本发明涉及一种陀螺经纬仪的教学系统，包括陀螺经纬仪、高清摄像头、直流稳压源、电脑、大屏幕电视以及控制器，控制器分别连接直流稳压电源、电脑以及陀螺经纬仪，陀螺经纬仪、高清摄像头以及大屏幕电视分别连接电脑。本发明填补了国内陀螺经纬仪教学工作...

本发明涉及一种惯导加速度辅助接收机跟踪环路算法，其主要技术特点是包括以下步骤：数字中频信号通过混频后得到同向I路信号和正交Q路信号；同向超前信号IE、同向滞后信号IL、正交超前信号QE、正交滞后信号QL经过码环鉴别器得到码相位误差，该码...

本实用新型涉及一种三轴光纤陀螺及系统一体化结构，包括惯性测量单元、电路组件、底板和台体，底板上表面的一侧安装台体，该台体外侧的三个侧壁按照方位要求分别安装惯性测量单元中的X轴、Y轴和Z轴光纤陀螺敏感头，该台体内侧按照方位要求分别安装惯性...

本发明涉及一种三轴光纤陀螺及系统一体化结构，包括惯性测量单元、电路组件、底板和台体，底板上表面的一侧安装台体，该台体外侧的三个侧壁按照方位要求分别安装惯性测量单元中的X轴、Y轴和Z轴光纤陀螺敏感头，该台体内侧按照方位要求分别安装惯性测量...

本发明涉及一种光纤陀螺全脱骨环圈的粘接结构及方法，粘接结构包括全脱骨光纤环圈、厚度可调的缓冲层胶垫、粘接胶体和金属壳体。粘接方法包括以下步骤：选择合适厚度的缓冲层胶垫；采用内施胶体将全脱骨光纤环圈粘接在缓冲层胶垫的上表面；采用结构粘接胶...

本实用新型涉及一种基于北斗和GPS的双模船载导航接收机，其主要技术特点是：包括导航处理模块、天线模块和电源模块，电源模块与导航处理模块相连接为其供电，天线模块与导航处理模块相连接并将接收到的卫星信号传送给导航处理模块进行处理，导航处理模...

本实用新型涉及一种惯导设备用半导体水循环冷却组件，包括冷板、半导体制冷片、冷端散热器、导流罩、风机和安装支架，冷板、半导体制冷片和冷端散热器通过连接螺钉依次连接，冷板与半导体制冷片的热端面贴合，半导体制冷片的冷端面与冷端散热器贴合，该冷...

本发明涉及一种利用光纤陀螺减小旋转加速度计重力梯度仪测量误差的方法，包括以下步骤：⑴.将光纤陀螺安装在旋转加速度计重力梯度仪的单轴旋转装置的旋转轴上；⑵.旋转加速度计重力梯度仪工作时，检测光栅角编码器输出角位置的均匀性；光纤陀螺的输出类...

本发明涉及一种基于泛克里金法的重力场插值方法，其主要技术特点是包括以下步骤：针对空间中的重力异常模型建立回归模型；针对空间中的重力异常模型建立相关模型；计算回归模型和相关模型的权重系数，代入重力异常模型，便可获得待插值位置上的重力异常空...

本发明涉及一种高精度载噪比估算方法，包括根据GPS接收机跟踪环路的GPS数据，经处理得到积分清零的I路和Q路信号；其主要技术特点是：根据积分清零的I路和Q路信号采用如下数学模型进行窄带功率的计算：本发明根据GPS接收机跟踪环路中对I路符...

本发明涉及一种基于惯性/重力匹配组合导航的向量搜索迭代匹配方法，其主要技术特点包括以下步骤：由惯导输出位置预估匹配搜索范围和当前匹配性能；以相关极值函数为目标搜索确定最优匹配变换；将匹配定位的结果经过不断加权迭代的过程，最终得到最优匹配...

本发明涉及一种基于自准直仪的姿态测试装置及方法，该装置主要包括自准直仪、光学六面体、双轴电子水平仪和带调平功能的基座。该方法为将姿态测试装置放置在稳固的基础上，自准直仪照准目标反光面后，使用自准直陀螺经纬仪照准光学六面体，并测量其与真北...

本发明涉及一种加速度计在1g输入激励下的分辨率测试方法，其主要技术特点是：将精密单轴旋转装置安装在基座上，将被测加速度计安装在精密轴旋转装置上且在基座上安装参考加速度计；将被测加速度计和参考加速度计的力反馈回路连接采样电阻后接地；记录初...

本实用新型涉及一种北斗导航显控终端，包括前壳、后壳、支架以及过渡板，前壳和后壳紧固连接形成一个壳体，过渡板位于壳体内部；前壳上设置有触摸显示屏、透光硅胶键盘和USB接口，后壳的背面设置有多个接口和一个蜂鸣器，后壳的左右两端共同铰装一个支...

本发明涉及一种高可靠性长寿命气体动压轴承，在轴套端面粘接轴套端面磁环，止推板内侧壁粘接止推板磁环，轴套的轴孔内壁粘接外磁环，轴的外表面粘接内磁环，止推板与轴肩配合并通过螺钉紧固；轴套端面磁环、止推板磁环、外磁环以及内磁环均采用同种永磁材...

本实用新型涉及一种陀螺仪波纹管密封装置，包括波纹管上盖，该波纹管上盖的轴心制出一个与波纹管相连通的空心圆孔，波纹管上盖粘接安装一个用于密封空心圆孔的密封盖，该密封盖上制出一个与波纹管相连通的通孔，该通孔上密封安装一个带有橡胶圈的密封螺钉...

本发明涉及一种气磁混合半球轴承陀螺马达，包括固定螺钉、端盖、半球碗、预紧螺栓、轴、半球、定子组合件和转子组合件，半球碗和半球完全采用永磁材料制作，半球碗和半球采用沿弧面径向充磁方式，且半球球面外侧与半球碗内弧面具有相同的极性。本发明是一...

本发明涉及一种重力梯度仪重力梯度敏感器输入激励产生方法，其主要技术特点是：将两个对称环形质量体设置在重力梯度敏感器外侧，模拟重力梯度张量分量信号对重力梯度敏感器的输入激励；计算确定环形质量分布密度，确定环形质量体横截面积；依次将两环形质...

本发明涉及一种微小差分电容测量电路，其主要技术特点是：包括正弦恒流激励源、两个运算放大器、两个反馈电阻、精密差分运算放大器、乘法器、两个增益调节电阻，两个被测差分电容的公共引脚接到正弦恒流激励源上，另一引脚分别连接到两个运算放大器的反向...

本发明涉及一种重力梯度仪重力梯度测量信号的解调方法，其主要技术特点是：获取转速测量信号和等角位置脉冲序列；获取同周期相位超前90°的方波信号和脉冲触发时间脉冲序列；将等角位置脉冲序列通过计数方式产生周期为2π的二个方波信号和周期为π的二...