水下推进器的外转子多极永磁无刷电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，包括转子和定子，转子包括圆筒状的壳体，壳体内通过侧面支撑板设有转轴，转轴与壳体的中心轴重合；壳体的内壁设有若干绕转轴周向布置的永磁磁钢，若干永磁磁钢均匀间隔且均沿壳体轴向布置；定子包括与壳体同轴且能够伸入壳体内的定子铁心，定子铁心的外壁设有定子绕组。本实用新型专利技术具有结构简单、效率高、功率密度大等特点，能够有效提升水下推进器工作中对输出功率、额定转速、运行稳定性的要求。性的要求。性的要求。

【技术实现步骤摘要】
水下推进器的外转子多极永磁无刷电机


[0001]本技术属于电机
，具体涉及一种水下推进器的外转子多极永磁无刷电机。

技术介绍

[0002]水下推进器(dive propulsion vehicle，DPV)，也叫蛙人助推器，是海军蛙人或者潜水爱好者进行浅海潜水的重要援助手段之一，在国外越来越收到使用者的青睐。水下推进器提供给人们一种全新的娱乐方式，它提高了人们在水中的活动范围和速度，它不但能让人们在水面自由的航行，而且能将游泳者带入水下世界，进行观光、探险等活动，其趣味性和对人们的吸引力远大于传统的娱乐活动。
[0003]现有的水下推进器主要包括浮力调整装置、壳体、蓄电池、控制装置、驱动电机、传动装置、螺旋桨等七个部分，其中水下推进器最核心的部件就是其动力系统——驱动电机，它能直接影响水下推进器的运动速度和运动稳定性。目前水下推进器常用的水下电机，结构复杂、效率不高，同时因为水下推进器的尺寸限制，从而限制了水下推进器的输出功率、额定转速和运行稳定性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，具体方案如下：
[0005]包括转子和定子，所述转子包括圆筒状的壳体，所述壳体内通过侧面支撑板设有转轴，所述转轴与所述壳体的中心轴重合；所述壳体的内壁设有若干绕所述转轴周向布置的永磁磁钢，若干所述永磁磁钢均匀间隔且均沿所述壳体轴向布置；
[0006]所述定子包括与所述壳体同轴且能够伸入所述壳体内的定子铁心，所述定子铁心的外壁设有定子绕组。
[0007]进一步的，所述永磁磁钢为钕铁硼材料制成的长方体结构。
[0008]进一步的，所述永磁磁钢的数量为二十。
[0009]进一步的，所述定子铁心为若干定子冲片叠压而成的圆筒状结构，所述定子冲片为环状结构；所述定子铁心的外壁开设有若干轴向布置且均匀间隔的槽，所述槽用于嵌置所述定子绕组。
[0010]进一步的，所述槽的数量为二十四。
[0011]进一步的，每个所述槽内导体数为十，所述定子绕组的并联支路数为四。
[0012]进一步的，还包括电机固定部分，所述电机固定部分包括电机固定件，所述电机固定件上开设有若干电机固定孔；所述电机固定件的一侧设有与所述定子铁心内径配合的定子固定件，所述电机固定件上对应所述定子铁心的位置还开设有冷却水出入孔，所述冷却水出入孔内设有冷却水管。
[0013]本技术的有益效果在于：本技术提供的水下推进器的外转子多极永磁无
刷电机，具有结构简单、效率高、功率密度大等特点，能够有效提升水下推进器工作中对输出功率、额定转速、运行稳定性的要求。
附图说明
[0014]图1.本技术的结构爆炸图，
[0015]图2.本技术转子的结构示意图，
[0016]图3.本技术定子的结构示意图，
[0017]图4.本技术定子冲片的结构示意图，
[0018]图5.本技术电机固定部分的结构示意图，
[0019]图6.本技术定子绕组的电气连接图。
[0020]附图序号及名称：1、转子，11、壳体，12、侧面支撑板，13、转轴，14、永磁磁钢，2、定子，21、定子铁心，22、定子绕组，23、定子冲片，24、槽，3、电机固定部分，31、电机固定件，32、电机固定孔，33、定子固定件，34、冷却水管。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本技术的
技术实现思路
，不用于限定本技术的保护范围。
[0022]如图1所示，一种水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，包括转子1、定子2和电机固定部分3，
[0023]如图2，转子1包括圆筒状的壳体11，壳体11内通过侧面支撑板12设有转轴13，转轴13与壳体11的中心轴重合；壳体11的内壁设有二十个绕转轴13周向布置的永磁磁钢14，永磁磁钢14均匀间隔且均沿壳体11轴向布置；永磁磁钢14为钕铁硼材料制成的长方体结构。
[0024]结合图3和图4，定子2包括与壳体11同轴且能够伸入壳体11内的定子铁心21，定子铁心21为若干定子冲片23叠压而成的圆筒状结构(即定子冲片为定子铁心的截面)，定子冲片23为环状结构；定子铁心22的外壁开设有二十四个轴向布置且均匀间隔的槽24，槽24内嵌置定子绕组22。
[0025]参照图5，电机固定部分3包括电机固定件31，电机固定件31上开设有若干电机固定孔32；电机固定件31的一侧设有与定子铁心21内径配合的定子固定件33，电机固定件31上对应定子铁心21的位置还开设有冷却水出入孔34，冷却水出入孔34内设有冷却水管34。
[0026]上述提到的永磁磁钢尺寸为60mm
×
11mm
×
4mm，壳体的内径为78mm、外径为90mm、长度为65mm；定子铁心的内径为48mm、外径为74mm，定子铁心外壁上槽的深度为9.5mm。定子绕组22的线规为1x1.25，每个槽24内导体数为10，定子绕组22的并联支路数为4，如图6所示。
[0027]上述结构能够保证在此尺寸量级下，获得足够高的效率，有效地提升了该尺寸量级水下推进器对输出功率、额定转速、运行稳定性的性能要求。
[0028]综上，仅为本技术之较佳实施例，不以此限定本技术的保护范围，凡依本技术专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本技术专利涵盖的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，包括转子(1)和定子(2)，其特征在于：所述转子(1)包括圆筒状的壳体(11)，所述壳体(11)内通过侧面支撑板(12)设有转轴(13)，所述转轴(13)与所述壳体(11)的中心轴重合；所述壳体(11)的内壁设有若干绕所述转轴(13)周向布置的永磁磁钢(14)，若干所述永磁磁钢(14)均匀间隔且均沿所述壳体(11)轴向布置；所述定子(2)包括与所述壳体(11)同轴且能够伸入所述壳体(11)内的定子铁心(21)，所述定子铁心(21)的外壁设有定子绕组(22)。2.根据权利要求1所述的水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，其特征在于：所述永磁磁钢(14)为钕铁硼材料制成的长方体结构。3.根据权利要求1所述的水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，其特征在于：所述永磁磁钢(14)的数量为二十。4.根据权利要求1所述的水下推进器的外转子多极永磁无刷电机，其特征在于：所述定子铁心(21)为若干定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一帆，陈骁，沈建屹，林志轩，梁旭，骆福宇，
申请(专利权)人：中国船舶工业系统工程研究院，
类型：新型
国别省市：