本发明公开了一种基于双互感等值电压的地下三维位移测量系统与方法。包括现场测量装置和远程监控系统，现场测量装置主要由N个传感单元和地下位移信息汇总单元通过电源线和通信线串接而成；N个传感单元串接后连接在地下的不动层和地面之间；每一个传感单...

本发明涉及物料搬运设备技术领域，尤其涉及一种移动式搬运机器人系统及其控制方法，所述移动式搬运机器人系统，包括：机器人移动平台、主控计算机系统、机械手装置、二维码视觉定位系统和激光slam系统。传统机械臂式机器人，工作范围有限，移动式搬运...

本发明公开一种基于新型无轴轮缘推进ARV，应用目标定位为水下机器人。主体外形设计成流线型结构，整体推进由四个无轴轮缘推进器联合控制，无轴轮缘推进器是一种将电机和推进器进行集成，利用转子环带动桨叶相对多磁极定子旋转的新型推进器，是市面上成...

本发明公开了一种可实现穿脱裤功能的轮椅床。包床板、二括床体、轮椅、便处理装置、辅助穿脱裤装置、同步平移装置，人椅分离结构。所述轮椅部分可以从床体分离，各床板通过铰接可以实现背起与侧身的位姿变化；辅助穿脱裤装置通过微型滑道连接在床体上，分...

本发明公开了一种基于倒置发光结构的透明有机近红外上转换器件，其结构为“透明衬底/ITO阴极/有机近红外光敏层/倒置OLED有机功能层/ITO阳极。”其中有机近红外光敏层包含给体/受体有机平面异质结和给体:受体有机体异质结结构；倒置OLE...

本发明提供一种补偿反射镜集成的全反射式单行载流子光电二极管，所述器件通过引入全反射镜和补偿反射镜结构，使得入射光信号斜入射在二极管表面的部分反射信号光在引入的新反射镜表面能够重新反射回二极管本体内，增大效率，且入射光信号斜入射部分在二极...

本发明属于空气净化设备技术领域，具体公开了一种基于物联网远程控制的室内用空气净化器，包括外壳，外壳的底部固接有支撑箱，支撑箱内设有移动机构；外壳内腔的底部安装有控制器以及蓄电池，控制器的顶部连接有信号收发器；外壳内设有支撑板，支撑板的顶...

本实用新型公开一种可调谐太赫兹吸波器，从底部向上依次包括金属层、掺杂硅层、钛酸锶(STO)层、石墨烯层；所述掺杂硅层、所述STO层、所述石墨烯层周期性排列在所述金属层上，排列周期小于入射波长。石墨烯在太赫兹波段具有巨大的吸收率，并且在该...

本实用新型提供了一种可防护拆卸式手持读写器。包括：壳体，用来放置和固定天线模块和手机；天线模块包括外壳及内部电路，天线通过与储存数据的标签进行无线通信，来读取标签中的数据，显示到所述的手机；盖板，用来封闭壳体；手柄，与所述壳体连接，手柄...

本发明公开了一种自动换膜装置的存膜机构，包括步进电机、联轴器、滤膜转盘、滤膜转盘底座、滤膜组件和接近开关传感器。步进电机通过联轴器与滤膜转盘底座连接，滤膜转盘放置在滤膜转盘底座上，滤膜组件放置在滤膜转盘上。滤膜转盘底座上固定有一个圆柱型...

本实用新型公开了一种光学投影检量仪，包括投影箱，投影箱的底部安装有主壳体，主壳体的内部安装有键盘承座，主壳体的两侧表面均开设有卧杆置槽，主壳体的内部开设有第一柱槽，且第一柱槽处于卧杆置槽的一端上方，任意卧杆置槽远离第一柱槽的一端内部均嵌...

本发明属于钙钛矿太阳能电池技术领域，具体涉及一种磷烯/二氧化锡复合物钙钛矿太阳能电池电子传输层及其制备方法。本发明提供了一种磷烯/SnO

本发明公开了基于改进型LSTM网络的表面粗糙度预测方法，包括如下步骤：S1建立不同切削参数下振动信号与所对应的粗糙度值的大数据集；S2采用步骤S1中的大数据集对CNN网络层进行训练以获得CNN筛选特征集。S3对步骤S1中的大数据进行人工...

本发明公开一种确定FMRI动态脑功能时间窗口的方法,主要过程如下:利用磁振造影来获得功能性磁共振成像数据并对数据预处理；本次实验以50TR,100TR,150TR,195TR滑动时间窗口的大小获得单个被试的功能连接网络；稀疏度0.05‑...

本发明提供了一种基于非线性干涉仪的磁场传感器，包括第一泵浦光、种子光、第一光纤参量放大器、第二光纤参量放大器、磁致伸缩元件、第二泵浦光；第一光纤参量放大器起分束作用，第二光线参量放大器起合束作用，均由两个粗波分复用器和位于中间的一个色散...

本发明公开了一种便携式表面阻力系数测试装置，本发明中的动力驱动装置的动力输出轴通过一个连接装置与扭矩测试装置连接；扭矩测试装置通过另一个连接装置、主轴与表面摩擦装置连接。压力测试装置位于装置壳体内部，与表面摩擦装置中侧边的弹簧相接。数据...

本发明涉及一种能实现可变射流孔形状及射流角度的仿生射流表面测试装置。本发明中的水箱侧方有孔状出液口以及网孔状出液口，孔状出液口分别接所述的射流调控装置中的射流管道，网孔状出液口通过主流管道接矩形测试管道。射流调控装置中的快速密封接口公头...

本发明涉及一种可变射流方向及射流孔大小的仿生射流减阻表面测试装置。本发明中射流供给机构的射流内腔与第一组流量调控机构的进液口连通，第一组流量调控机构的出液口嵌在仿生结构试验板；主流供给机构的出液口与第二组流量调控机构的进液口连通，第一组...

本发明公开了一种镍钴锰硫化物纳米片的制备方法，以二维材料为载体，以镍、钴、锰可溶性盐为原料，水热反应生成镍钴锰氢氧化物，再与硫化物混合，水热反应获得镍钴锰硫化物纳米片；二维材料为碳化钛、钼铌锡碳、石墨烯、镍‑钼硫化物、钴‑钼硫化物的一种...

本发明公开来了一种基于免疫磁珠技术的超声相控阵微流控检测装置及其方法，属于生物检测领域。装置主要包括微流控芯片系统，用于待检测生物样品与特异性免疫磁珠的进样、富集、捕获、反应与检测；相控阵控制系统，与微流控芯片系统相连，用于提高微通道内...