本发明公开了一种基于注排水的水下潜器深度控制方法，属于水下装备的深度控制技术领域，构建由所示的运动控制方法以实现垂向的精确控制，兼顾了海水密度变化和艇体变形的影响，剩余静载可根据作业任务变化进行自适应调整，可根据水下潜器的传感器信息，实...

本发明公开了一种水下平台集群协同被动探测多目标航迹融合方法，属于水声探测感知技术领域，包括：对水下平台集群被动探测的多目标数据信息进行整理得到各目标的航迹数据；根据各目标的航迹数据，计算各航迹数据的关联概率，以判断属于各目标的不同平台探...

本发明实施例提供了一种测量通海管路系统声传递特征频率的扫频方法，包括：基于泵组变频控制，以泵组为叶频声源完成通海系统扫频，获得叶频频率；进行管路系统声传递响应水平的间接测试，获得管路接口法兰监测点的振动加速度级；基于通海系统常用工况范围...

本发明涉及船舶轴系设计技术领域，具体涉及一种船用艉轴密封装置泄漏量智能测试装置及测试方法。本发明提供的船用艉轴密封装置泄漏量智能测试装置及测试方法，能够实时测量、存储艉轴密封装置全周期的泄漏量数据，且测量精度高，便于对艉轴密封装置的状态...

本发明公开了一种自适应纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法，属于纯方位目标跟踪技术领域，包括：通过自组网通信获取目标声呐探测对目标的观测信息；利用观测信息实时更新残差，对卡尔曼滤波的观测方差做出修正，以定位目标；在成功定位目标后，利用自适应伪...

本技术属于舰船舱室消防设备技术领域，具体涉及一种舰船用驾驶室正压防烟系统布置结构。本技术通过在被保护驾驶室区域内安装机械加压风机，配合送风管路、室内外传感器模块和电控柜的合理布置，能够在舰船发生火灾时迅速响应，有效防止烟雾进入驾驶室内，...

本发明涉及无人艇自主控制技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的无人艇清障任务分配方法。本发明提通过综合考虑障碍物目标位置分布、各艇航行速度及携带爆破物数量等因素，合理确定任务目标，精准分析任务约束，构建贴合实际使用场景的多艇协同任务分...

本发明提出一种用于水下航行器的深海耐压存储装置及使用方法，包括内外套设的耐压内筒和耐压外筒，耐压内筒与耐压外筒之间填充隔热组件，耐压内筒放置数据存储模块，隔热组件顶部设有存储控制模块，耐压外筒的顶部设有水密连接器插座、泄放半通舱管件、十...

本发明涉及船舶气流场设计与评估技术领域，具体涉及一种双空间气流场协同测试系统及方法。本发明通过近场空间测试系统直接测量船舶甲板面空间的气流场数据，同时通过远场空间测试系统统非接触式测船舶舷外空间的气流场数据，并由协同控制系统进行测量坐标...

本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及一种多液压执行机构同步控制方法。主要包括：步骤一：完成单液压执行机构闭环控制器设计；步骤二：设计同步偏差补偿环节；步骤三：调试偏差补偿增益。本发明通过在闭环控制器输出与控制元件之间增加同步偏差补偿环节...

本发明涉及船舶动力系统控制技术领域，具体涉及一种机电混合推进的舰船动力系统及其控制方法。本发明通过双向电机作为机械能与电能转换节点，配合控制及转接装置使推进系统与电力系统以电能的形式连通，实现两个系统之间功率相互转化应用，结合对应的控制...

本发明公开了一种基于极化矢量合成的阵列天线辐射近场预测方法，包括以下步骤：1)对阵列天线的天线单元，构建单元特性表征矩阵；2)根据单元特性表征矩阵，构建阵列天线的阵列配置描述矩阵；3)设置阵列频率、辐射功率、辐射效率参数；4)将源极化矢...

本发明提供了一种机柜智能编码标识装置及方法，通过内置识别装置模块的存储芯片存储机柜编码标识信息，将安装在机柜侧面板的识别装置与对应位置的机箱相连，当机柜内设备状态发生改变时，自动获取机柜的唯一标识符，实现了自动识别计算设备所在机柜的功能...

本发明提供一种管路系统设计模型转换方法、装置及电子设备，通过提取待转换的管路系统设计模型中的各组件属性信息，其中，组件至少包括设备、管材、附件中的一种，所述附件包括第一类附件和第二类附件，所述第一类附件包括弯头、异径、异径异轴附件，第二...

本发明提出一种缩比半悬挂舵舵系台架试验装置及试验方法，包括试验台架、缩比半悬挂舵舵系、旋转驱动机构和水平力加载机构，缩比半悬挂舵舵系悬挂于试验台架上，旋转驱动机构与缩比半悬挂舵舵系的舵杆相联，推动舵杆转动，水平力加载机构与缩比半悬挂舵舵...

本发明提出一种潜用分离式重力热管试验装置及其试验方法。本潜用分离式重力热管试验装置包括热源机构、冷却机构和测试机构，冷却机构包括海水箱以及通过管道与其连通的冷水机组和海水循环泵，冷凝器测试时位于海水箱内部，海水箱的底端面位于蒸发器的顶面...

本发明提出一种基于水下潜器内肋骨的消声结构风管，包括结构风管本体以及安装于结构风管本体内部的消声机构，结构风管本体的内侧壁上固定有多根T型内肋骨，T型内肋骨的腹板与结构风管本体的内侧壁固定连接，T型内肋骨的翼板结构风管本体的内侧壁平行设...

本发明涉及船舶推进系统设备技术领域，具体涉及一种基于空气弹簧的主动式减振推力轴承。本发明提通过气囊隔振元件的低刚度设计，能够实现桨轴系统纵向振动超低频控制，使得桨轴系统的纵向振动控制向5Hz以内超低频范围扩展，且可有效隔离轴系纵向振动传...

本发明公开了一种基于元模型和本体的体系结构多视图建模方法，包括以下步骤：1)使用知识图谱本体描述语言OWL描述信息系统体系结构元模型；2)建立DoDAF元元模型与OWL要素之间的映射关系，并根据映射关系构建基于DoDAF的信息系统体系结...

本发明涉及船舶轴系设计技术领域，具体涉及一种可浮动补偿的艉轴密封装置静环组件结构。本发明的一种可浮动补偿的艉轴密封装置静环组件，其结构简单、易于安装，可实现静环组件、静环与动环之间的实时随动，能够有效补偿轴系运行过程中动环的轴向、径向窜...