本发明提供一种基于并行计算的卫星任务规划算法研究的方法，包括六个步骤：首先构建多星协同任务的数据库；根据卫星运行的规则和约束，分别得到观测元任务集和接收元任务集；根据卫星的约束条件进行模型假设及约束变量定义，基于模型的假设建立任务调度模...

本发明公开了一种非线性多智能体系统的最优一致性控制方法及系统，先根据异构多智能体系统各个体动力学特性，建立参考行为模型，采用领导者—跟随者的控制模式，形成以参考行为模型为个体组成的多智能体系统；然后根据多智能体的网络拓扑结构，构建动态图...

本发明公开了基于基模间相位匹配转换中红外到近红外的装置，所述波长转换装置为脊型光波导结构，所述脊型光波导结构包括衬底和条形波导，所述条形波导位于衬底之上，所述条形波导的高度在1000‑1600nm之间，所述条形波导的宽度在2100‑30...

本发明公开了一种可施加围压的竖向剪切面环剪试验仪，包括框架，框架支撑剪切盒、液压伺服加载系统、监测传感系统和剪切动力系统，剪切盒包括內剪切盒和外剪切盒，内剪切盒静止不动，外剪切盒能环向转动，剪切动力系统连接外剪切盒，并驱动外剪切盒的环向...

本发明公开了一种基于ZigBee网络的多功能温度测量系统，包括测量模块、控制器和计算机端，所述测量模块用于测量温度，并将测量的温度数据传输给所述控制器，所述控制器用于搭建网络、传输所述温度数据给所述计算机端以及对所述测量模块进行监控管理...

本实用新型公开了一种适用于深井的转速测量传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，其套设在所述...

本实用新型公开了一种井底动力机转速传感器，其包括：承载轴；转速检测组件，其与所述承载轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；内密封壳，其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部，且与所述承载轴可拆卸地连接；以及外密封壳，其套设在所述内密封...

本实用新型公开了一种基于离心力的井底转速传感器，其包括：主轴；转速检测组件，其与所述主轴可拆卸连接，用于获取转动部的转速数据；外壳，其套设在所述主轴外部，用于将所述转速检测组件密封在所述外壳与所述主轴之间的空间内；以及卡头，其套设在所述...

本实用新型涉及一种多电极对电破碎钻头及电破碎实验装置，采用电脉冲供电，其输出脉冲电源上升沿时间为50ns‑500ns，在岩石中首先击穿产生等离子通道，电破碎岩石，钻头有多个电极对，且电极与岩石间接触为点接触，具有破岩效率高、破碎能耗低的...

本实用新型提供一种废水分类回收装置，包括管卡、上平板、下平板和条形转换开关，管卡包括并排的两管箍和连接部，上平板设有弧形上滑槽，下平板设有弧形下滑槽，连杆一端连接第一销轴，第一销轴穿过下滑槽连接连接部，连杆另一端连接第二销轴，第二销轴穿...

本实用新型公开了自动给水道路除尘系统，包括除尘箱、中央控制器、水泵；所述除尘箱位于城市道路中心绿化带的两侧，对交通不造成任何影响；除尘箱的内部为储水箱，用于接收存储雨水；其外表面安装大气监测器、喷头；水泵通过除尘箱上的进水管与所述喷头连...

本实用新型涉及一种模拟信号采集和存储装置，用于外部模拟信号的采集和储存，模拟信号采集和存储装置包括微控制器、模拟电压采集电路、限幅电路、滤波电路、选频电路、液晶显示模块、数据存储模块、电源模块和辅助电路，微控制器分别与液晶显示模块、电源...

本实用新型提供了一种基于无人机的无线地震仪数据采集设备，包括：无人机、无线接收器、若干个无线地震仪、主控制台；所述无人机依次访问所述无线地震仪，每当所述无人机飞到所述地震仪的无线信号覆盖范围内时，所述无人机装载的所述无线接收器的无线通信...

本实用新型涉及一种便利瓜子袋，它包括主袋体，主袋体从上至下依次包括有三角部、立体部和折叠部，三角部顶部设有封口条，封口条上滑动设有一拉链，立体部顶部与三角部底部贯通连接，底部设有底纸板，底纸板右端设有缺口，立体部右端设有隔挡纸板，隔挡纸...

本实用新型涉及一种便携式快递盒，包括顶板、第一内折板、第二内折板、左侧板、右侧板、前板、后板和底板，左侧板、前板、右侧板和后板依次首尾连接而形成带有收纳空间的环状体，左侧板、右侧板、前板、后板的上、下边均分别对应与顶板、底板连接，从而围...

本实用新型提供一种后仰臂力腰腹健身椅，包括底座、安装于所述底座上端的坐垫和铰接于所述坐垫后方的靠背，所述底座的下端设有相互平行的起阻力和复位作用的摇臂弹性机构和靠背弹性机构，所述靠背弹性机构通过一连杆与所述靠背铰接，所述底座的左右两侧正...

本实用新型提供一种固树浇灌均匀的装置，包括两个弧形喷洒头，每一弧形喷洒头包括刚性主体和柔性接触件，柔性接触件位于刚性主体的内侧而有弹性的包覆树干，刚性主体内部具有空腔，空腔的外侧设有若干窗口，窗口内设有转轴，转轴的侧面上安装有转叶，刚性...

本发明提供一种基于机器视觉的柴油车排放黑烟浓度测量方法及系统，通过图像采集模块采集柴油车排放黑烟浓度过程需要的图像，图像处理模块对林格曼黑度图进行处理，得到对应的多个灰度值，将所述灰度值与对应的林格曼黑度值拟合得到烟度关系式，烟度测量模...

一种隧道直线开挖智能定位仪及其使用方法，该定位仪包含固定部、纵向控制盘、中间连接杆、横向控制盘、下部连接杆，固定部的上端为固定端，下端具有左右转动轴，纵向控制盘固定连接在固定部上，左右方向上开设有第一弧状长槽；中间连接杆上端连接在左右转...

本发明公开了一种基于小区绿化与休闲场所的自行车车库，包括底盘，设于底盘上的车库壳体，设于车库壳体内的转动模块、固定模块，与车库壳体连接车库门模块；转动模块包括设于底盘上的转盘、连接底盘和转盘的主轴、与主轴连接的大锥齿轮、与大锥齿轮啮合的...