本发明涉及一种基于电子海图的船舶目标态势模拟方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、基于电子海图信息建立多个模拟目标位置信息；步骤2、分别设置每个模拟目标的初始运动参数；步骤3、为每个模拟目标建立计划航线；步骤4、对多个计划航线进行...

本发明涉及一种基于粒子群与序列二次规划结合的推力分配方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、推力分配单元从控制器获得当前控制器三轴指令，包括纵向力、横向力和艏摇力矩；步骤2、建立动力定位系统推力分配模型；步骤3、建立推力分配问题的目...

本发明涉及一种应用五棱镜在狭小空间进行设备参数测量的方法，包括以下步骤：⑴.安装支架并调平；⑵.放置五棱镜；⑶.架设经纬仪；⑷.计算平台参数。本发明成果设计思路巧妙，具有创新性，通过五棱镜解决了在狭小空间进行设备参数测量的难题，使得五棱...

本发明涉及一种全方位全自动自主寻北的陀螺罗盘，包括陀螺马达、锁放机构、电磁阻尼装置、光电转换装置、悬丝、方位驱动装置、光栅码盘传感器、控制系统、框架、壳体、轴系和防缠绕装置。本发明是一种适用于方位引出装置不可旋转的悬丝式陀螺罗盘，其在任...

本发明涉及一种基于一人智能船桥系统的导航设备显示控制终端，其技术特点在于：包括分别与导航设备显示控制器相连接的设备与通道监视模块、集成显控模块、数据查询模块、系统配置模块，报警模块、分屏显示模块和双冗余模块，用于实现导航信息复示、关键导...

本发明涉及一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置，包括连接座、定位组件、大齿轮、驱动电机组件、升降组件、限位机构组件、控制盒、常平架连接座和止顶块。本发明实现了同一种装置即可完成陀螺罗盘车载和寻北测量模式的自动转换，达到陀螺罗盘在机动、且不...

本发明涉及一种高精度硬脆材料线圈骨架车铣复合加工工艺及工装，本发明将车铣复合加工方法应用到高精度硬脆材料线圈骨架的加工中，可以显著提高零件外圆环槽底部加工质量。本发明优化了现有工艺流程，将原有采用两次装卡依次完成零件内孔及外圆环槽的加工...

本发明涉及一种零长弹簧和石英摆片组合式重力敏感器，该敏感器至少包括一个弹簧调节部件、一根竖直悬挂的零长弹簧、一片悬挂在弹簧下端的水平工作的石英摆片、一个与摆片敏感质量一体的磁力动圈和提供闭环磁场的永磁体和软磁激励环，摆片敏感质量上、下表...

本发明涉及一种炮管轴线测量装置及方法，该装置包括三边定心机构、安装架和微型惯性测量装置，三边定心机构包括套筒、螺杆、手轮以及三副连杆机构。使用该装置进行炮管轴线测量的方法包括以下步骤：⑴.安装三边定心机构；⑵.安装微型惯性测量装置；⑶....

本发明涉及一种无人艇探测声纳自动收放装置，包括安装座组件、设置有可以直线运动的齿条并能够实现整体180°翻转的翻转组件、以及设置有可以伸缩运动的油缸并能够实现前臂90°转动的转动组件，翻转组件的一端与安装座组件连接，另一端与转动组件连接...

本发明涉及一种抑制尖峰脉冲不对称性的数字闭环光纤陀螺电路，包括光源、探测器、耦合器、Y波导光学器件、光纤环圈、锁定放大器、信号发生器、伺服反馈电路；所述光源、探测器与耦合器相连接，该耦合器通过Y波导光学器件与光纤环圈相连接，锁定放大器输...

本发明涉及一种石英挠性加速度计二元调宽电路量程自动切换方法，其技术特点是：步骤1、FPGA电路采集加速度计数据并读取当前量程状态；步骤2、如果是小量程状态，并且当前加速度计值大于6g或小于‑6g，则进入步骤3；如果是大量程状态并且，当前...

本发明涉及一种SINS/USBL一体化定位系统安装误差标定的机械方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、构建SINS/USBL一体化定位系统结构；步骤2、利用三坐标测量仪对步骤1构建的SINS/USBL一体化定位系统结构的4个球形换...

本发明涉及一种舰船动态对准位置杆臂补偿方法，其技术特点是包括以下步骤：以惯导系统为中心，测得卫导接收天线所处位置与惯导的三维空间距离；根据姿态矩阵计算位置杆臂投影；位置杆臂在卡尔曼滤波观测矩阵的补偿。本发明基于位置杆臂在载体坐标系和导航...

本发明涉及一种高精度惯性导航设备时序测量方法，其技术特点是包括以下步骤：惯性导航系统中的惯导计算机调整加速度计与轴角传感器时序；数据录取计算机录取导航工作时的航向数据；数据录取计算机计算时序误差；惯导计算机使用时序误差修正系统总体时序。...

本实用新型涉及一种无人艇收放自动脱钩装置，包括安装底板、两个设置有可以直线运动的移动销并能够实现锁紧与脱开吊钩的闩锁组件、以及两个设置有保险销并用于锁死移动销的闩锁保险组件；安装底板的中心制出一个用于无人艇上吊钩穿过的通孔，两个闩锁组件...

本实用新型涉及一种陀螺仪维修调零装置，主要用于静电陀螺仪维修角度感应元器件电气零位与轴系的机械零位调试为统一重合。使用本实用新型方法及装置修复后的静电陀螺仪通过系统调试，技术参数达到了修复前的精度要求。从根本上解决了进口惯性仪表故障维修...

本实用新型涉及一种用于光纤陀螺脱骨环圈的网面支撑骨架，包括支撑芯、底托和网孔，支撑芯是轴心制出轴孔的圆筒状，底托是轴心制出中心孔的圆环状，支撑芯同轴安装在底托上，在支撑芯的侧壁以及底托上均布制出多个网孔。本实用新型是一种质量轻、匀热好，...

本发明涉及一种基于陆用捷联惯导产品SDCard存储装置的数据解析方法，其技术特点是：SDCard存储装置通过串口接收数据，并以二进制数据的形式进行文件存储；将SDCard存储装置与安装有数据解析软件的电脑相连接，将SDCard内的数据文...

本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置；步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV组合导航Kalm...