【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人车辆环境感知与自动控制，具体涉及一种无人车通用化远程数据监测与控制系统及方法，能够高效地对无人车辆状态进行精准判断和调试。
技术介绍
1、随着自动驾驶领域的发展和推广，无人车已经在民用、军用等领域投入使用并发挥作用，尤其在物资输送、抢险救援等典型场景有着明显的优势；但是由于这些典型任务场景复杂多变，在无人驾驶技术尚在发展的阶段，普遍设备仍需要人员监控并及时处置等操作，这也就导致了无人车在试验测试以及场景实际应用中需要更加快捷、清晰的实时数据监控和配置能力。
2、专利cn109167703b公开了“无人车数据监控方法、装置、设备及储存介质”，其实现数据记录和存储功能来判断和辨别无人车的工作状态；专利cn106990784b与cn115092075a分别描述了“无人救援车”路径规划与环境基本信息的采集与记录，“无人智能防疫车辆”的功能数据记录和采集方法，针对某些特定无人车的工作任务进行了解析和记录，对必要功能数据进行储存。由此，迫切需要基于上述各类无人车执行任务的典型特点与车辆布局的通用化方案，通过野外复杂环境...
【技术保护点】
1.一种无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在于，所述系统包括：远程通信系统、环境视频监测系统、感知与规划远程监测系统、车辆状态远程监测系统和车辆功能控制系统；其中，环境视频监测系统、感知与规划远程监测系统、车辆状态远程监测系统和车辆功能控制系统构成监控系统；
2.如权利要求1所述的无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在于，所述远程通信系统采用多波段、多频点、高带宽设计，兼容卫星通信与民用通信，确保视频与数据信息传输的实时性，通过通信质量参数判断进行自主地频点更换与搜索，在复杂环境中有效保证高质量信息传输。
3.如权利要求1所述的无...
【技术特征摘要】
1.一种无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在于，所述系统包括：远程通信系统、环境视频监测系统、感知与规划远程监测系统、车辆状态远程监测系统和车辆功能控制系统；其中，环境视频监测系统、感知与规划远程监测系统、车辆状态远程监测系统和车辆功能控制系统构成监控系统；
2.如权利要求1所述的无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在于，所述远程通信系统采用多波段、多频点、高带宽设计，兼容卫星通信与民用通信，确保视频与数据信息传输的实时性，通过通信质量参数判断进行自主地频点更换与搜索，在复杂环境中有效保证高质量信息传输。
3.如权利要求1所述的无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在于，所述车辆状态监测系统内集成了信息状态估计与诊断工具，对整车各分系统的状态信息进行收集和逻辑处理，及时地进行整车工作状态诊断，对异常状态、数据进行显著提示，并给出相应的故障等级警示。
4.如权利要求1所述的无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在于，所述车辆功能控制系统在无人车执行任务期间，一旦遇到突发情况或紧急状态，操作人员可实时快速地切换权限，更改命令或操作模式，确保无人车和周围环境的安全。
5.如权利要求1所述的无人车通用化远程数据监测与控制系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘博，李胜飞，汪洋，张乃斯，罗天，程文，高天云，谭森起，崔星，郑修磊，
申请(专利权)人：中兵智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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