本发明公开了一种基于几何感知的层次化多碎块点云拼接方法，属于计算机视觉技术领域。针对现有方法中特征表示能力有限和拼接精度不足的问题，本发明首先利用DGCNN提取局部几何特征，同时融合质心相对位置以构建多维度特征表示，从而提升断裂点识别质...

本发明公开了一种通道式制备NTO的方法，涉及含能材料合成技术领域。本发明方法采用稀硝酸在室温下溶解原料TO配成溶液A，然后将溶液A与98%浓硝酸同时泵入高温T型混合器进行混合，混合溶液在通道式反应器内进行硝化反应，结束后进入T型混合器中...

本申请涉及毁伤测试技术领域，公开了一种用于快速评估的分布式高速运动体参数系统及采集终端，能够满足野外爆破试验、武器毁伤评估等场景对实时分析与快速决策的需求，大幅提升试验节奏与效率。采集终端包括至少两个内触发通道，每个内触发通道用于连接一...

本发明提供了一种基于分子动力学对铁基体碳化物沉淀超声谐波影响分析法，属于碳化物沉淀的声学非线性效应模拟技术领域，包括：构建铁基体中含不同相干性状态及不同尺寸Fe23C6碳化物沉淀的模型，相干性状态分为满足N‑W关系的混合沉淀和完全非相干...

本发明涉及焊接定位技术领域，具体为一种轨道交通车辆支架焊接定位辅助装置，包括操作台上安装的焊接机械臂，所述操作台一侧安装有限位槽，所述操作台上端安装有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸输出端分别连接有第一固定块与第二固定块，所述...

本发明属于大数据分析技术领域，具体涉及一种兴趣解纠缠的时空感知POI推荐方法。针对在兴趣解纠缠与多粒度时空建模方面难以兼顾推荐的多样性与行为建模的表达能力，本方法通过提出基于变分自编码器的两段式用户兴趣解纠缠模块（DIDVAE），结合兴...

基于温度传感器与鲸鱼优化Elman神经网络的压电执行器剩余寿命预测方法，它涉及一种压电执行器剩余寿命预测方法。本发明为了解决传统寿命测试方法效率低、成本高，单纯通过长期运行测试获取寿命数据，需投入大量时间与设备成本的问题。本发明的步骤包...

本发明涉及计算机视觉、3D重建与人工智能技术领域，公开了一种智能多模态3D模型重建方法与重建质量评估系统，该方法包括：多模态数据采集、隐私感知预处理、语义对齐融合、智能复杂度感知重建、渐进式知识蒸馏优化及多维质量评估。该系统包括：多模态...

本发明属于空间机器人领域，利用机器人配置的传感器，对多种类别目标进行精确测量，实现多功能目标在轨部署与建造的地面测试，具体为空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法。本发明利用智能作业机器人配置的多传感器对多种在轨建造与部署任务目标及地...

本发明公开了一种聚乙烯‑聚己二酸对苯二甲酸丁二醇酯‑碳纳米纤维复合材料的制备方法，以PE/PBAT/CNFs为基础原料，通过多巴胺对CNFs进行表面修饰，引入相容剂，使PE和PBAT的界面相容性得到优化，成功制备了高抗冲的PE基三元纳米...

本发明涉及化学机械抛光技术领域，具体是一种化学机械抛光用嵌套式双频超声复合振子，其包括保持套，保持套内同轴安装有低频超声波振子，低频超声波振子的振动面安装有载物盘，保持套的外侧面固定装配有法兰盘，法兰盘的下表面安装有连接座，连接座的下表...

一种水下无人潜航器姿态控制仿真教具，属于教具技术领域，解决现有技术中水下无人潜航器姿态控制教学实验手段不足的问题，解决方案为：该仿真教具包括配重块、平衡杆、支架和桨叶，支架的顶端通过万向轴与平衡杆铰接，平衡杆中部的上方固定安装惯导保护盒...

本发明涉及珠光体相球化损伤技术领域，具体为一种模拟分析珠光体相球化损伤过程力学性能的方法。为了解决现有技术中缺乏对于珠光体相球化过程中不同损伤阶段对应的力学性能及背后的微观演化机制的研究，故提供了一种新的模拟分析珠光体相球化损伤过程力学...

本发明属于传感技术领域，具体涉及具有多级圆顶结构的触觉传感器及制备方法、盲文识别设备。触觉压力传感器包括基底和在基底上设置的至少三个不同尺寸半球结构的圆顶结构单元，所有圆顶结构单元以梯度尺寸方式排列组成多级圆顶结构，多级圆顶结构以中心圆...

本发明涉及智能高分子材料领域，具体涉及一种偶氮苯衍生物改性的壳聚糖基光敏型形状记忆复合材料的制备方法；所述复合材料由改性壳聚糖和聚乙烯醇复合而成，其中改性壳聚糖是通过将4‑丙烯酰氧基偶氮苯接枝到马来酸酐改性壳聚糖上制得；本发明通过优化改...

公开了一种集成除尘功能的瓦斯净化管道机器人，包括依次刚性连接的封堵抽采单元、除尘单元和驱动单元，各单元之间通过法兰或快拆机构实现机械耦合与气路连通。所述的封堵抽采单元从前到后由集气罩、第一支撑模块、封堵抽采模块与第二支撑模块组成，集气罩...

本申请涉及信号检测与采集技术领域。本申请提出了一种基于固‑液耦合结构的脉搏信号采集装置。该脉搏信号采集装置包括外壳、柔性薄膜和压力传感器，其中，外壳为中空结构，其下端设有开口；柔性薄膜设置在外壳的下端，并从开口向外延伸；外壳与柔性薄膜形...

本发明涉及光纤传感技术领域，公开了一种用于微量液体泄漏检测的高灵敏光纤传感器，包括：聚合物光纤和LED灯带，所述聚合物光纤上沿长度方向设置有多个周期性半环‑V形微槽结构；每个周期性半环‑V形微槽结构包括周期性设置的多个V型槽，各个V型槽...

本发明涉及引信安全系统技术领域，具体是一种基于旋转式电驱动的引信安全状态可逆转换装置，其包括隔爆柱体、电磁销、步进电机、下壳体和上壳体；隔爆柱体呈阶梯轴状，其包括大直径段和同轴连接于大直径段两端的两个小直径段，大直径段的外侧壁沿周向均匀...

本发明提供一种稀土镁合金筒体构件孪晶制备模具及构件孪晶制备方法，模具包括下模组件与上模组件，下模组件包括构件固定模，构件固定模具有定位型腔，构件固定模能够被驱动沿稀土镁合金筒体构件毛坯的圆周方向步进旋转预设角度，上模组件包括径向施压模头...