本发明公开了一种分级空心超结构硒化钴鸟窝形复合材料及其制备方法和在制备锂离子电池负极中的应用。所述分级空心超结构硒化钴鸟窝形复合材料以CoSe2纳米晶和CoSe纳米晶为一次结构单元组装成纳米空心球，以纳米空心球为二次结构单元组装成带有开...

本发明公开了一种利用悬浮纳米颗粒吸附增强氢气稀释的安全排放装置。本发明主要由储罐、纳米储氢颗粒给料装置、喷射器A、缓冲罐、空压机、喷射器B、特排管道组成。所述储罐出口经第一截止阀、精密减压阀与喷射器A主吸入口相连，喷射器A次吸入口与纳米...

本发明公开了一种基于图像处理技术的玻璃液体温度计自动读数方法，包括以下步骤：对原始图像进行图像二值化处理；计算长刻度线和短刻度线的长度；根据短刻度线中心坐标拟合成的直线的倾角对感兴趣区域子图像进行摆正；获取刻度线区域子图像，求取各刻度线...

本发明公开了一种基于微流控的微小液滴/气泡尺寸标定装置，包括用于微小尺寸液滴/气泡的实时高精度测量的微流控芯片，所述的微流控芯片为玻璃盖片与硅片阳极键合形成；并采用湿法刻蚀在所述微流控芯片上形成带有刻度的标准体积通道。所述标准体积通道包...

本发明公开了一种基于音速喷嘴的气体小流量装置。包括滞止容器和音速喷嘴，在所述滞止容器形成有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板平滑连接，在所述音速喷嘴形成有连接槽，所述连接槽滑动连接第一连接板，所述第一连接板引导音速喷嘴向...

本发明主要涉及桥梁结构风振的的控制方法，用来抑制高风速下气动力输入的能量大于桥梁结构系统的机械阻尼所耗散的能量所导致的发散幅值振动现象。所使用的方法为在桥梁简化模型上安装对称性风嘴来实现，本发明能改善了桥梁尾流速度分布不稳定而引起的大尺...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的蚕茧双面图像采集装置，包括实验架，摄像装置，光源，可由舵机驱动转动的背景板，透明载物台。将待测蚕茧放置在透明载物台上，上下相机分时拍摄。上相机拍摄蚕茧上表面时，上环形光源发光，下环形光源关闭，上背景板转...

本发明公开了一种用于昆虫共生真菌单细胞分离培养的微流控芯片，涉及微流控芯片技术领域，由上至下分为三层结构，依次为第一层PDMS板、第二层PDMS膜和第三层PDMS板，第一层PDMS板上设有总进样口、总出样口、微腔室出样口和装载有微腔室的...

本发明公开了一种基于YOLO的深度学习的工业现场生产工作区域的违规检测方法，搭建图像采集系统，收集训练样本，再通过数据增强将数据集扩充并进行人工标注，建立工业现场生产工作区域违规行为数据集；基于YOLO的深度学习的方法，根据工地现场违规...

本发明公开了一种二芳基乙烯有机化合物、其制备方法及其在防伪上的应用，该二芳基乙烯有机化合物结构如通式(1)所示，通式(1)中，R1、R2、R3、R4、R5分别独立的表示为氢原子或甲氧基。本发明所有二芳基乙烯光致变色材料都可以实现可见光驱...

本发明提供了一种利用CRISPR/Cas12a体系可视化检测杭白菊黑斑病菌Alternaria alternata的方法，包括如下步骤：借助PCR技术对杭白菊黑斑病菌Alt特异性基因片段进行扩增；在crRNA的介导下，Cas12a可特异...

本发明公开了一种基于支持向量机的激光SLAM帧间匹配自适应切换方法。本发明首先手动控制AGV在工作环境中进行移动，利用激光SLAM算法对所处环境构建二维栅格地图；其次输入AGV目标点的位姿信息，利用导航算法中的路径规划算法规划出一条最优...

本发明公开了一种非分时复用单电感太阳能压电多输入采集接口电路，包括压电元件、整流桥电路、正负峰值检测电路、电压转换电路、升降压电路、输入比较电路、控制电路、电感L、储能电容C

本发明属于控制技术领域，公开了一种上肢康复训练器自适应控制方法。采用的永磁同步电机作为机械臂关节的驱动装置，采用电流环与速度环双闭环矢量控制策略控制电机工作，其中内环为电流环，电流环采用PI控制策略控制，外环为速度环，速度环采用PID控...

本发明涉及吸鱼机技术领域，且公开了一种养殖场鳗鱼吸鱼机，解决了目前养殖场对鳗鱼抓取至不同养殖池利用的真空式或叶轮式装置进行抽吸抓取易对鱼体造成损伤的问题，其包括外筒体，所述外筒体下端连接有进水管道，进水管道内部连接有导板，外筒体内部转动...

本发明提供了一种基于一维卷积网络和多比特翻转的极化码软消除(SoftCancellation)SCAN译码算法，利用深度学习技术实现SCAN译码算法多比特翻转。该译码算法包含翻转模块，判断模块和译码模块三部分。翻转模块被用来构造候选翻转...

本发明公开了一种固定翼路径追踪方法。设定固定翼终点的期望速度和期望位姿，设置路径规划函数；实时获取固定翼的当前时刻的位姿，根据前时刻的实际期望飞行路径更新设定飞行约束条件；在改进粒子群航点预估模块中处理获得从固定翼的当前位姿在躲避开临近...

本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，涉及快递包裹抓取技术领域，包括机械臂和双目摄像机主体，所述机械臂上固定设置有机械抓手，所述机械臂的一侧放置有安装架，所述安装架上设置有调节组件，所述调节组件包括转动连接在安装架内的转动...

本实用新型公开了一种应急温差发电装置，包括外壳、半导体制冷片、散热片、变压模块和保护壳体，保护壳体设有贯通的空腔，保护壳体设有滑块，外壳设有滑槽，滑块设于滑槽中。保护壳体设有第一限位件，外壳设有第二限位件，第二限位件和第一限位件相互配合...

本实用新型公开了一种可切换模式的空调末端控制系统，涉及空调控制系统技术领域，其特征在于应用一种可切换模式的空调末端控制系统在PLC、STM32控制板和树莓派三种控制器间切换使用，设计三种不同控制模式算法分别控制空调末端系统。所提出的一种...