一种家庭购物机器人及家庭购物系统技术方案

本发明专利技术提供一种家庭购物机器人及包含家庭购物机器人的家庭购物系统，包括机身，机身上设有用于装载物品或者商品的机舱和三个定位追踪器，机舱的开口朝上，一滑盖设于开口处；机身下端设有行走机构，行走机构包括驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，驱动轮和导向轮位于行星轮的下方，履带包括传动履带和位于传动履带相对两侧的行走履带，传动履带连接驱动轮、导向轮和行星轮，行走履带从两侧露出机身且与地面接触；驱动轮的转轴与一行走电机连接，转向轮的转轴与一转向电机连接。手机中的蓝牙作为定位基站与三个定位器关联，三个定位追踪器与行走电机和转向电机连接以分别控制转动速度和转向角度，家庭购物机器人可跟随手机。

【技术实现步骤摘要】
一种家庭购物机器人及家庭购物系统
本专利技术涉及家庭购物
，尤其涉及一种家庭购物机器人及家庭购物系统。
技术介绍
传统购物，需要拎着被购买的商品，既费力而且还使双手被占用，很不方便；且在购买商品时，很容易忘记自己想要购买的商品而给生活带来不便，亦很容易因为错买本不需要购买的商品而增加经济压力。通常人们使用手写的购物清单并利用超市提供的购物车或者购物篮进行购物，但是普通的购物车需要手推，仍然需要占用双手，且通常超市的购物车不能被携带回家，购买的大量商品仍需要被手拎。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种能够自行行走的用于装载物品或者商品的家庭购物机器人及家庭购物系统。本专利技术的实施例提供一种家庭购物机器人，包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述转向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机位于同一所述行走履带的内侧。进一步地，所述机身上还设有呈等边三角形安装于所述机身的三个定位追踪器，手机中的蓝牙作为定位基站与三个所述定位器关联，三个所述定位追踪器与所述行走电机连接以控制所述行走电机的转动速度，且与所述转向电机连接以控制所述转向电机的转向角度，所述定位基站与三个所述定位追踪器关联时，三个所述定位追踪器控制所述驱动电机和所述转向电机的转动而驱使所述行走机构携带所述机身跟随手机。进一步地，所述行走机构还包括基座，所述驱动轮和所述导向轮直接可转动的安装于所述基座，所述行星轮与一连杆可转动连接，所述连杆可转动的支撑于所述基座，所述基座上设有限位块用于限制所述连杆的转动角度。进一步地，所述机身内设有位于所述行走履带内侧以支撑所述行走履带的支撑架，所述支撑架包括依次首尾连接的两直边和一弧形边，所述弧形边外拱，位于所述驱动轮和所述行星轮之间用于支撑连接所述驱动轮和所述行星轮的所述行走履带使该段行走履带呈外拱的弧形。进一步地，两所述直边和一所述弧形边之间的连接均为弧形连接，且一供电电池被位于下方的所述直边的上表面支撑。本专利技术的实施例还提供一种家庭购物系统，包括所述的家庭购物机器人，还包括智能手机，所述智能手机中安装有超市购物APP，所述超市购物APP与超市后台服务器通信以获取超市内商品信息，所述智能手机包括所述定位基站。进一步地，所述家庭购物机器人包括中央处理器，所述中央处理器连接所述定位基站和三个所述定位追踪器以根据三个所述定位追踪器与所述定位基站之间的通信来计算所述定位基站相对所述家庭购物机器人的坐标，所述中央处理器与所述行走电机和所述转向电机连接以根据所述坐标来控制所述行走电机的转速和所述转向电机的转角。进一步地，所述机身上设有手动开关和与所述中央处理器连接的自动开关，所述滑盖为电动滑盖，所述智能手机上还设有机器人APP，所述机器人APP作为遥控器与所述中央处理器无线通信，所述中央处理器通过向所述自动开关发出高电平过着低电平来控制所述自动开关使所述滑盖打开或者关闭，所述手动开关用于控制所述滑盖的打开或者关闭，被选购的商品可被放置于所述机舱。进一步地，所述超市购物APP与云端存储器连接可以存储设置好的当前购物清单，所述智能手机带有与所述云端存储器通信的扫码插件，所述智能手机的摄像头与所述扫码插件连接可以扫描商品的条形码，所述超市购物APP通过所述超市后台服务器获取的超市内商品信息存储于所述云端存储器，购物时，可以使用所述摄像头扫描商品，被所述摄像头扫描后获取的商品信息因所述扫码插件与所述云端存储器通信而进入所述云端存储器并在所述云端存储器中与所述当前购物清单中的商品进行比对，当比对发现是所述当前购物清单中的商品时，所述超市购物APP发出提示音，否则发出警示音。进一步地，所述云端存储器具有历史存储空间，用于存储历史购物记录，所述超市购物APP发出警示音时，所述云端存储器自动遍历所述历史存储空间中的历史购物记录，若没有该商品的历史购物记录，则发出所述提示音，否则通过所述超市购物APP显示该商品的历史购物记录。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：(1)本专利技术所述的家庭购物机器人具有所述机舱，能够装载物品或者商品，使用户不用手拎物品或者商品，非常省力，且所述的家庭购物机器人是具有所述行走机构的私人财产，不仅能够陪伴用户来到超市进行购物，还能装载物品或者商品陪用户回家，使用户从始至终都能省力。