【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种单轴自稳定陆空无人平台。
技术介绍
1、近年来，无人平台在各个领域中得到了广泛的应用和快速的发展，从无人车、无人机到智能机器人，无人平台技术已经成为未来先进技术的重要特征和发展趋势。
2、目前，针对野外环境高机动越野行驶、复杂环境作业的应用需求，以提高无人平台越野环境机动能力、增强无人平台复杂环境作业能力为目标，已经开展了一些固定场所无人平台样机的研制。但是这些无人平台样机通常只具备一定的常规越障能力，当遇到复杂地形及不可越障碍地形时，往往无法通过障碍，平台的功能受到限制。
3、因此，为了改善或者解决上述的问题，需要对现有无人平台进行改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种单轴自稳定陆空无人平台，采用单轴自稳定移动系统，具备陆地、飞行两种工作模式。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种单轴自稳定陆空无人平台，包括单轴自稳定移动系统、旋翼飞行组件及平台底盘；
4、两套单轴自稳...
【技术保护点】
1.一种单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，包括单轴自稳定移动系统、旋翼飞行组件及平台底盘；
2.如权利要求1所述的单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，所述单轴自稳定移动系统包括四连杆横臂悬架机构、同步传动装置、车轮、电机及安装壳体；
3.如权利要求2所述的单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，所述四连杆横臂悬架机构包括弹簧减震器及双平行四连杆结构；
4.如权利要求2所述的单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，所述同步传动装置包括同步带轮Ⅰ、车轮同步带轮Ⅱ及同步带；
5.如权利要求4所述的单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，包括单轴自稳定移动系统、旋翼飞行组件及平台底盘；
2.如权利要求1所述的单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，所述单轴自稳定移动系统包括四连杆横臂悬架机构、同步传动装置、车轮、电机及安装壳体；
3.如权利要求2所述的单轴自稳定陆空无人平台，其特征在于，所述四连杆横臂悬架机构包括弹簧减震器及双平行四连杆结构；
...【专利技术属性】
技术研发人员：熊巍，蓝伟，刘兴杰，韩相博，郭江华，侯茂新，
申请(专利权)人：中兵智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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