光纤陀螺类盲发变滤波滑窗长度的异步通信数据传输方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于光纤陀螺的异步通信数据传输方法，更特别地说，是指一 种，属于惯性测量单元的信号处 理领域。
技术介绍
惯性测量单元是导航、制导和控制系统的核心，主要由以下几部分组成：陀螺传感 器，用于敏感角速度或角度；加速度计传感器，用于敏感比力，从而获得速度、位置的变化 量；导航计算机，用于处理陀螺和加速度计传感器数据，形成系统解算所需信息，具体如图 1所示。 目前，广泛应用的基于Sagnac效应的干涉式闭环光纤陀螺中，每隔一个T，闭环 输出一个数据，τ为光通过整个光纤线圈的传输时间，一般为μ S级。由于实际绕环工艺、 温度等外界影响因素，相同光纤线圈长度的不同光纤陀螺仍具有不同的τ值，即不同的光 纤陀螺具有不同采样频率的数据输出，且输出数据无法达到完全的时钟同步。综合后续的 导航解算效果，导航计算机有其自行设定的数据采样率，一般几 ms输出一次角速度信息， 且在不同的载体运动情况下，为尽可能的节省资源，导航计算机以不同的采样频率采样，实 际工程中某一姿态下的标称频率会产生一定的抖动。由于工程实际中光纤陀螺与导航计算 机各自生产调试，时钟晶...
【技术保护点】
光纤陀螺类盲发变滤波滑窗长度的异步通信数据传输方法，其特征在于：第一步：光纤陀螺判断是否有导航计算机的时钟触发信号，称为外部触发信号，若无外部触发信号，光纤陀螺根据自身时钟进行数据盲发，执行第二步；若有外部触发信号，根据该外部触发信号进行类盲发变滤波滑窗长度数据处理，执行第三步；第二步：无外部触发信号，光纤陀螺根据自身时钟产生一个固定周期的内部定时信号，检测到定时信号后，将定时信号周期内的光纤陀螺的闭环输出数据累加得到累加值，同时对定时信号周期内的闭环输出数据的个数进行计数得到计数值；下一定时信号到来后，将累加值和计数值分别存入累加值寄存器和计数值寄存器中，原累加值、计数值...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘雄，黄玉琼，王夏霄，腾飞，郑月，张少博，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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