(2)本专利技术所述的家庭购物机器人通过三个所述定位追踪器与手机中的蓝牙进行关联而使所述行走机构能够自动的跟随持有手机的用户行走，不用手推或者手拉，从而能够彻底的解放双手。(3)本专利技术所述的家庭购物系统，通过所述超市购物APP与所述超市后台服务器通信而获取超市内商品信息，从而一方面能够了解超市是否有自己想购买的商品，另一方面可以在超市购物APP设置购物清单，通过以电子购物清单代替纸质购物清单，能够防止纸质破损导致的字迹不清晰等问题。(4)本专利技术所述的家庭购物系统通过发出提示音和警示音告诉用户是不是错买商品。附图说明图1是本专利技术所述的家庭购物机器人的示意图；图2是图1的局部开盖示意图；图3是本专利技术所述的家庭购物机器人的行走机构的示意图；图4是图3的左视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。请参考图1至图3，专利技术的实施例提供了一种家庭购物机器人和包含所述家庭购物机器人和智能手机的的一种家庭购物系统，所述家庭购物机器人包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱a，所述机舱a的开口朝上，为了确保装载于所述机舱a中的物品或者商品的安全，一滑盖4可滑动的设于所述开口处，所述滑盖4为电动滑盖，所述滑盖4的边缘通过滚轮或者滚珠卡在所述开口的侧壁的滑槽3中，所述滑盖4与一开关盖电机连接，所述开关盖电机转动能够带动所述滑盖4打开或者关闭所述开口，所述机身a上设有开启所述开关盖电机的手动开关2和智能开关，所述手动开关2用于控制所述滑盖4的打开或者关闭，被选购的商品可被放置于所述机舱a。所述机身a中安装有中央处理器，所述中央处理器与所述滑盖4的自动开关连接，所述智能手机上设有机器人APP，所述机器人APP作为遥控器与所述中央处理器无线通信，所述遥控器将打开或者关闭所述滑盖4的信号传至所述中央处理器，所述中央处理器响应，并向所述自动开关发出高电平脉冲或者低电平脉冲，从而实现所述滑盖4的自动打开或者关闭。请参考图3和图4，所述机身a下端设有行走机构20，所述行走机构20包括呈三角形分布的驱动轮11、导向轮15和行星轮16，还包括履带8和基座13，所述驱动轮11和所述导向轮15位于所述行星轮16的下方，且所述驱动轮11和所述导向轮15直接可转动的安装于所述基座13，所述行星轮16与一连杆17可转动连接，所述连杆17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭购物机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述转向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机位于同一所述行走履带的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种家庭购物机器人，其特征在于：包括机身，所述机身上设有用于装载物品或者商品的机舱，所述机舱的开口朝上，一滑盖可滑动的设于所述开口处，滑动所述滑盖可打开或者关闭所述开口；所述机身下端设有行走机构，所述行走机构包括呈三角形分布的驱动轮、导向轮和行星轮，还包括履带，所述驱动轮和所述导向轮位于所述行星轮的下方，所述履带包括传动履带和与所述传动履带相对两侧连接的行走履带，所述传动履带连接所述驱动轮、所述导向轮和所述行星轮，所述行走履带较所述传动履带厚，且从两侧露出所述机身且与地面接触；所述驱动轮的转轴与一行走电机连接，所述转向轮的转轴与一转向电机连接，所述行走电机和所述转向电机位于同一所述行走履带的内侧。2.如权利要求1所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述机身上还设有呈等边三角形安装于所述机身的三个定位追踪器，手机中的蓝牙作为定位基站与三个所述定位器关联，三个所述定位追踪器与所述行走电机连接以控制所述行走电机的转动速度，且与所述转向电机连接以控制所述转向电机的转向角度，所述定位基站与三个所述定位追踪器关联时，三个所述定位追踪器控制所述驱动电机和所述转向电机的转动而驱使所述行走机构携带所述机身跟随手机。3.如权利要求2所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述行走机构还包括基座，所述驱动轮和所述导向轮直接可转动的安装于所述基座，所述行星轮与一连杆可转动连接，所述连杆可转动的支撑于所述基座，所述基座上设有限位块用于限制所述连杆的转动角度。4.如权利要求3所述的家庭购物机器人，其特征在于：所述机身内设有位于所述行走履带内侧以支撑所述行走履带的支撑架，所述支撑架包括依次首尾连接的两直边和一弧形边，所述弧形边外拱，位于所述驱动轮和所述行星轮之间用于支撑连接所述驱动轮和所述行星轮的所述行走履带使该段行走履带呈外拱的弧形。5.如权利要求4所述的家庭购物机器人，其特征在于：两所述直边和一所述弧形边之间的连接均为弧形连接，且一供电电池被位于下方的所述直边的上表面支撑。6.一种家庭购物系统，其特征在于：包括权利要求2至5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖畅，刘悦，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42