本发明公开一种含油污泥萃取装置，涉及环保技术领域，包括用于提供超临界二氧化碳的供给模组、用于对含油污泥进行萃取操作的滚筒萃取器以及用于分离萃取产物和回收分离产物的后处理模组，供给模组的输出端连通滚筒萃取器的输入端，滚筒萃取器的输出端连通...

本发明提供一种海岛礁地形地貌识别分类方法、系统及存储介质，涉及遥感数据分析技术领域，该方法包括：获取海岛礁研究区的遥感数据；通过水深反演模型利用遥感数据进行预测，得到海岛礁研究区的水深数据；将水深数据和遥感数据输入地形地貌识别分类模型，...

本发明涉及图像隐写领域，公开了一种基于深度学习的遥感影像隐写方法、设备及存储介质，方法包括步骤：构建改进的遥感影像隐写网络；改进的遥感影像隐写网络基于FCDensenet卷积神经网络架构，具体包括；预处理网络、图像频域变换模块、加密网络...

本发明提供了一种基于多源监测数据融合的滑坡内隧洞形变预测方法及系统，涉及滑坡监测技术领域，该方法包括：获取采集数据，基于所述滑坡表面形变时间序列数据集，筛选与所述滑坡内部隧洞形变时间序列数据之间满足预设相关条件的一种或者多种所述滑坡表面...

本发明涉及道路提取领域，公开了一种社区精细化道路网络提取方法、设备及存储介质，方法包括步骤：数据获取：获取众包轨迹数据源；初始轨迹流集合构建：根据众包轨迹数据源构建初始轨迹流集；轨迹流筛选：确定轨迹流集的置信度层级；根据轨迹流的速度值分...

本技术涉及环境模拟装置技术领域，公开了一种大气科学用气候模拟装置，包括模拟装置外壳和固定连接在模拟装置外壳上的控制面板，模拟装置外壳内设置有模拟腔，模拟腔内设置有模拟装置，模拟腔底端设置有集水槽；循环组件，包括水箱和过滤件，水箱固定连接...

本申请提供了一种基于渐进式标签更新的多时相无监督滑坡检测方法及设备，涉及人工智能与遥感信息处理技术领域，方法包括：对遥感图像进行预处理，得到滑坡样本；构建滑坡检测模型；根据跨时相风格自适应学习网络以及滑坡样本，得到风格转换后的滑坡样本；...

本发明涉及电池状态监测领域，公开了一种特征降维的锂离子电池状态估计方法、设备及存储介质，方法包括：获取锂离子电池每个充放电循环中的恒流恒压阶段的充电曲线；根据充电曲线获取多个锂离子电池老化特征；计算每个老化特征与锂离子电池最大容量之间的...

本发明提供了一种岩性分类模型构建方法及岩性分类方法，涉及岩性分类技术领域，该岩性分类模型构建方法包括：提取岩性数据集中每个岩性的岩性特征，并根据全部岩性的共现关系构建岩性邻接矩阵和岩性邻接子矩阵；根据岩性邻接矩阵、岩性邻接子矩阵和岩性特...

本发明公开了一种提升钻速降低钻柱系统状态波动的多目标优化方法及设备，涉及地质钻探工程领域，提升钻速降低钻柱系统状态波动的多目标优化方法方法，其步骤主要包括：根据机理分析建立扭矩波动和钻速波动指标；采用极限学习机方法建立钻速、扭矩波动和钻...

本发明涉及正极材料技术领域，尤其涉及一种钼离子掺杂磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法和应用。本发明的制备方法，包括如下步骤：A)将锰盐、亚铁盐或铁盐、磷酸二氢铵或磷酸铵、葡萄糖溶解在去离子水中，得到混合液；再将锂盐和氧化钼缓慢加入至混合液中...

本发明提供了一种基于联合式层次发育网络的图像分类方法、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，其方法包括：获取待分类图像数据集，划分数据集、获取训练集数据对应标签数据，并加入训练集数据中、构建基于联合式层次发育网络的图像分类网络，利用数据集...

本发明提供了一种执行器故障下机器人编队安全约束距离控制方法，涉及机器人编队安全约束距离控制领域，该方法包括：控制层、规划层；控制层：根据机器人实际状态位置信息和期望信息做差得到偏差值，将实际状态位置坐标转换后进行状态约束和速度控制；规划...

本发明提供一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置，涉及资源勘探技术领域，包括：根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型；将扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态观测器观测扭转钻...

本发明公开了一种基于时滞补偿和输入饱和控制的机器人路径跟踪方法、介质及设备，涉及机器人控制领域，基于时滞补偿和输入饱和控制的机器人路径跟踪方法主要包括：利用时变增益，构建时变分布式观测器，利用虚拟控制器参数，得到全驱动模型，再利用时变分...

本发明公开了一种基于SRFNet的洪涝灾害过程分析方法、介质及设备，涉及时空分析挖掘领域，基于SRFNet的洪涝灾害过程分析方法，其步骤主要包括：对目标研究区域洪涝淹没过程的多模态数据进行预处理得到洪涝淹没过程时空数据集；构建多模态洪涝...

本发明公开了一种利用强阳离子树脂分离三价锑和五价锑的系统，涉及三价锑和五价锑分离技术领域，具体步骤如下：步骤一：清洗：使用清洗设备，用浓度为质量份数10%的硫酸和超纯水清洗SCX色谱柱；步骤二：渗滤：按照1.5ml/min左右的流速将样...

本技术公开了一种组合式拍摄架，属于拍摄架技术领域；其包括：支撑架体、第一拍摄组件以及第二拍摄组件，支撑架体包括竖直设置的支撑座以及水平设置的悬空架，悬空架与支撑座的顶部固定连接；第一拍摄组件与悬空架滑动连接，第一拍摄组件能够于竖直平面内...

本发明公开一种强矿震预测方法、存储介质、设备，涉及强矿震技术领域，方法包括：在采煤工作面胶运顺槽，辅运顺槽、井下、工作面对应井上地表设置微震采集仪，组成立体化微震监测体系；基于地震台网和立体化微震监测体系获取矿震序列，采用震级‑序列分析...

本发明涉及电池负极材料技术领域，尤其涉及一种淀粉基硬碳复合石墨负极材料及其制备方法和应用。本发明将膨胀石墨与酯化淀粉混合并充分研磨后碳化得所述淀粉基硬碳复合石墨负极材料。淀粉基硬碳与石墨复合材料通过生物质硬碳与石墨的协同作用，实现了锂离...