本申请提供了一种水下移动平台导航方法。所述水下移动平台导航方法包括：获取捷联式惯性导航系统生成的第一导航信息；获取多普勒速度声呐系统生成的第二导航信息；获取北斗卫星导航系统或者磁罗盘系统生成的修正导航信息；根据第一导航信息以及第二导航信...

本发明提供了一种分等级多孔镍基金属有机骨架电催化材料的制备方法及应用，在低温下通过控制液相界面分层，调整不同层之间的溶液密度，在扩散控制的作用下，使得上层金属离子和底层配体分子于中间层界面处发生配位反应，反应产物沉淀在最底层，随后采用简...

本发明涉及一种皱纹盘鲍肝胰腺细胞的分离和原代培养方法，包括获取皱纹盘鲍的肝胰腺；采用胶原酶消化法对所述肝胰腺进行处理并进行过筛，得到过筛液；对所述过筛液进行多次沉淀重悬处理，得到细胞悬液；将所述细胞悬液接种到六孔细胞培养板中，采用膜封口...

本发明提供一种异种钢板成功MIG焊接的焊接方法,包括以下制备步骤：S1:将Q690钢与2507不锈钢的待焊接件的焊接面上加工截面为X型坡口；S2：对待焊接件加工的坡口表面进行探伤检测；S3：双面焊第一道焊接，钨极置于焊材同一水平面；S4...

本发明属于环保药剂喷洒技术领域，公开了一种环保药剂自动喷洒系统、控制方法及应用，通过拆袋下料装置将药剂包装袋开口使包装袋内的粉状药剂与包装袋分离；粉状药剂随后落入到下方的储料装置中，储料装置底端与物料输送管路装置连接；粉状药剂通过物料输...

本发明公开了一种基于前修饰金属有机骨架材料的双极膜及其制备方法。其以商品阴离子交换膜为基底，在阴离子交换膜表面涂覆粘合剂，将金属有机骨架材料与磺化聚醚砜共混，涂覆在粘合剂层，通过溶剂蒸发法制备双极膜。本发明通过引入前修饰的金属有机骨架材...

本发明公开了一种降解岩藻多糖的噬菌体源多糖解聚酶的制备方法及应用，属于酶制备技术领域。所述制备方法具体包括：利用能够产生富含岩藻糖胞外多糖的宿主肠杆菌富集培养噬菌体，制备得到噬菌体富集液，采用超滤法从噬菌体富集液中分离噬菌体源多糖解聚酶...

本发明专利公开了一种深远海双头风机网箱养殖系统，主要包括立柱，网箱主体结构，风力发电系统，上部平台及太阳能发电系统。所述立柱为伸出水面，下连接网箱主体结构，上连接上部平台。所述网箱主体结构由俯视为六边形、由圆柱形管结构组成的结构，与立柱...

一种具有抗炎活性的半乳糖硫酸酯化合物的制备方法，其特征在于，紫菜琼胶提取物依次经过稀酸降解、酶降解和稀酸降解，分离纯化后得到半乳糖硫酸酯化合物。具体为，将紫菜琼胶提取物溶液加入稀酸至终浓度为0.01~0.1%，60~70℃降解1~3h；...

本发明公开一种海草植株移植装置及移植方法，涉及生态工程技术领域，主要包括存苗机构、分插机构、行走机架和驱动机构。本发明不仅实现了海草植株的机械化移植，而且植株的行距、株距、插入深度均可调可控，效率可达2000移植单元/人/天，移植效率较...

本申请提供了一种自主机器人水下无线充电方法及水下自主机器人。所述自主机器人水下无线充电方法包括：获取水下充电装置位置，向水下充电装置靠近；在距离水下充电装置预定距离后，使用对准激光接收组通过激光对准的方式，调整自主机器人相对于水下充电装...

本实用新型公开了一种适宜单体牡蛎苗高密度培育用的简易装置，该装置包括上部开口的外主体和置于其内部的内主体，所述内主体的上部开口、底部设有筛网；该装置中内主体的底部、筛网的外侧设有纳米气盘，该纳米气盘连有充气管，该充气管连有充气机。本实用...

本发明公开了一种参量阵仿生信号声导盲系统，包括如下步骤：1)通过手持控制装置向发射控制单元发出指令；2)所述发射控制单元接收手持控制装置的指令，驱动参量阵发射单元连续发射仿生声波信号；3)仿生声波(模仿海豚巡游时发出的探测信号波形)信号...

本发明公开了一种利用海鱼下脚料制备烫伤膏的方法。其解决现有中药烫伤膏刺激皮肤，易形成色素沉着和瘢痕的问题。其经过以下步骤：1）海鱼下脚料预处理；2）海带预处理；3）海参再生因子制备；4）烫伤膏物料混配；5）烫伤膏制备。本发明采用海鱼下脚...

本发明提供一种美丽盐单胞菌及其在对虾养殖水体调控中的应用，所提供的美丽盐单胞菌应用于对虾养殖中，具有明显的降氨氮的效果，并且对对虾没有安全性危险。本发明所提供的美丽盐单胞菌(Halomonasvenusta)BD15

本发明涉及微生物技术领域，公开了一种生产普鲁兰多糖的天然菌株及其应用。本发明所述天然菌株保藏编号为CCTCC NO：M 2020207。本发明从我国各地采集的新鲜自然蜂蜜中分离到了保藏的Aureobasidium spp.XCC菌株，在...

本发明公开了一种利用雨生红球藻直接制备富含虾青素的乳制品及其方法，富含虾青素的乳制品中其虾青素含量（以总虾青素计）占固形物含量的比例最大可达1.5

本发明涉及一种地震灾害等级评估方法及系统。该方法包括：获取地震初期的地震灾害信息；以所述震中烈度为核心，根据所述地震震级、所述地震烈度、所述地震时间以及所述震区人口密度确定伤亡评估模型；根据所述地震震级、所述地震烈度以及所述人均国内生产...

本申请提供了一种基于模糊自适应PID控制的充电控制方法、装置及系统。所述基于模糊自适应PID控制的充电控制方法包括：判断当前充电电池的充电阶段；根据当前所处充电阶段，选择性获取电流误差信息或电压误差信息；根据电流误差信息生成电流因子信息...

本申请提供了一种水下无线信息通信方法以及水下无线信息通信装置。所述水下无线信息通信方法包括：所述水下无线信息通信方法包括：获取待发送信息；通过周围环境，获取空闲频谱信息；获取待传输距离信息；根据所述待传输距离信息，选择通信模式；根据所选...