本发明涉及一种面向特征的高精度重力图构建与插值方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场特征分布特点，构建包含精准特征信息的高精度重力图；步骤2、根据步骤1构建的高精度重力图，利用多次线性插值方法或径向重力异常非线性特征等效...

本发明涉及一种水下平台重力测量方案与验证方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、围绕一个中心点进行小范围测线设计；步骤2、计算重力异常测量信息及对应的相对位置基准信息；步骤3、计算中误差；步骤4、获得海平面重力异常测量信息及对应的位...

本发明涉及一种采用新型摆部件结构的高稳定性石英挠性加速度计，新型摆部件结构，包括摆片、力矩线圈、线圈骨架和隔离环，力矩线圈、线圈骨架和隔离环均为上下设置的两个，摆片的上表面和下表面分别同轴安装一个隔离环，隔离环中心有通孔，该通孔与摆片的...

本发明涉及一种新型摆式加速度计，包括上导磁环、下导磁环、永磁体、磁极片、线圈骨架、线圈和检测质量，检测质量的上面和下面均安装其上缠绕线圈的线圈骨架，检测质量、线圈骨架以及线圈组成检测质量摆组件，磁极片和永磁体与上导磁环和下导磁环构成上导...

本发明涉及一种用于消除旋转调制惯导系统中设备航向效应的风道设计，包括上旋转轴、下旋转轴、风机、导流风道和过风孔，上旋转轴和下旋转轴分别设置在旋转惯性组件的上端和下端，且上旋转轴和下旋转轴共线同轴形成一个主旋转轴；在旋转惯性组件的外侧绕主...

本发明涉及一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯导位置和重力测量...

本发明涉及一种基于可穿戴助力机器人的用户交互系统，其技术特点在于：包括数据存储模块、显示控制模块和身份识别模块；所述身份识别模块包括指纹处理器和指纹传感器；所述显示控制模块与指纹处理器相连接，用于输出用户录入指令或用户删除指令；该指纹处...

本发明公开了一种外骨骼机器人用微小型液压伺服控制系统与控制方法，所述液压伺服控制系统包括伺服控制器、微小液压驱动单元、电机驱动模块、机器人本体、反馈测量单元；髋关节液压缸伺服控制采用髋关节角度—液压泵转速的双闭环控制策略；膝部液压缸伺服...

本发明涉及一种实现外骨骼机器人节律柔顺运动的控制系统及方法，所述控制系统包括感知与规划系统、伺服控制系统和供电系统；所述感知与规划系统包括感知与规划处理器、足底压力采集模块、人机交互力采集模块、惯性传感器模块和人机交互界面；所述伺服控制...

本实用新型涉及一种输电装置导电环引线序号识别装置，包括安装底板、工艺电刷支架、工艺电刷、印制板以及电源，安装底板的上表面安装工艺电刷支架，该工艺电刷支架上安装工艺电刷；安装底板的侧边安装印制板，该印制板由基板、指示灯、电源安装座及环线检...

本实用新型涉及一种输电装置电刷丝研磨抛光装置，主要包括基座、电刷固定支架、抛光头支架、抛光头和电机，基座上表面的一侧安装电刷固定支架，基座上表面的另一侧安装一个可导向滑动的抛光头支架，该抛光头支架的前端安装抛光头，该抛光头朝向电刷固定支...

本发明涉及一人智能船桥信息系统，其技术特点在于：包括多功能系统、应用程序及数据服务系统和触摸屏控制终端；所述触摸屏控制终端的输出端与应用程序及数据服务系统相连接，所述应用程序及数据服务系统的输出端与多功能系统相连接，所述多功能系统的输出...

本发明涉及一种船‑岸‑船态势信息交互系统，其技术特点在于：包括岸基态势监控系统和多条船舶的船舶态势导航系统，所述岸基态势监控系统分别与多条船舶的船舶态势导航系统进行信息交互；多条船舶的船舶态势导航系统之间进行信息交互。本发明实现了岸基对...

本发明涉及一种惯性仪表电机热态动平衡装置及方法，装置主要包括套筒支架和温控电路两部分，温控电路中的测温电阻、热敏电阻粘贴在套筒支架外壁某处，温控电路中的加热带缠绕在套筒支架外壁上。在电机装配到框架上之后，对电机进行热态动平衡。本发明方法...

本发明涉及一种基于电子海图的航海运动标绘计算方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、获取目标船运动参数、本船运动参数；步骤2、根据导航目的选择对应的航海运动计算模型设置导航目的参数；步骤3、实时计算本船航海运动指令参数；步骤4、基于...

本发明涉及一种行星摆线减速器壳体加工装置，包括底座、支撑螺杆、压紧螺杆、压板以及弹簧，底座由筒体和底板构成，筒体安装在底板上，底板上均布安装多个竖直设置的压紧螺杆，每个压紧螺杆上均安装一个水平设置的压板，每个压板的外侧均置放在一个支撑螺...

本发明涉及一种曲柄轴偏心圆的精密磨削方法及专用偏心工装夹具，其方法主要包括以下步骤：⑴.将偏心工装的底座与机床主轴连接；⑵.安装偏心调整套，确定偏心基准零位；⑶.安装曲柄轴；⑷.通过偏心调节螺母将偏心调整套上下移动，实现偏心量的精确控制...

本发明涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工...

本发明涉及一种海洋重力仪用水平稳定平台及其控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过控制速度环，实现水平稳定平台的速度控制：该速度环的前向通道包括速度控制器、PMW、电机、负载；速度环的反馈通道包括速率陀螺仪以及MEMS倾角测...

本发明涉及一种铅垂基准反射镜装置，包括悬臂梁支座、自准直仪和液面反射镜，悬臂梁支座由底座、立柱、横臂和可调支架组成，底座的上表面安装一个立柱，该立柱的上端安装一个水平设置的横臂，该横臂的后端安装在立柱上，横臂的前端安装一个可调支架，该可...