本发明提出了一种无人机集群自组织通信网络时隙资源动态分配方法，其包括以下步骤：网络成员节点计算节点度中心性、介数中心性、剩余电量系数和信噪比估计，统计节点业务流量；中心节点计算成员节点重要性加权系数；中心节点计算成员节点加权重要性和节点...

本发明涉及多智能体协同技术领域，且公开了基于自学习的船舶协同控制方法，步骤S10，利用输入模块获取该多智能体系统当中每个船舶的参数，船舶的期望运行轨迹等；步骤S20，利用参数及网络初始化模块、网络权值赋值模块和全局循环模块，开启全局循环...

本发明公开了一种复杂工程体系构建过程改进系统及终端，改进系统包括：体系级模块，包含多个体系级设计相关的核心子模块，构成称作“D

本发明实施例公开了一种多通道数据实时监测的无人机双冗余测控通信系统，包括：无人机载测控通信单元，其用以进行业务数据处理、发送和接收；地面双冗余测控通信单元，其包括以进行业务数据处理、发送、接收和网络控制，作为备用的地面测控通信设备加电但...

本发明实施例公开了一站多无人机测控通信系统的时隙分配及网络管控方法，针对一站多机的任务特点，提出了上行起降引导时隙、下行起降引导时隙、上行广播时隙、上行巡航控制管理时隙、上行网络管理时隙、下行应答时隙、下行巡航控制管理时隙等时隙的分配方...

本发明为一种微细磨料气射流切割系统及其切割方法，该微细磨料气射流切割系统包括可沿复合管道的周向对其进行切割的旋转切割装置，旋转切割装置包括支撑环和至少一个磨料气射流喷嘴，支撑环能沿复合管道的周向转动地套设于复合管道的外侧，磨料气射流喷嘴...

本实用新型提出了一种混合动力水下航行器便携式可变后掠翼装置，包括导流体，导流体的底部设有用于与水下航行器连接的连接组件，导流体的两侧对称设有水平翼；导流体上还设驱动组件，驱动组件用于驱动两个水平翼同步的对称展开或收回。本实用新型兼顾了两...

本实用新型提出了一种超大型水下无人航行器船坞湿式回收牵引车，包括通过牵引设备与坞舱连接的牵引车平台总体，所述牵引车平台总体包括牵引车平直甲板，所述牵引车平直甲板的顶面成型为与无人航行器形状匹配的弧面，所述牵引车平直甲板的底面设有若干加强...

本实用新型实施例公开了一种电子沙盘观摩台，所述电子沙盘观摩台包括沙盘台体和沙盘投影屏幕，以及升降装置。沙盘台体具有至少一个观摩位。沙盘投影屏幕可转动地连接于所述沙盘台体，升降装置连接所述沙盘投影屏幕，以使所述升降装置通过控制器实现所述沙...

本发明属于建模方法，具体涉及一种基于时空Petri网的工程体系工作流程建模方法。它包括如下步骤：(1)初始化体系工程工作流环境，包括初始时间，空间环境、和各种对象、人员、任务信号和各种物料资源；(2)对任务节点的基本描述和触发约束与行为...

本实用新型涉及一种仿生水下推进装置，包括仿生壳体、旋转摆杆、直线驱动元件、旋转驱动元件和仿生尾鳍；所述旋转摆杆转动连接在所述仿生壳体中；所述直线驱动元件铰接安装于所述仿生壳体内，所述直线驱动元件的输出端和所述旋转摆杆的一端连接以推动所述...

本实用新型提供一种新型助降灯具，其包括发光模块和安装底座组件，所述发光模块的数量为至少两块，所述发光模块从上到下依次安装，最下方的发光模块安装于所述安装底座组件上，每个发光模块为一个独立的发光体。发光模块与安装底座为两个独立的模块，各模...

本实用新型涉及一种水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，包括转子和定子，转子包括圆筒状的壳体，壳体内通过侧面支撑板设有转轴，转轴与壳体的中心轴重合；壳体的内壁设有若干绕转轴周向布置的永磁磁钢，若干永磁磁钢均匀间隔且均沿壳体轴向布置；定子包...

本实用新型实施例提供了一种伸缩式直升机下洗气流测量风杆，涉及测量风杆技术领域，该伸缩式直升机下洗气流测量风杆，包括：基座、内杆、外杆、定位装置和传感器；所述定位装置包括：具有内螺纹的圆柱段和限位销；所述测量风杆调节范围为60厘米至110...

本发明提供了一种多无人艇协同识别方法及装置，所述方法包括：将单个无人艇的探测任务进行元动作分解，得到包含元动作分解结果的元动作集合；基于所述元动作集合中的元动作分解结果，确定多个无人艇之间的协同识别任务。本发明基于元动作分解的思想，将无...

本发明提出了一种融合多模态内容的知识图谱补全方法，包括如下步骤：将知识图谱的实体结构、与实体相关联的文本、与实体相关联的图像进行特征融合；将知识图谱的关系结构、关系特定的实体结构进行特征融合；将内容融合和结构融合后的特征输入到解码器进行...

本发明提出了一种面向情报搜索需求的结构化本体构建及应用方法，包括以下步骤：情报结构化术语的构建，利用情报结构化术语完成情报结构化本体的构建，构建好的情报结构化本体的应用。本发明能够集合多方数据，快速挖掘出适合情报搜索需求的术语和本体数据...

本发明提出了一种超大型水下无人航行器船坞湿式回收牵引车，包括通过牵引设备与坞舱连接的牵引车平台总体，所述牵引车平台总体包括牵引车平直甲板，所述牵引车平直甲板的顶面成型为与无人航行器形状匹配的弧面，所述牵引车平直甲板的底面设有若干加强负重...

本发明提出了一种混合动力水下航行器便携式可变后掠翼装置，包括导流体，导流体的底部设有用于与水下航行器连接的连接组件，导流体的两侧对称设有水平翼；导流体上还设驱动组件，驱动组件用于驱动两个水平翼同步的对称展开或收回。本发明兼顾了两种模式下...

本发明提出了一种舰船上使用的机务工作梯，所述机务工作梯采用折叠结构，机务工作梯包括：工作平台、支撑组件、外拉伸组件、平衡杆组件、弹簧销、活动地脚、限位组件、防滑地脚、脚轮、梯梁和踏板；所述工作平台的两侧通过铰链连接梯梁的顶端和支撑组件的...