本发明属于无人车技术领域，具体涉及一种单操控端对多无人车的智能交互与控制方法，包括操控端信息显示方法、任务模式指令生成方法以及运动控制指令生成方法；通过综合操控端信息显示方法、任务模式指令生成方法与运动控制指令生成方法，实现单一操控端依...

本发明提出一种基于三次曲线的集群目标追踪方法，将车辆动力学模型引入非线性优化问题，将车辆的预定控制量，转化为若干个三次曲线参数表示，大大减小了优化问题的变量数目，提高了求解速度；相比于单一的追踪轨迹，多段三次曲线能够更好地适应不同的道路...

本发明涉及一种基于控制点权重的自主导航地图配准方法及设备；该方法包括：选择待配准地图上的n个源控制点及无人平台定位系统采集的定位数据中对应的n个目标控制点，得到n对控制点对；基于n对所述控制点对中的目标控制点，对所述源控制点进行初步仿射...

本发明属于无人技术领域，具体涉及一种面向无人智能体协同系统的分布式便捷部署行为采集器，所述行为采集器包括：网络交换单元、中央控制处理单元、数据存储阵列单元、高精度时统单元、二次稳压供电电源以及综合对外接口单元；本发明具有如下的有益效果：...

本发明属于车辆轨迹规划技术领域，具体涉及一种基于图卷积神经网络的车辆野外行动轨迹预测方法，所述方法包括：1)车辆基础数据准备；2)野外规划场景确定；3)高精度惯导正常运行；4)车辆预测任务建立；5)多层GCN网络预训练；6)自身行动特征...

本发明属于地面无人平台技术领域，具体涉及一种适用于小型平台的轮足式摆臂机构。所述摆臂机构包括：驱动、驱动轴、驱动轴安装盘、驱动轴端盘、摆臂、摆臂末端轮、摆臂末端轮轴、摆臂末端轮轴固定螺母、摆臂末端U形支架、摆臂轴固定螺栓；本发明通过对小...

本发明涉及一种基于TUU博弈的多Agent协同对抗方法，属于无人集群系统领域。本发明方法包括：基于协同对抗任务确定探测联盟和/或对抗联盟；在一次任务迭代过程中：基于各联盟基础数据判断各联盟当前的链路状态；基于各联盟当前的链路状态使用TU...

本发明涉及一种多Agent自主协同信息的任务执行方法，属于无人集群系统领域。所述任务包括探测任务和对抗任务；在一次探测任务迭代过程中：构建基于传感器的多Agent探测子网对目标进行探测；基于探测子网对目标的探测效能对加入下一次迭代的探测...

本发明涉及一种基于视觉目标行为意图预测的空地集群协同方法，属集群空地协同领域，解决了空地协同方法中无人机与无人车协同方式效率低人工设计困难的问题。包括获得无人机和无人车的经验数据集；从经验数据集中随机选取经验数据，将经验数据输入至双价值...

本发明涉及一种基于便携操控终端的可视化任务编排系统及方法，属于无人车领域。该系统包括：便携操控终端，用于基于输入的机动类型、时间、区域生成任务文件，将所述任务文件发送给机动操控平台；接收道路位置以及无人车位置、车速、方向、目标进行显示并...

本发明公开了一种基于有限状态机的智能车辆全局路径规划方法，采用有限状态机方法控制模块状态转换，实现导航任务点输入、修改和路网编辑功能，能够支持为多车提供自车最优导航路径，同时提出了道路阻断后全局路径规划模块与局部路径规划模块间完成重规划...

本发明属于机械结构结构技术领域，具体涉及一种负载的快速安装与拆卸机构。所述快速安装与拆卸机构包括：负载体、安装体、滚珠定位机构、快速紧固与拆卸机构；本发明通过负载与安装平台之间的定位滚珠快速实现快速方向对准，通过快速锁紧机构实现快速固定...

本发明涉及一种多机器人协同建图系统，属同时定位建图领域，包括包括多个移动平台和中央控制中心；每个移动平台均搭载激光雷达、激光里程计、计算主机；所述激光雷达用于获取周围环境的点云数据；所述激光里程计用于获取移动平台的位姿数据；所述计算主机...

本发明涉及一种基于机器人固有传感器的协同探测与目标标识方法。包括：基于激光雷达点云数据进行点云预处理得到预处理后的点云信息；基于所述预处理后的点云信息和IMU测量数据使用激光SLAM得到所述机器人的实时定位信息并构建地图；基于所述预处理...

本发明涉及一种大范围环境下多机器人协同的同时定位与建图方法，属同时定位建图领域，包括多个单机器人前端进行初始位姿标定，初始位姿标定后的每个单机器人前端将在大范围环境下生成关键位姿图和关键帧点云；基于所述关键位姿图执行回环检测找到回环候选...

本发明一种低算力与松耦合的激光雷达和IMU的SLAM方法及系统，属定位建图领域。对IMU静态初始化；基于实时采集的激光雷达数据和IMU数据创建一帧联合测量数据，使用ESKF和NDT组成的松耦合LIO对一帧联合测量数据中的IMU数据进行预...

本发明属于无人系统群体协同技术领域，具体涉及一种仿生行为范式驱动的无人集群系统演化与反馈进化方法，其设计生物集群到无人集群的映射模型；分别构建可揭示系统演化规律与发展逻辑的领域动态事理图谱；建立多领域自适应对抗神经网络模型，实现生物集群...

本发明公开了一种基于地形感知的自主车姿变换控制系统及方法，控制系统包括环境感知系统、地形估计系统、车姿规划系统、车辆悬架控制系统以及线控化悬架系统；环境感知系统用于获得路面及前方障碍的点云、图像数据；地形估计系统对点云、图像数据进行处理...

本发明属于无人车辆环境感知与自动控制技术领域，具体涉及一种无人车通用化远程数据监测与控制系统及方法，系统包括远程通信系统、环境视频监测系统、感知与规划远程监测系统、车辆状态远程监测系统和车辆功能控制系统，所述各系统集成在监控系统中，能够...

本发明公开了一种单轴自稳定陆空无人平台，包括单轴自稳定移动系统、旋翼飞行组件及平台底盘；两套单轴自稳定移动系统安装在平台底盘两侧，实现无人平台陆地机动；四套旋翼飞行组件安装在平台底盘上端面四角，实现无人平台飞行越障。本发明采用单轴自稳定...