本发明涉及自动化技术领域，具体提供了一种大载荷大平台冗余驱动并联机器人的结构设计方法，包括如下步骤：S1：建立冗余驱动并联机器人的参数化动力学模型；S2：给定并联机器人的末端轨迹与受力情况，利用并联机器人动力学逆解，结合现有驱动力的优化...

本发明涉及半导器激光器技术领域，具体提供一种高边模抑制比窄线宽外腔激光器及光学设备，量子点增益芯片采用脊型弯曲波导结构，量子点增益芯片的前端面具有弯曲角度，平板波导光子滤波器由采用半波片HWP和偏振分束器PBS组合构成，非球面透镜将前端...

本发明涉及机械臂控制领域，具体涉及提供的一种基于深度强化学习的机械臂运动学逆解优化方法、装置、计算机设备以及可读存储介质，采用DDPG深度强化学习算法作为智能体，根据机械臂的运动状态和算法的参数选择作为适合的伪逆因子λ。采用DDPG算法...

本发明涉及傅里叶叠层成像技术领域，提供一种傅里叶叠层成像的去噪方法，主要针对傅里叶叠层成像的目标函数式进行优化，在目标函数式中引入L2范式降低噪声的影响，通过对优化后的目标函数式进行求导获得目标的高分辨率频谱，再将高分辨率频谱逆傅里叶变...

本发明涉及气浮转台领域，具体涉及一种气浮转动平台，气浮转动平台包括基座、旋转组件以及气浮组件；旋转组件包括旋转平台、旋转轴以及气浮轴套，气浮轴套设置在旋转轴与基座之间，气浮组件包括气浮轴承，气浮轴套设置在旋转轴与基座之间，在气浮轴套中通...

本发明涉及一种空天遥感仪器成像时间获取及对应方法，在该方法中，探测头部软件在曝光开始时刻向主控软件发送对时请求脉冲，主控软件记录接收对时请求脉冲时刻的系统时间码，该时间称为对时时间码，主控软件采取先入先出原则，保存最近n次的对时时间码，...

本发明涉及测控技术领域，尤其涉及一种多靶场信息栅格联合处理系统及处理方法。本发明提供的多靶场信息栅格联合处理系统包括跨平台信息处理中心、数据库、实时计算服务单元和客户端，客户端包括分布式系统参数控制模块和基于网络套接字推送显示模块，跨平...

本发明提供一种多探测器图像数据传输方法，在成像控制单元向多个探测器单元发送的通讯指令中包含了时间参数，并且还增加一个同步脉冲用于减少由于通讯指令接收间隔导致的误差累计，利用同步脉冲使得各个探测器单元在同步脉冲时刻获得相同的时间参数，通过...

本发明提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机。本发明的探测器，包括：红外相机控制器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、长波红外异速像移补...

本发明涉及光学遮光技术领域，具体提供一种空间三维展开遮光罩，包括固定架、展开机构、遮光布料；所述展开机构包括径向展开机构、轴向展开机构；所述径向展开机构包括N组径向展开组件，径向展开组件沿固定架的周向等距分布设置；所述轴向展开机构包括N...

本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种拼接镜曲率半径相对误差检测方法及装置。该方法及装置原理基于波前传感技术，首先根据两个待测反射镜的相对孔径选择对应相对孔径的扩束镜头；再通过基于类似泰曼格林干涉仪光路结构的波前传感系统配以扩束镜头对...

TDICMOS的调制传递函数测试方法，涉及TDICMOS测试技术领域，解决现有TDICMOS探测器的调制传递函数测试中，难以识别判读有用的图像数据的问题，本发明先采用面阵工作模式进行探测器与目标相对姿态位置的调整，然后再切换到线阵工作模...

本发明提出的一种基于神经网络的过零点修正方法，通过规划采样间隔，通过预设条件对原始数据进行筛选后使用插值方法获取均匀间隔的差分信号数据，通过神经网络算法获取标定的原始差动共聚焦信号曲线，预测标定的位置数据，再结合实际测量的位置数据，从而...

本发明涉及光栅刻划领域，具体涉及一种刻划深度调节装置、刀架系统及调节方法，刻划深度调节装置包括第一安装架、微调组件、第二安装架以及调距组件，刀架系统包括刀架底座、刀架、刻划刀以及刻划深度调节装置，通过设置第一磁铁以及第二磁铁，结合微分筒...

本申请提供一种支持异速像移补偿功能的双波段红外航空相机，包括飞机总线、图像显示模块、中波红外模块、短波红外模块，中波红外模块包括依次连接的中波红外控制台模块、中波红外相机控制器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外非均匀性校正模...

本发明提供了一种无需气体保护的AIS

本发明公开了一种光机件夹紧定位机构，属于精密调整机构技术领域，本发明设置有支撑框架组件，其下部形成有夹持区域；双向夹紧组件，其吊装于所述夹持区域内，所述双向夹紧组件两端布设有能够朝向所述夹持区域中心同步位移的夹臂；夹爪组件，其装设于所述...

本发明涉及图像处理技术领域，具体提供了一种基于航空图像序列的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1：输入航空遥感图像序列；S2：准备待训练影像数据集，先对图像进行裁切得到待训练影像数据集，再根据待训练影像数据集中运动目标已标注的检测框，将...

TDICMOS的积分时间的传输系统，涉及TDICMOS积分时间的传输技术领域，解决现有成像技术存在行频不匹配而造成图像模糊的问题，该系统包括星载平台、控制器和成像单元；星载平台为控制器提供秒脉冲，同时通过1553B总线向控制器传输包括积...

本发明涉及一种肿瘤细胞切片图像的识别方法、介质及电子设备，使用高光谱成像系统拍摄肿瘤细胞切片图像，获得肿瘤细胞的样本图像数据以及其所对应的光谱信息，由于肿瘤细胞与正常细胞在蛋白质、核酸、水分、结构等有一定区别，导致其光谱曲线存在差异。通...