本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动传感一体化折纸式软体机械手及其康复训练方法，包括手套本体，所述手套本体外表面设置有折纸式软气动致动器，所述折纸式软气动致动器通过魔术贴设置在手套本体两外表面的手指位置和手腕部位，所述折纸式...

本发明涉及计算机视觉与深度学习技术领域，具体为一种基于BSS‑YOLO11的轻量化水下目标检测模型及方法。所述检测模型以YOLO11网络架构为基础，在模型构建与训练阶段，采用Shape‑IoU损失函数计算边界框回归损失以优化模型参数；在...

本申请提供了用于机械臂实现对接的自动对接设备及自动对接补给系统，该自动对接设备包括机械臂、对接装夹机构、对接机构、摄像机和控制系统，对接装夹机构设有定位导向组件，定位导向组件设置于待对接体对接侧面上；对接机构设有多个定位标贴的定位安装台...

本申请提供了一种基于机械臂实现自动对接的对接方法及装置，该自动对接方法应用于自动对接设备的控制系统，该对接方法在确定机械臂带动当前待对接体移动到对接装夹机构处于可对接对接机构的对接范围内时，控制摄像机拍摄对接机构，对拍摄图像进行分析，确...

本发明属于脑机接口技术领域，旨在解决目前运动想象脑机接口范式刺激诱发效果低、时序设计适应性差、交互效率低的问题。提供一种基于手指屈曲的运动想象脑机接口范式设计方法，包括以下步骤：划分基于手指屈曲的运动想象范式的单次任务时间流程；设置手指...

本发明公开了基于多模态交互融合的及时用药决策推荐方法，涉及医疗用药决策技术领域；该方法包括S1.多源数据采集与预处理、S2.多模态数据编码、S3.多模态交互融合、S4.后注意力互增强处理、S5.用药决策推荐输出、S6.模型联合优化；获取...

本发明公开了超重力旋转填料床用蜂巢式复合规整填料及其AM构建方法，属于化工过程装备与传质分离工程领域。该方法通过钛合金与氧化铝陶瓷颗粒球磨复合、仿生孔隙率梯度设计及选区激光熔化成型，构建含差速模块的转子，表面沉积类金刚石碳涂层与胺功能化...

本发明涉及超声导波检测仪器技术领域，尤其涉及一种具有一激多收功能的非接触式超声导波检测仪器。仪器包括分析成像单元、主控制单元、激发放大单元、N通道切换单元、两组非接触式超声导波传感器以及采集信号放大单元，采用两组非接触式超声导波传感器分...

本发明涉及运动目标检测技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的运动目标检测方法。本方法首先通过并行神经网络分支同步提取交通场景图像的多尺度空间特征和运动模糊特征，生成多层级特征图和量化模糊特征向量；接着利用时序上下文建模分析历史帧信息...

本申请提供了采用多位姿调控机构实现自动对接的对接设备及补给系统，该对接设备的旋转平台、设有机械手的位姿调控机构、对接机构、摄像机均与控制系统电连接，使得控制系统在确定需要向对接机构中补给待对接体时，控制摄像机拍摄对接机构，对拍摄图像进行...

本申请公开了一种高性能激光探测系统、激光探测数据解析方法及装置，涉及激光测试领域，该系统包括：激光器、两个光学透镜组、光纤光锥、光电探测器及信号处理电路；激光器与两个光学透镜组的配合形成两个激光幕；光纤光锥耦合于光电探测器的表面；光电探...

本发明涉及一种在铜合金基体表面制备Cu‑W合金改性层的方法，是先采用超高速激光熔覆技术在铜合金基体表面激光熔覆钨粉制备得到一层Cu‑W合金层，再对所述Cu‑W合金层进行超高速激光重熔处理得到Cu‑W合金改性层。本发明通过超高速激光熔覆工...

本发明涉及微观声学非线性效应模拟技术领域，具体公开了基于分子动力学分析珠光体球化对超声谐波影响的方法，包括先构建满足Bagaryatskii取向关系的珠光体未损伤模型和表征不同球化损伤程度的多个球化损伤模型；对构建的八个模型进行分子动力...

本发明公开了一种基于人工智能以及图像识别的运动姿态分析系统，包括：普通RGB摄像头、深度相机、高速摄像机。该基于人工智能以及图像识别的运动姿态分析系统，通过多目相机阵列融合普通RGB摄像头、深度相机、高速摄像机的优势，实现二维加三维、静...

本申请提供了一种用于室内定位的混合稳健接入点选择方法，包括：获取离线阶段各参考点接收的各AP的数据信息；计算各AP的综合信号接收指数、综合信号质量指数、时间稳定性指数以及空间稳定性指数；计算各参考点接收的各AP的综合信号稳定性指数；对各...

本发明涉及光纤光栅技术领域，具体为一种瑞利散射增强光纤及其制备方法。为了解决现有技术中的OFDR应变测量系统无法同时满足亚毫米级高空间分辨率和高测量精度的问题，故提供了一种瑞利散射增强光纤的制备方法，通过在飞秒微纳加工平台上设置飞秒激光...

本发明涉及瓦斯抽采设备技术领域，公开了一种用于瓦斯突出煤层的酸化增透钻杆设备，包括：钻孔机构设置在安装管的端部，钻孔机构用于开设煤层钻孔；密封部包括两个膨胀胶囊和一个充放气管道，两个膨胀胶囊沿安装管的长度方向布设，充放气管道设置在安装管...

本申请提供的蜂窝棋盘阵列宽带RCS减缩超表面装置，涉及电磁信号检测领域，该方法包括：金属接地层、单元层以及封装层，单元层设置在金属接地层上，单元层包括第一类超表面单元和第二类超表面单元，第一类超表面单元和第二类超表面单元按特定周期规律混...

本公开一种无人机编队路径规划方法及装置，包括：根据训练环境信息，通过待训练策略网络随机探索领导者无人机的多条飞行路径，并获取领导者无人机每一步飞行动作后的第一状态信息以及追随者无人机每一步跟随动作后的第二状态信息；基于编队信息、第一状态...

本发明涉及舱段翻转技术领域，具体说是一种舱段自动翻转装置；该翻转装置包括；机体、旋转盘、支架、转动轴、安装块、驱动杆和驱动电机；液压缸内部的液压油向驱动杆内部注液时，多级伸缩管同步延伸，但由于舱段内壁为不规则，则会出现多个多级伸缩管与舱...