本实用新型公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人用爬管装置，所述爬行机器人包括主控系统、机器人本体和作业底盘，作业底盘设置在机器人本体的底端，爬管装置包括液压抱紧单元和运动机构，运动机构设置在机器人本体内，且运动机构受控于主控系...

本发明公开了一种基于压差驱动的机械式触发方法，包括以下步骤：在与外界环境相通的腔体内设置一活动块，所述活动块的两端截面积不同，随着外界环境压强的变化，活动块所受到的压力差也变化；给活动块施加一与压力差反向的阻力，起初时，活动块受到的各方...

本实用新型公开了一种双层斜坡越浪式防波堤堤头，在该防波堤堤头上从上到下依次设置有电机柜、上层蓄水池、下层蓄水池和通向海面的排水管，在上层蓄水池和下层蓄水池的侧壁上分别安装一个水位计，在排水管内安装水轮机，该水轮机与电机柜内发电机的电机轴...

本发明公开了一种基于稀疏学习可变模型的图像目标检测方法。本发明通过引入基于背景测量的视觉颜色轮廓检测模型，消除背景对图像目标的干扰，结合视觉颜色轮廓检测模型有效提取训练目标的轮廓信息；通过基于稀疏学习可变模型的图像目标检测方法，对易发生...

本发明公开了一种基于鱼探仪的水下鱼类目标探测识别研究方法，包括以下步骤：首先对于不同鱼类水下声呐图像进行分类训练，获得有效的识别分类器；其次通过鱼探仪采集声呐图像并进行预处理；然后通过自组织神经网络背景减除模型初始背景模型，将声呐图像重...

本发明提供一种潮流能水轮机叶片层流翼型设计方法，采用贝塞尔函数对翼型叶片进行参数化建模，将翼型叶片的上下翼面分别用一个三阶贝塞尔曲线来表示，并且上翼面和下翼面首尾两端点重合，然后将首尾两端点通过曲线平滑连接得到翼型的几何形状。实现翼型表...

本发明属于自主式水下航行器技术领域，涉及一种基于数据驱动的自主式水下航行器海底路径规划方法，包括，AUV探测前，将拟探测区栅格化，规划AUV的全局路径，此时设定以全局探测模式遍历路径；AUV探测时，实时分析扫描数据，计算目标特征在单位栅...

本实用新型公开了一种静液压耦合器，所述的耦合器包括安装在原动机动力输出轴上、并可随原动机动力输出轴同步转动的主动齿轮，与主动齿轮相啮合的从动齿轮，该从动齿轮的内圈为椭圆形，在从动齿轮的内圈中插入一根与工作机相连接并可驱动其工作的空心齿轮...

本实用新型公开了一种机动阀配流的双向径向柱塞泵，所述的柱塞泵包括安装在一起的上泵体和下泵体，动内圈式直流电机的外壳通过壳体与上泵体和下泵体固定连接，在上泵体和下泵体之间的空腔内安装一个柱塞组件和两个机动配流阀组件。本实用新型所公开的机动...

本发明涉及底泥污染原位治理技术领域，具体公开了一种底泥污染原位治理的复合基材，其包括：至少一层施放层，载体层和覆盖层；微生物菌剂能够置放于施放层内；施放层的两侧均设置有载体层；复合基材的上下两侧均为覆盖层，覆盖层的内侧为载体层。在底泥表...

本实用新型公开了一种既能内外水体交换又能上下水体转移的防波堤，所述的防波堤由两组以上的防波堤单元并排组成，所述的防波堤单元由钢筋混凝土主体和外壳体组成，钢筋混凝土主体分为左右两半，在左半部分上设置两个以上水平方向的通透孔，在右半部分内开...

本实用新型公开了一种旋转型消波装置，所述的装置包括沉在海底的锚块和浮于海面的浮体，浮体通过刚性杆与一套在固定杆上并可沿固定杆上下滑动的滑动部件固定连接，在浮体和锚块之间设置圆柱形消浪转子，在圆柱形消浪转子中心对称的分布有两个透孔，在每个...

本发明属于水产品加工技术领域，具体涉及一种新型鱼糜制品及其制备方法。以重量份计包括如下组分：鱼肉水解蛋白(以鱼肉或鱼糜原料重计)1～20，食品胶2～10，辅料2～20，水50～95。制备过程如下：制备鱼肉或鱼糜水解蛋白、添加水、添加食品...

本实用新型涉及一种帆船运动员转向动作训练装置，包括模拟船体和位于模拟船体下方的底板，所述模拟船体包括两侧的船舷，所述底板固定在地面上，所述模拟船体的横截面呈类V字形，下端凸起处沿首尾方向设有多个万向轮，模拟船体的首尾两端与底板之间设有弹...

本发明公开了一种用于饮用水风险因子识别的关键控制因素筛选方法，属于饮用水风险管理与质量控制领域，包括：从饮用水供应链中获取水质监测数据；对监测数据进行标准化；分析计算各水质指标对水质影响的贡献率并排序；筛选出关键控制因素作为风险因子的识...

本发明公开了一种基于有限元分析的三层顶张紧式海洋立管的全耦合动力响应计算方法，属于深水油气开发工程管道技术分析领域。本发明采用有限元分析方法，分别建立三层管的有限元模型，将单元模型简化为欧拉梁单元；分别计算三个不同单元的质量矩阵与刚度矩...

本实用新型涉及低品位能源利用的发电制冷海水淡化联供的循环系统，尤其是一种利用烟气余热与太阳能的空调制冷与海水淡化循环系统。包括氨水吸收式制冷循环机组、海水冷冻淡化机组和反渗透海水淡化机组，海水冷冻淡化机组包括产冰装置、分离装置、喷嘴和融...

本发明公开了一种多自由度振荡浮子波能发电装置及发电方法，包括固定在海面上的支架，在支架上沿水平方向安装两根相互平行且带有齿条的支撑杆，在每根支撑杆上都套装有滑动轴承，在水平导杆上安装可与支撑杆上的齿条相啮合的齿轮；在置于海面的浮子侧部开...

本发明公开了一种用于码头的防撞装置，包括固定于码头且外端面中部设有电磁铁的基座、导向件和内端面中部设有与电磁铁相互作用的磁铁的防撞块；所述基座的外端面与防撞块的内端面同轴相向设置，所述基座内部设有垂直于基座外端面的定向导轨且定向导轨的开...

本发明提供一种新型的高通量快速的蛋白定向进化方法，使建库效率得到极大提高。应用该方法，以海洋来源的群体感应淬灭酶MomL为研究对象，快速地成功获得两个高活力突变蛋白，寻找到7个未被报道的活性位点，并探究了MomL以及高活突变蛋白对Pcc...