化控制领域。该系统由增程器、蓄电池组、行驶电驱动力总成、电驱动力输出系统、电液压系统和中央控制系统构成；该方法包含以下步骤：S1：建立电动智能农机分布式动力控制网络；S...

本发明涉及一种基于弱测量技术的双通道低频底噪抑制装置及方法，属于量子弱测量领域。该装置包括：弱测量系统前选择态制备模块、相位载波调制模块、分光模块、待测信号引入模块、后选择态测量通道、后选择态参考通道和解调模块；在同一弱测量光路中建立了...

本发明涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种多模态情感识别服务机器人系统及方法，包括数据采集装置、分析处理装置、筛选装置、匹配装置和情感识别装置，通过图像采集模块和语音采集模块来同时获取用户的脸部图像信息和语音信息，从而增强了语音信息和脸...

本发明涉及一种基于弱测量原理的次声波声压梯度矢量传感装置及方法，属于声学探测领域。该装置包括弱测量光路和声压梯度矢量传感部分；弱测量光路包括窄带光源、前选择态线偏振部分、分光部分和双路后选态设置部分；因声压梯度信号弱，对探测能力提出了很...

本发明提供一种人形机器人运动控制方法及系统，其中，方法包括：获取采集数据；其中，所述采集数据包括：控制器数据、IMU数据、压力传感器数据；根据所述采集数据计算得到机器人双腿足端和手臂末端在世界坐标系下的具体位姿数据；根据所述具体位姿数据...

本发明涉及具有高量子产率的氮掺杂碳点及其制备方法和检测水中二价汞离子含量的方法，属于分析检测技术领域。该氮掺杂碳点以水杨酸和氨三乙酸为原料、以N,N‑二甲基甲酰胺为溶剂，利用溶剂热法一步而得。实验结果表明该氮掺杂碳点的量子产率高，其猝灭...

本发明涉及基于酸碱传质极限电流的弱酸物质浓度检测方法，属于弱酸物质浓度的检测技术领域。本发明的检测方法首先通过目标弱酸物质与中性无机盐配制形成标准溶液，作为电解液在电解池中进行析氢反应，测试得到极化曲线，从中得到酸碱传质极限电流，将其与...

本技术涉及热分析技术领域，具体公开一种用于同步热分析仪自动进样器的抓手手指，包括连接端部、第一杆件、第二杆件、第三杆件以及第四杆件，所述第一杆件、第二杆件、第三杆件以及第四杆件依次连接且所述第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件同轴心布...

本技术提供一种网络安全维护用堡垒机。所述网络安全维护用堡垒机包括：防护箱和装配在所述防护箱内的支撑网架；堡垒机本体，所述堡垒机本体设于所述支撑网架上，所述堡垒机本体的一侧装配有前挡板，所述前挡板上设置有多个接口，所述前挡板上开设有多个散...

本发明公开一种图形化衬底表面的硫化铅薄膜制备方法，该方法包括：通过光刻剥离工艺在所述衬底表面局部沉积金属层，以使所述衬底被分割成具有金属或SiO<subgt;2</subgt;两种材料的分立生长平台；利用特定的工艺对所述衬底...

本发明提供了一种基于拉曼光谱技术和化学计量学方法快速识别细胞种类的方法及应用，属于细胞分析技术领域。本发明中的方法包括以下步骤：构建适合拉曼光谱检测的细胞承载装置、配制不同细胞种类(人肺癌细胞，人乳腺癌细胞，人神经胶质瘤细胞等)相同浓度...

本发明涉及炭黑电泳粒子的制备方法及其产品和应用，属于电泳粒子的制备技术领域。本发明主要是将炭黑和阴离子表面活性剂经过湿法球磨形成炭黑球磨液与硅烷偶联剂溶液在60～70℃下搅拌(硅烷偶联剂改性包覆炭黑，在炭黑表面接枝有机氨基团)，调节pH...

本发明公开了一种金/二硫化钼异质结光纤SPR传感器及其制备方法和生化检测应用，通过多巴胺(DA)自聚合在裸光纤纤芯表面形成第一层聚多巴胺(PDA)涂层，依靠第一层PDA涂层表面的氨基和亚氨基与二硫化钼(MoS<subgt;2<...

本发明提供了一种固态纳米孔制备和检测复用系统，其包括壳体，壳体内具有第一腔室和第二腔室，第一腔室内设置有用于安装固态纳米薄膜或者固态纳米孔的流通池，第二腔室内设置有控制电路，控制电路包括数模模数采集电路、功能选择电路、高压低速制备电路、...

本发明涉及带负电的白色电泳粒子的改性方法，属于电泳粒子改性的技术领域。本发明公开的改性方法，主要是将带负电的白色电泳粒子先用聚甲基丙烯酸甲酯进行报复处理，然后在添加胺基类化合物进行改性。本发明公开的改性方法可以使原本带负电的电泳粒子变为...