【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低轨卫星导航，具体涉及一种低轨卫星单星定位方法。
技术介绍
1、基于低轨卫星l频段通信信号的通导融合安全定位体制，能有效解决卫星导航在抗欺骗性、信号处理、抗干扰及安全性等方面的不足，是对现有北斗卫星导航系统的补充备份，能有效丰富卫星导航系统的应用场景。根据后方几何交汇原理，用户终端相对卫星发射信号的等距离面是一个球面，位于以观测卫星为原点的该球面上。通过单颗卫星多次测量或对多颗卫星测量，就可以获得若干等多球面，这些球面相交处就可以确定用户终端位置，当获取四个或以上伪距观测量，即可实现用户终端位置和时间的解算。
2、目前，在现有技术中对于低轨卫星，当使用单星定位技术时，是通过假设某时段内接收机钟差稳定不变，通过最小二乘或者卡尔曼滤波实现时间段内的单星定位。接收机的钟差稳定性取决于接收机内部的晶振稳定性，当假设接收机钟差稳定不变时，就需要接收机的晶振在一定时间内其输出频率保持不变，这对晶振稳定度指标提出了极高的性能要求，会极大增加生产制造成本。
技术实现思路
1、针对...
【技术保护点】
1.一种低轨卫星单星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述电离层延迟采用以下公式计算得到：
3.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述对流层延迟采用以下公式计算得到：
4.根据权利要求3所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述干分量投影函数Mdry、湿分量投影函数Mwet分别按以下公式计算得到：
5.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述低轨卫星单频伪距观测方程为：
6.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定...
【技术特征摘要】
1.一种低轨卫星单星定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述电离层延迟采用以下公式计算得到：
3.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述对流层延迟采用以下公式计算得到：
4.根据权利要求3所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述干分量投影函数mdry、湿分量投影函数mwet分别按以下公式计算得到：
5.根据权利要求1所述的低轨卫星单星定位方法，其特征在于，所述低轨卫星单频伪距观测方程为：
6.根据权利要求1所述的低轨卫...
【专利技术属性】
技术研发人员：于兴旺，谭春，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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