【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及资源勘探，尤其涉及一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法和装置。
技术介绍
1、保障资源能源供给是实现社会各行各业可持续发展的关键之一。我国深部地质资源和非常规油气资源蕴藏丰富，且开发潜力大。然而，我国矿产资源勘探深度平均只有500m，按照矿产资源勘探深度500m以上，深层天然气资源占剩余天然气资源的60%左右，预计到2030年，石油、铁矿石、铜等矿产的对外依存度将分别高达70%、85%、80%左右，因此地质找矿依然是地质工作的主要任务。随着浅层矿产资源的日益枯竭、深部成矿理论的发展，国内外大量深部矿产资源的探明，使得深部地质勘探和开发成为必然。随着钻进深度的增加，地层环境变得越来越复杂，区别于浅部钻探，深部钻探需要穿越的地层多，面临软硬交替、断层伴生、产状陡缓不一等不同构造的地层，钻头破岩过程更加剧烈，导致深部钻探过程中不确定性、强干扰、非线性等问题突出；深部钻探所需的钻柱长度极长，在剧烈的钻头—岩石作用下极易发生钻柱振动，导致钻具疲劳，降低井眼质量，带来严重的安全问题。复杂多变的地质环境和钻柱振动频发的恶劣施...
【技术保护点】
1.一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，所述根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型，包括：
3.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，所述根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型，包括：
4.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，将所述扭转钻柱振动模型转换为状态空...
【技术特征摘要】
1.一种基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，所述根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型，包括：
3.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，所述根据钻柱运动的多自由度理论，结合钻头与岩石之间的作用扭矩，建立扭转钻柱振动模型，包括：
4.根据权利要求1所述的基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，将所述扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态观测器观测所述扭转钻柱振动模型的状态变量，并利用线性二次型调节器方法对所述扭转钻柱振动模型进行极点配置，得到目标扭转钻柱振动模型，包括：
5.根据权利要求1所述基于模型参考自适应控制的扭转钻柱振动抑制方法，其特征在于，所述将所述扭转钻柱振动模型转换为状态空间形式，通过状态观测器观测所述扭转钻柱振动模型的状态变量，并利用线性二次型调节器方法对所述扭转钻柱振动模型进行极点配置，得到目标扭转钻柱振动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄恒宇，吴敏，陆承达，牟凌风，杨傲雪，陈世鹏，周洋，范海鹏，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：
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