本发明涉及一种基于双光栅尺多段折叠机械臂的纸海图点经纬度读取方法，包括以下步骤：⑴.根据双光栅尺多段折叠机械臂的角度和长度得知拾取点在纸海图直角坐标系中的位置坐标；⑵.根据拾取位置点在直角坐标系中的坐标和纸海图的基本信息计算出拾取位置点...

本发明涉及一种内置双向位置检测的自保持电磁铁，包括输出轴、活塞、上端盖、下端盖、导筒、磁钢、线圈骨架、线圈和壳体，输出轴的上端竖直穿装在上端盖上，输出轴的下端同轴连接活塞，下端盖位于活塞的下方，在活塞的外侧依次同轴套装导筒、磁钢、线圈骨...

本发明涉及一种动态补偿的双轴IMU转动及转轴控制策略，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴对称旋转调制精对准并控制转轴旋转；步骤3、输出精对准结果。本发明设计合理，实现了动态补偿的双轴IMU转动及转...

本发明涉及一种基于单光栅尺可伸缩机械臂的纸海图点经纬度读取方法，包括以下步骤：⑴.根据可伸缩机械臂的角度和长度得知拾取点在纸海图直角坐标系中的位置坐标；⑵.根据拾取位置点在直角坐标系中的坐标和纸海图的基本信息计算出拾取位置点的经纬度信息...

本发明涉及一种旋转式捷联惯导旋转数据同步策略，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准并进行数据同步调整；步骤3、获取旋转机构真实值并输出精对准结果。本发明将旋转机构测量数据与惯性元件间的...

本发明涉及一种无人艇信息交互系统，包括无人艇操控系统和岸基/母船操控系统，其技术特点是：无人艇操控系统包括舰艇信息采集模块、舰艇信息分发模块和航行控制模块，舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块相连接；岸基/母船操控系统包括岸...

本发明涉及一种无人艇信息交互系统，包括无人艇操控系统和岸基/母船操控系统，其技术特点是：无人艇操控系统包括舰艇信息采集模块、舰艇信息分发模块和航行控制模块，舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块相连接；岸基/母船操控系统包括岸...

本发明涉及一种无人艇信息交互系统，包括无人艇操控系统和岸基/母船操控系统，其技术特点是：无人艇操控系统包括舰艇信息采集模块、舰艇信息分发模块和航行控制模块，舰艇信息分发模块与舰艇信息采集模块、航行控制模块相连接；岸基/母船操控系统包括岸...

本发明涉及一种面向战斗航海标绘的舰操图投影系统，其技术特点是包括：包括投影装置主机、投影装置、机械导轨和机械导轨控制器；投影装置主机与航海工作台相连接用于接收航海工作台发送的舰操图和位置信息；投影装置主机与海图标绘台相连接，投影装置主机...

本发明涉及一种用于纸海图校正的方法，其技术特点是包括以下步骤：通过两个校准点完成海图安放时产生的偏移和旋转误差校正；通过三个校准点完成纸海图变形误差校正。本发明能够将变形的纸海图坐标系或安放时偏移的坐标系和实际安放位置的坐标系形成映射，...

本发明涉及一种应用于长跨度双过盈结构的自对中压装装置，包括底座、套筒和压盖。底座外圆上的止口与中心孔同轴，底座中心孔是该装置的基准，是用于插装框架加工基准圆柱的。该中心孔的内径与框架加工基准圆柱的外径相配合；底座外圆上的止口上端同轴套装...

本发明涉及一种优化光纤陀螺动态性能的方法，包括依次连接sagnac效应、光电转换、滤波放大、AD转换、余弦响应偏置调制与解调、一次积分数字存储、数字截取以及依次连接二次积分、D/A转换、功率放大、功率放大、相位调制和线圈延迟，其处理步骤...

本实用新型涉及一种用于光纤环圈绕制固化后有效脱模的绕环工装，包括绕环工装芯轴、绕环工装上端盖和绕环工装下端盖，绕环工装芯轴的上端同轴安装绕环工装上端盖，绕环工装芯轴的下端同轴安装绕环工装下端盖，绕环工装上端盖和绕环工装下端盖的直径均大于...

本发明涉及一种消除纸海图玻璃折射率误差的方法，其技术特点是包括以下步骤：根据玻璃板下面光源高度、玻璃厚度、玻璃折射率、照射目标位置信息，采用递归计算方法计算折射率误差补偿角度；根据折射率误差补偿角度对照射到预定目标位置射出光线的角度进行...

本实用新型涉及一种应用于惯导平台内的微型单相异步通风电机，包括转子、定子、电机轴、前轴承、后轴承、外壳以及端盖，电机轴设置在外壳内，电机轴的后端通过后轴承与外壳连接，电机轴上连接转子，该转子内设置定子，在外壳的侧壁设置一个接线口，该接线...

本实用新型涉及一种面向纸海图作业的双色光源光路合束装置，其技术特点是：包括振镜底板、两台激光器、合束器、两台高精度数字电机,两台激光器水平正交安装在振镜底板两侧端，两台高精度数字电机的输出轴上均安装有光学反射镜片并控制其旋转，两台高精度...

本发明涉及一种抑制光纤陀螺标度因数模型迟滞效应的建模方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过光源平均波长与其温度模型试验，建立光源的平均波长与其温度的关系模型，得到光源温度对光纤陀螺标度因数影响的归一化系数；步骤2、基于单轴速率...

本发明涉及一种支持多源目标筛选的态势显示方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、初始化网络线程和界面线程；步骤2、创建目标数据结构；步骤3、处理网络线程数据并显示界面线程数据。本发明在为用户提供雷达、AIS设备各自输出信息的基础上，...

本发明涉及一种应用于液浮陀螺仪浮子静平衡方法，该方法为：把浮子安装在平衡支架上，使浮子两端的球小轴置于平衡支架的轴承孔中，然后将浮子及平衡支架一起放入到油槽中，油槽中盛满平衡油；将油槽置于振动台上，通过调整振动参数，使平衡支架保持静止，...

本发明涉及一种自动关联航路点库的航线制定方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立航路点库，并对该航路点库进行航路点更新；步骤2、用户通过人机交互界面在海图区域进行手动随机点选航路点，制定航线；步骤3、将用户手动随机点选的航路点与...