本发明涉及水下机器人控制技术领域，且公开一种水下机器人控制系统，包括：传感器模块；控制器模块，其包括主控单元和FPGA单元；主控单元接收传感器模块检测的信息并对其解析处理，以获取到水下机器人的实际状态信息，主控单元计算水下机器人的参考目...

本发明公开了一种新型的铁酸锌与镍掺杂锌铟硫异质结的光电催化阳极材料以及制备方法。实验通过精准有序的三次水热和滴涂实验方法，制备得到铁酸锌与镍掺杂锌铟硫异质结光电催化剂材料。该异质结的制备方法为：首先，采用去离子水、氯化铁、硝酸钠混合进行...

本申请适用于生物检测技术领域，提供了atp1b1b基因在海淡水养殖花鲈鉴定中的应用及应用方法。atp1b1b作为一种有效的海淡水养殖花鲈鉴定的分子标志物，其鳃组织表达水平与离子转运密切相关；本申请通过检测花鲈鳃组织中atp1b1b基因的...

本发明提供了一种港口码头淤积超软土强度原位测量系统及其工作方法,包括包括浮力系统和装置主体。通过本发明的技术方案能够实现测量装置自主下沉和上浮，工作过程不依托大型作业船只，首次实现了码头下方淤泥强度的原位测试；使用球形探头全流动贯入超软...

本实用新型涉及一种集矿头及海底采矿车，集矿头包括壳体、螺旋机构、旋转驱动机构、射流机构、导流管和输送矿管；壳体内部具有空腔，壳体下端具有空腔的多个入口，上端具有空腔的出口；螺旋机构通过壳体支撑，分别设置于壳体的入口处；旋转驱动机构，用于...

本实用新型涉及二氧化碳转化技术，特别是一种电站锅炉烟气二氧化碳转化系统。包括电站锅炉烟气处理部、生物质气化部、残炭收集部和燃气处理部，所述生物质气化部包括依次连接的生物质输送机、烘干机、破碎机、粉碎机、生物质气化炉，生物质气化炉的顶部设...

本申请属于水声信号处理及水声定位技术领域，提供一种多普勒参数耦合线提取方法，包括以下步骤：从水声目标辐射噪声的时频谱中提取带有多普勒频移的线谱；基于水声目标的运动参数构造搜索网格；遍历所述搜索网格，得到代价函数网格；从代价函数网格中确定...

本申请属于海洋声学测量及水声定位技术领域，提供一种水声目标运动参数联合估计方法，包括以下步骤：构造运动参数的搜索网格；基于每个网格点对应的Doppler

本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于OpenCV和插件的图像处理方法、装置，包括：接收用户配置的配置函数以及相对应的配置标签，对配置函数添加配置标签后存储于配置存储空间；对所调用的协同函数镜像处理得到镜像协同函数，对镜像协同...

本发明属于软件漏洞防御领域，具体为一种基于函数动态载入的代码重用攻击防御方法，包括S1.预处理二进制可执行文件，识别函数块起始地址和大小、识别段信息、定义并识别合规地址；预处理二进制可执行文件，识别函数块起始地址和大小、识别段信息、定义...

本发明公开了组氨酸标签的核酸适配体，属于生物加工技术领域。所述组氨酸标签的核酸适配体的核苷酸序列如SEQ ID NO.4所示或SEQ ID NO.5所示或SEQ ID NO.6所示或SEQ ID NO.7所示或SEQ ID NO.8所示...

本发明公开了一种北方吊养牡蛎养殖期间防脱落方法及装置。该防脱落方法以防脱落装置为基础，再结合具体的防脱落养殖方法。该装置主体为防脱落装置框架和吊养牡蛎养成绳；所述防脱落装置框架为铁丝围成的一圆柱体形的封闭框架，该框架外覆有聚乙烯网；该防...

本发明公开了一种侏儒蛤卵子的电穿孔方法，电穿孔方法的具体步骤如下：S1：筛选并构建荧光表达载体；S2：将载体和卵子混和，同时对电穿孔条件中的电压，脉冲时间，脉冲次数等几个参数进行选取和组合；本发明可筛选出含有高转录活性侏儒蛤基因启动子的...

本发明公开了一种用于海洋工程上部组块浮托安装的甲板支撑组合装置，其特征在于：包括驳船、至少三个三自由度稳定组块装置、若干个液压千斤顶以及上部组块，三自由度稳定组块装置以及液压千斤顶安装在驳船的甲板上，三自由度稳定组块装置通过三个液压缸作...

本发明公开了一种拖曳式传感器阵列多维时间序列自编码器去噪方法，该方法将传统的时间序列去噪方法融入深度学习中，基于VAE网络框架，将其生成器的卷积神经网络替换为深度残差收缩网络，实现对高低阈值噪声去除的目的；通过引入残差收缩网络，改进的残...

本发明公开了一种临海侧植被斑块布局方法，属于海岸工程技术领域。包括：S1、收集盐沼植被海域极端天气下波浪条件的统计资料；S2、确定临海侧盐沼植被斑块计划种植轴线位置；S3、根据S1收集的波浪波长与入射角确定临海侧盐沼植被斑块尺寸与布置形...

本发明提出了一种浅水条件下漂浮式新能源发电装置用系泊系统，属于系泊系统的技术领域。本发明包括系泊缆索、阻尼器、配重块和浮筒，系泊缆索的一端连接有海面上的漂浮式新能源发电装置，另一端连接有海底上的锚点，靠近漂浮式新能源发电装置的一段为悬浮...

本发明公开了不同海洋生物来源硫酸多糖的应用及其药物组合物，属于海洋生物医药领域。具体为海藻、海参来源硫酸多糖在制备抗EV71病毒感染和/或预防、治疗手足口病药物中的应用。所述海洋海藻来源硫酸多糖为海藻来源岩藻糖化硫酸酯，所述海参来源硫酸...

本发明公开了一种护岸垃圾自清装置，属于港口、海岸工程附属环保领域，包括：垃圾自清装置本体、滑动式挡网、固定式拦网、浮箱、定滑轮I、传动带、垃圾收集装置；垃圾自清装置本体设有轨道I，滑动式挡网两端安装于轨道I内，在滑动式挡网移动范围的上沿...

本发明涉及一种多效性红藻全质提取物，有效解决现有技术存在的藻体利用率低、核心成分转化率低等问题，并提供适于工业生产的制备方法。本发明综合利用物理溶胀、特异性酶多点切割技术，实现快速破壁，减少胞壁和胞质的传质阻力，促进红藻胞内成分释放，提...