本发明涉及电催化材料与新能源技术领域，具体涉及一种泡沫镍负载镍钴双金属有机框架电催化剂材料、其制备方法及在尿素氧化反应中的应用，将镍盐、钴盐和有机配体对苯二甲酸溶于溶剂中，加入NF基底，密封于反应釜中，溶剂热反应，反应结束后，自然冷却至...

本发明公开了一种基于HRNet的人体姿态估计方法，包括以下步骤：步骤一，对获取的待检测图像进行预处理，采用人体检测算法提取包含人体的候选区域，并对图像进行尺寸归一化与颜色标准化；步骤二，将预处理后的候选图像输入高分辨率网络通过多分支并行...

本发明公开了一种子弹计数系统，用于解决现有技术改变了枪体的重量和结构，影响正常的射击体验的技术问题，属于弹药计数显示技术领域。本发明包括传感器模块、电路模块、电源和计数显示模块，所述电源通过电源线与电路模块连接，用于给整个系统供电，所述...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合的人体姿态估计方法，包括以下步骤：步骤一，获取待检测图像或视频帧，对输入数据进行尺寸归一化、颜色标准化及人体检测，提取包含人体的候选区域；步骤二，将预处理后的图像输入多尺度特征提取网络，所述网络包括多个...

本申请提供了采用多位姿调控机构实现自动对接的对接方法及装置，该对接方法应用于对接设备的控制系统，该对接设备还包括旋转平台、设有机械手的位姿调控机构、对接机构和摄像机控制系统，该对接方法在确定需要向对接机构中补给待对接体时，控制摄像机拍摄...

本申请提供了一种柔性可调式活塞冷却喷嘴结构及其控制方法，属于内燃机技术领域。该结构包括柔性喷嘴管、机油泵转速传感器、电子控制单元和执行机构。该方法包括：采集机油泵的转速；根据转速确定柔性喷嘴管的目标弯曲角度；驱动柔性喷嘴管的柔性调节部位...

本发明涉及湿法纺丝技术领域，具体涉及一种具有动态稳定的柔性电磁屏蔽织物及其制备方法。具体包括如下步骤：将纳米级二氧化硅，热塑性聚氨酯在溶剂中溶解得到壳液；将MXene加入到溶剂得到MXene分散液，将镓铟合金加入MXene分散液得到芯液...

本发明公开了一种基于注意力机制的边缘优化分割方法，属于医学图像处理和深度学习领域，解决了现有皮肤病变图像尺度变化多样、边缘模糊不清、小病灶不敏感等图像缺陷，以达到分割不同尺度的病灶而不影响分割效果。本发明包括：模型构建以及训练和图像分割...

本发明属于无人潜航器水下作业技术领域，涉及一种基于Unity 3D的无人潜航器水下对接半实物仿真系统及方法。系统包括：控制器，用于驱动仿真模型并提供控制量；综合显控台，集成视景模拟软件与人机交互软件；视景模拟软件，实现水下对接环境模拟；...

本发明公开了一种基于人工智能扩散模型的肺部CT图像去噪方法，包括以下步骤：A1数据加载，首先将CT数据集输入并预先选择对应器官部位的窗宽参数，并构造UNet2DModel为基础的扩散模型网络；A2特征学习，为UNet网络添加多特征提取模...

本发明公开了一种新的PCB表面缺陷检测方法，属于表面缺陷检测领域。包括如下步骤：获取开源数据集，对数据集进行划分，构建改进的YOLOv11模型，设计了全新双层主干网络，深度融合浅层与深层缺陷特征，增强网络对于PCB表面缺陷的特征提取能力...

本发明属于非金属化合物技术领域，具体为一种利用微通道连续流反应制备六环丙基六氮杂异伍兹烷的方法；包括以下步骤：S1、物料A配置；S2、物料B配置；S3、通过计量泵A调节物料A的流速，通过计量泵B调节物料B的流速，将二者泵入混合器内，混合...

本发明涉及一种人‑外肢体系统运动学骨架建模与可视化方法，属于特种机器人与人机交互领域中的运动学建模技术。包括以下步骤：S1建立人‑外肢体系统运动学骨架数学模型；S2人体运动数据采集与编码；S3外肢体运动数据采集与编码；S4人与外肢体数据...

本申请公开了一种多作物联合收获机关键部件自动调节方法和装置，涉及农用收获机设备调节控制技术领域，该方法包括获取各种作物的农艺特性数据和联合收获机控制参数数据；根据各种作物的农艺特性数据和联合收获机控制参数数据，建立映射模型；映射模型为针...

本发明涉及X射线CL成像技术领域，具体为一种CL场景下图像重建的投影滤波方法；所述方法包括：进行投影数据预处理，采集各角度原始X射线图像并结合背景值通过对数变换转换为线性衰减系数投影；执行余弦加权修正消除几何失真；进行垂直双向滤波操作，...

本发明属于金属材料制备技术领域，公开了一种金属半固态坯料制备成型装置及方法，该装置包括上模具、下模具和多个施压装置，该方法包括合金材料熔炼、坯料制备、模具成型步骤，本发明通过将合金溶液冷却再快速加热，实现枝晶重熔形成球状晶体和高固态分数...

本发明属于非金属化合物技术领域，涉及环丙烷类化合物制备，公开了一种公斤级高纯度六环丙基六氮杂异伍兹烷的制备方法，包括：步骤（1）、‑15℃～‑25℃，将环丙胺加入到乙腈和水的溶液中，随后滴加混酸与乙二醛混合溶液；步骤（2）、滴加结束后，...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种融合多尺度特征的弱监督点云语义分割方法。为解决弱监督点云语义分割精度低、分割效果欠佳等问题，本发明通过引入多尺度的球域采样方法对原始点云进行下采样，同时设计多尺度局部特征聚合增强模块将多尺度特征进行...

本技术属于温度传感器测试技术领域，旨在解决现有测试系统中发射电路中激励信号不稳定，且接收电路中回波信号信噪比低，影响测量进度的问题。提供了一种基于FPGA的声表面波温度传感器测试系统，微控制器的输出端与扫频激励信号发射模块连接，扫频激励...

一种基于LSTM逆模型和迭代学习的压电式执行器补偿方法，它涉及一种压电式执行器补偿方法。本发明为了解决压电式执行器频率控制速度输出时明显非线性与时变特性的问题。本发明步骤包括步骤1、数据采集与LSTM逆模型训练；首先编写控制器程序，随后...