本发明涉及一种单一期次油包裹体群体组分取样系统及方法，将前期已确定含有油包裹体的岩石样品磨成岩石薄片，通过对其进行荧光和透射光观测，随后利用硅胶分隔囊将含有单一期次油包裹体区域与周围矿物隔离开，并将硅胶分隔囊中的充满二氯甲烷溶液，清洗岩...

本发明实施例公开了盾构隧道结构受力变形室内模型试验装置及其安装方法，隧道模型位于模型槽内，隧道模型上设置位移计与应变片，位移计、应变片与数据采集仪连接，可以全面实时监测隧道模型受力后的纵向和横向变形演化情况；土层位于所述隧道模型周围，还...

本发明提供一种流线形管桩，包括管状的桩身，所述桩身具有外侧壁和内侧壁，所述内侧壁和所述外侧壁之间设置有钢筋笼并填充有混凝土，从所述桩身的横截面看，所述内侧壁包括N段内凸弧和与所述N段内凸弧交叉设置的N段内凹弧，N为大于2的整数，相邻的所...

本发明提供一种手动按压式衣物甩干机，包括外桶、脱水装置和按压杆，脱水装置包括内桶、脱水桶、第一行星齿轮机构和第一卡扣，内桶可拆卸固定于外桶内部，脱水桶可转动设置于内桶内部，脱水桶底部设有和第一行星齿轮机构传动的环形齿条，第一行星齿轮机构...

本发明提供一种超市智能购物车，包括支撑架和若干个车筐，支撑架包括底盘和设于底盘的支撑柱，一车筐被底盘支撑，底盘的下端安装有两前轮和两后轮，一儿童座椅其上设有安全带，儿童座椅半包围的设于后轮的上方；一车筐上设有安放座，安放座上可移除的安放...

本发明公开自动化珍珠打孔机，包括上料机构、夹持机构、打孔机构和单片机，单片机连接上料机构、夹持机构和打孔机构，用于控制其分别完成珍珠的上料、夹持和打孔；上料机构包括料斗、连接管道、转盘、第一电机，由与转盘连接的第一电机带动转盘的转动，以...

本发明提供了一种双臂扬琴机器人的敲击避碰方法、设备及存储设备，一种双臂扬琴机器人的敲击避碰方法，通过双臂扬琴机器人的琴面敲击点的空间坐标，建立琴面敲击点的拟合平面方程，从而得到琴竹初始位置的拟合平面，使敲击时的高度相同，方便控制敲击力度...

本发明提供了一种机械臂避障路径规划方法、设备及存储设备，一种机械臂避障路径规划方法，采用改进的A*算法，搜索机械臂末端从起始节点到目标节点的避障路径，解决机械臂与障碍物碰撞的问题，并根据三次均匀B样条曲线方法对所述避障路径进行平滑处理，...

本发明提供一种气体干燥装置，包括冷凝腔，冷凝腔内填充多孔介质，冷凝腔设有进气管和出气管，进气管一端连接空气泵的排出口，另一端贯入冷凝腔内插入多孔介质底部且端口处设有滤网，出气管一端贯入冷凝腔内顶部且端口处设有滤网，冷凝腔外壁缠绕着金属盘...

本发明公开了一种基于NB‑IoT网络和超声波障碍物检测的智能拐杖，包括杖把和杖身，所述杖把上安装有感应开关，所述杖身上安装有电源、超声波障碍物检测模块、GPS定位模块、NB‑IoT网络模块、MCU模块和报警器，所述电源连接感应开关、超声...

本发明提供一种便携式热水壶，包括壶体和底座，所述壶体包括内胆，所述内胆的底部开设有多个透气孔，每一所述透气孔中设有透气又能防止水溢出的疏水透气膜，所述内胆的顶部具有开口，一封盖密封所述开口，一电加热器设于所述盖体且被所述封盖封堵在所述开...

本发明公开了一种基于NB‑IoT网络的超声波驱蚊安全帽，包括帽体，帽檐，安装在帽体上的定位模块，以及安装在帽檐上的微处理器、NB‑IoT模块、充电电池、声音传感器和超声波驱蚊模块；NB‑IoT模块、充电电池、定位模块、声音传感器和超声波...

一种可见光通信的DMT调制方法及系统，先将发送信息进行非正则LDPC编码后形成的串行数据流进行串并转换形成Q组并行的二进制数据流；其次将每组二进制数据流分别经过QAM调制映射到星座图上；然后将映射后形成的信号进行IFFT调制；再对经过I...

本发明提供了一种降低OFDM非线性失真峰均比的OCML‑SLM‑RCF方法、设备及存储设备，该方法包括步骤：发送端产生OFDM信号；计算SLM算法中所需的扰码序列数组大小；将发送端产生的OFDM信号插入SLM算法中调制映射；生成OCML...

本发明提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动...

本发明公开了一种利用土壤活性硫酸盐的找矿方法，用于寻找隐伏多金属硫化物矿床，仅需要采用覆盖区一定深度下的细粒土壤，通过自然风干过目筛后在无氧环境下加热，经Na2CO3和NaHCO3的混合溶液吸收后的吸收液进行离子色谱检测，根据检测得到的...

本发明公开了一种洞穴滴水水量监测及水样连续采集装置，包括水量监测设备、取样设备和储样设备；取样设备包括雨蓬和机械旋臂，机械旋臂包括连接杆、连接在连接杆上的转换漏斗和连接在转换漏斗底部的导水管；储样设备包括样品托盘、固定在样品托盘上的至少...

本发明公开了一种地下水体水样连续采集装置，包括取样设备和储样设备；取样设备包括机械旋臂和与机械臂连接的蠕动泵；机械旋臂包括连接杆、转换漏斗和导水管，转换漏斗连接在连接杆上，导水管连接在转换漏斗的底部；储样设备包括样品托盘、至少一个采样瓶...

本发明公开了一种基于激光的精密宝石三维测量装置，包括控制器模块，与控制器模块连接的激光传感器、电机驱动模块、PC机，与电机驱动模块连接的旋转平台模块；控制器模块控制电机驱动模块的运转来带动旋转平台模块上的宝石旋转，控制器模块控制激光传感...

本发明提供一种用于交叉轴传动的平‑凸啮合纯滚动锥齿轮机构及其设计方法，用于交叉轴传动的平‑凸啮合纯滚动锥齿轮机构包括小轮和大轮组成一对传动副，小轮和大轮的轴线交叉，小轮圆锥体外表面均布有螺旋梯形槽，大轮圆锥体外表面均布有螺旋圆弧齿，螺旋...