本实用新型提供一种船舶清洗机器人，包括清洗装置、驱动装置及控制器，其特点是：有3个旋转式清洗盘呈正三角形分布，并安装在底盘上，旋转式清洗盘内设有空化射流喷头。密封舱固定在底盘的上，两个水平推动器固定在底盘的上平面上，且位于密封舱的两侧，...

本发明提供了一种基于改进哈希学习算法的大规模数据检索方法。该方法基于哈希学习算法，首先将数据映射到投影点，得到投影维数；分析每个投影维数的重要性，并将重要性定义为判别力，选取一个具有高分辨力的投影维数子集，并用最小方差算法将其分组；对于...

本发明公开了一种模拟内波自然生成的水槽装置及其方法，包括水槽、机械传动系统、推板、挡板和消波板。水槽为透明玻璃制成，使用胶条将四块玻璃密封，密封处使用金属框架固定，使其成为水槽整体。机械传动系统由伺服电机和推板组成，伺服电机可带动推板前...

本发明公开了一种环境友好的非释放防污剂型CS

本实用新型提出了一种AUV磁耦合舵片防脱电路，包括控制芯片，所述控制芯片的输入端连接有两组电压采集电路，所述电压采集电路输出端连接有电压比较电路；所述控制芯片的输出端连接有通信电路，所述通信电路与上位机通过总线连通，本电路通过AD采集电...

本发明属于鱼类生殖生理学技术领域，公开了一种金乌鳢的人工繁育方法，选择2

本申请实施例提供一种基于LIBS技术的贝壳纹理分析系统，其包括：仪器控制模块，所述仪器控制模块用于对显微镜、成像探测器、激光器和三维移动平台进行控制并进行第一参数信息的采集；所述贝壳图像识别分析模块，用于根据所述第一参数信息获得所述目标...

本发明属于海洋中药领域，具体涉及一种簕草石方冻干粉及其在治疗乙肝中的应用，本发明簕草石方冻干粉不仅可以用于治疗急性肝损伤，而且对于HBV感染引起的疾病具有显著疗效，在鸭乙肝病毒模型实验中，能显著降低鸭血清中乙肝病毒抗原并降低转氨酶及HB...

本发明公开了一种运用非金属复合材料技术建造的适用于深远海渔业养殖的大型非金属材料分段组合式网箱平台，包括由分段浮块组合而成的非金属复合材料平台框架、非金属浮块对接接头、非金属多通节点、上部工作平台与护栏、抗压支撑浮筒、网衣、缆绳、系泊框...

本申请提供了一种信道修正方法及信道修正装置。所述信道修正方法包括：获取原始观测矩阵；根据所述原始观测矩阵获得小波变换观测矩阵；根据所述小波变换观测矩阵获得扩张观测矩阵；根据所述扩张观测矩阵生成与扩张观测矩阵中的观测向量数量相同的近似估计...

本发明涉及生物技术及生化检测技术领域，尤其涉及一种新型海参岩藻聚糖特异性结合蛋白及其制备与应用。海参岩藻聚糖特异性结合蛋白FBP_Wf对海参岩藻聚糖具有特异性结合能力，其氨基酸序列为SEQ ID NO.1。本发明中的FBP_Wf制备程序...

本发明公开了一种桩腿步行式高效环保深海锰结核采矿机器人，包括机体、桩柱行走机构、矢量推进机构、负压抽吸机构和锰结核绞吸机构。本发明能够在复杂的锰结核所在地质层上稳定高效地完成开采任务，并且有效地保护了开采区域的底栖生物的生命和生存环境，...

本发明公开了一种钛酸钡/聚醚酰亚胺介电复合材料及其制备方法，涉及介电复合材料的制备技术领域。该制备方法包括：首先对泡沫镍进行预处理的步骤；然后制备泡沫镍/钛酸钡复合材料，之后对泡沫镍/钛酸钡复合材料在氩气气氛下高温烧结一段时间后，将泡沫...

本发明提供一种大菱鲆幼鱼的养殖方法，是在养殖过程中将杜仲提取物作为大菱鲆饲料添加剂来使用，以提高大菱鲆幼鱼免疫力；所述的杜仲提取物，为杜仲叶的水溶性提取物。本发明所提供的杜仲提取物能够显著提高养殖大菱鲆幼鱼的免疫能力，将杜仲提取物添加到...

本发明提供一种地埋式同步河道污水处理与生态护岸构筑物，所述构筑物主体为钢筋混凝土结构或钢型预制件，可地埋于河道岸坡，与河道融为一体，所述构筑物分为好氧室、过渡室、厌氧室、生态植被护岸区；其中，好氧室位于构筑物左侧，过渡室、厌氧室、生态植...

本申请提供了一种水下航行器涡旋识别方法、装置及水下航行器。所述水下航行器涡旋识别方法包括：获取涡流判断信息；根据涡流判断信息获取涡流特征；将所述涡流特征输入至经过训练的海洋涡旋分类器，从而识别周侧是否具有海洋涡旋。本申请的水下航行器涡旋...

本发明涉及一种τ

本发明涉及一种地表一致性和非一致性联合静校正方法，属于地球物理勘探的地震资料处理领域。本发明主要包括如下步骤：1)地震资料预处理；2)建立近地表速度模型；3)计算地表平均高程；4)对地表以上空气层以地表速度进行填充；5)计算炮点端和检波...

本发明公开了一种海上风机振动控制的自适应悬吊液体质量双调谐阻尼器，包括设置在风机塔筒内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应混合调频平动控制系统、自适应主动变阻尼扭振控制系统和控制系统；自适应混合调频平动控制系统包括一级调频平动控制单元和...

本发明实施例提供一种氮氧化物污染源识别及排放量确定的方法及系统，该方法包括：获取目标区域对应的预处理后的高空间分辨率遥感数据；根据预处理后的遥感数据，获取目标区域中的重污染区域；根据重污染区域中的污染源排放类型，获取重污染区域的关键污染...