本发明公开一种GPS缺失条件下的覆盖控制方法、存储介质、设备，涉及灾害监测技术领域，方法包括：获取中空非凸环境和环境密度，构建智能体监测环境地质灾害的覆盖控制系统，在GPS缺失条件下为智能体分配局部坐标系；以环境中公共参考点为顶点引出N...

本申请提供了一种基于长短期反馈强化学习的生成式智能体环境交互方法，涉及生成式智能体领域，方法包括：构建生成式智能体，包括：评估模块、反思模块；通过生成式智能体观察环境，得到短时反馈；评估模块接收短时反馈，输出奖励信号；反思模块接收短时反...

本发明提供了一种基于微分博弈的追踪逃逸覆盖控制方法、设备及存储设备，涉及多智能体领域，针对由n个防御者d<subgt;i</subgt;和单个攻击者a的构成的多智能体系统，利用微分博弈模型对追踪逃逸游戏进行建模；同时考虑防御...

本发明提供一种基于TD3算法的直流微电网分布式控制方法及设备，涉及电网运行技术领域，包括：S1：将多个DG模块接入直流母线，构建直流微电网，构建各DG模块的下垂控制模型和二级控制器；S2：将二级控制器视作智能体，通过TD3算法对各智能体...

本发明公开一种矿震震源反演方法以及矿震震源反演系统，涉及深部矿井煤炭安全开采技术领域，矿震震源反演方法包括以下步骤：获取初始矿震信号数据；采用快速傅里叶变换‑巴特沃斯方法处理，得到矿震信号波形数据；对矿震信号波形数据进行提取形成微震信号...

本发明涉及二氧化碳吸附剂技术领域，尤其涉及一种高岭土基氧化镁二氧化碳吸附剂及其制备方法。制备方法包括以下步骤：S1、将高岭土溶于六水氯化镁溶液或醋酸镁溶液中，然后向其中滴加氢氧化钠溶液后搅拌、抽滤、烘干、研磨后煅烧得φZ‑MgO；S2、...

本发明公开了一种用于预测压裂液侵入深度的实验系统,涉及化工技术领域，包括压力控制模块、温度控制模块、岩心模拟模块、数据采集与分析模块与控制系统模块，压力控制模块：所述压力控制模块用于提供稳定且可调的压裂液压力，模拟地层中的压力条件，温度...

本发明公开了一种多模散斑光谱仪、光谱恢复方法及光谱恢复系统，涉及硅基光子器件领域，多模散斑光谱仪主要包括多模微环(1)、条波导(2)、螺旋波导(3)、分束器(4)和复用器(5)；其中，多模微环(1)用于实现多种模式光信号的谐振和传输；条...

本发明涉及遥感图像处理领域，公开了一种多任务协同学习的遥感无监督域自应语义分割方法，方法包括：将任务特定的语义特征和高程特征送入跨任务特征关联学习模块中，潜在学习不同任务间的相关性，获取增强的任务特定特征表示。利用伪标签指导的混合一致性...

本发明提出一种面向基础设施检测的轻型可完全折展的超长机械臂，末端执行器拥有三移一转四自由度，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、若干个驱动电机以及串联连接在机架与动平台之间的多个机械臂模块，每个机械臂模块结构相同；本发明采...

本发明提供了一种基于FCM算法改进的雷达信号分选算法、设备及存储设备，涉及雷达信号分选领域，该方法根据雷达接收到的脉冲描述字数据，提取脉宽、载频、到达角，并进行归一化处理；根据数据场理论计算场强函数和每个点的势值；计算势熵随辐射因子的变...

本发明提供了一种面向生物医学中支架性能预测与分析的神经网络建模方法，涉及骨组织工程和康复医学领域，首先对获取的生物支架的材料数据进行归一化处理，得到训练样本。然后设计人工神经网络，该网络包括输入层、隐藏层和输出层，并采用Levenber...

本发明提供一种基于深度学习的地质构造识别方法、系统以及电子设备，涉及地质特征检测融合技术领域，其中，基于深度学习的地质构造识别方法包括：获取样本地质段的初始图像；对所述初始图像进行标注处理和特征权重计算，得到对应的地质特征信息；基于所述...

本发明公开了一种利用黄铁矿配合磁场去除污水中铬的处理装置，涉及污水处理技术领域，包括处理箱，所述处理箱的顶端固定连接有进料管，所述处理箱的底端固定连接有出料管，所述处理箱的两侧设置有磁铁，还包括更换机构和固定机构。本发明通过设置更换机构...

本发明提供了一种多微电网系统优化方法、设备及存储介质，涉及新能源供电领域，其方法包括：确定共享储能模式下的多微电网系统的拓扑结构、基于多微电网系统的优化调度过程建立经济调度模型，并确定源荷不确定性模型以及约束条件、基于源荷不确定性模型建...

本发明提供一种圆形钢坯定心打孔装置及方法，涉及机械加工设备技术领域，该装置包括机架、扫描机构、打孔机构、电源发生器以及控制器，控制器由两激光扫描头获得钢坯外壁上同一圆周上多个点的坐标并根据所有坐标计算出钢坯的轴心坐标，并根据钢坯的轴心坐...

本发明涉及气藏水侵物理实验技术领域。本发明公开了一种模拟缝洞型凝析气藏水侵和控水采气的实验系统及方法，系统包括：供液模块、供气模块、模拟模块和计量模块；供液模块与模拟模块的进液口连接，供气模块与模拟模块的进气口连接，计量模块与模拟模块的...

本发明公开一种地质剖面分类方法、存储介质、设备，涉及地质勘探技术领域，方法包括：获取地质剖面的现场勘探数据和遥感数据，以及地质剖面的类别标签，对数据进行预处理，并提取特征；基于提取的特征构建新特征，组成特征集；对特征集中的特征进行选择和...

本发明公开一种单细胞转录组测序数据的填充方法、存储介质、设备，涉及生物信息分析技术领域，方法包括：基于单细胞转录组的基因表达矩阵的k均值聚类结果中每个类的基因表达，求每个类的基因表达的期望，得到初始填充矩阵；基于基因表达矩阵得到细胞和基...

本发明公开一种遥感干旱指数监测方法、存储介质、设备，涉及干旱监测技术领域，方法包括：获取月尺度的干旱耦合因子遥感数据、气象要素数据；根据月尺度的气象要素数据，计算不同时间尺度的SPEI；分析不同时间尺度的SPEI的时空自相关性以及距离参...