【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于惯性/重力组合导航系统
,具体涉及一种基于泛克里金法的 重力场插值方法。
技术介绍
导航用背景图是重力匹配导航的基础,背景图的精度及分辨率直接影响匹配精 度。目前大部分海域的重力异常信息,都采用卫星反演的手段获得。但该方法的分辨率较 低,最高只有Γ*Γ。在匹配过程中,为了保证重力异常的测量精度,载体必须以低速航行, 从实用性的角度考虑,匹配时间不宜过长,在长度有限的航迹上,卫星反演背景图包含的信 息量太少,无法满足匹配定位需求,因此必须对其进行插值处理。 目前常用的背景图插值算法包括距离倒数插值法及三次样条插值法。距离倒数插 值法首先搜索最靠近待插值点的四个背景图采样点(东北、西北、东南、西南方向),之后计 算待插值点到四个采样点的距离,以距离的倒数作为权重,取四个采样点重力异常值的加 权和,作为待插值点的重力异常。三次样条插值法对采样点之间的空间区域,采用连续、二 阶可导,且导数连续的三次函数拟合重力异常分布,其插值结果更加光滑。这两种算法计算 量较小,但均没有针对重力场的特点进行针对性的建模描述。 由于地质结构千变万化,重力异 ...
【技术保护点】
一种基于泛克里金法的重力场插值方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1、针对空间中的重力异常模型建立回归模型;步骤2、针对空间中的重力异常模型建立相关模型;步骤3、计算回归模型和相关模型的权重系数,代入重力异常模型,便可获得待插值位置上的重力异常空间分布表达式,再将待插值位置代入重力异常模型,便可计算出待插值位置的重力值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张辰,周贤高,于浩,赵晶晴,欧阳永忠,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所,
类型:发明
国别省市:天津;12
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