本发明涉及群目标意图识别的方法，具体为基于模糊动态序列贝叶斯网络的空间群目标意图识别方法。本发明首先建立空间目标意图识别特征集，为后续提供全面的意图识别特征输入。其次基于相对距离将整个空间群目标运动场景划分为近、远距离场景。然后，利用K...

本发明涉及一种基于光学参量谐振腔选模的高阶横模压缩态制备装置，属于量子态光场产生技术领域。激光源输出的基频光和泵浦光经模式转换模块产生高阶横模光场，然后入射至光学参量谐振腔内与非线性晶体发生参量下转换。通过将光学参量谐振腔的腔长锁定在与...

本发明公开了一种异频收发式超声阵列换能器及其工作方法，属于超声无损检测技术领域。包括高频发射单元和多个环绕其周围的低频接收单元，前者发射与自身中心频率一致的高频超声波，后者接收高频超声波在待测材料中非线性作用形成的准静态分量并转换为电信...

本发明公开了一种太阳能光伏光热一体化储能利用系统，涉及太阳能储存技术领域，包括：光热模块和光伏模块；光热模块包括：PV/T太阳能集热器、浮头式换热器、储热箱、水管路、用户端和传热介质管道；PV/T太阳能集热器通过传热介质管道连通浮头式换...

本申请公开了一种去中心化联邦学习通信拓扑结构优化方法、设备及介质，涉及分布式机器学习和优化算法领域，该方法包括：在对去中心化联邦学习系统进行迭代训练时，利用蚁群优化算法优化终端节点的通信拓扑结构；蚁群优化算法的适应度函数以通信负载和通信...

本发明属于半导体加工技术领域，具体涉及一种介质层辅助的石墨烯图形化方法。本发明将二维材料(石墨烯、六方氮化硼或二硫化钼)转移至衬底上，沉积一层介质层(Si<subgt;3</subgt;N<subgt;4</su...

本发明属于缺陷检测技术领域，具体是一种轴承缺陷检测设备，包括测试平台、传动搭载系统、检测随动系统和反向传动系统。为解决现有检测设备在检测过程中对检测设备磨损的问题，设置检测随动系统，利用杠杆原理，让检测元件可以检测到更加精确的振动能量，...

本技术公开了一种用于无人驾驶小车的防碰撞保护结构，包括小车底盘，所述小车底盘设置有圆角矩形状，所述小车底盘的四周外壁固定安装防护组件，所述防护组件包括内衬板，所述内衬板套接安装在小车底盘的四周外壁上，所述内衬板的外壁上固定安装气囊，所述...

本发明公开了一种铜‑钢双金属复合铸造工艺方法，是将钢基体结合面浸入助镀剂溶液中进行预处理，在结合面上附着致密的助镀剂盐膜，再浇注锡液并保温处理得到注锡钢基体，预热至800‑900℃浇注铜合金熔液制备得到铜‑钢双金属复合材料。本发明通过改...

本发明公开了一种联合部分‑整体感知的点云的自监督学习方法，属于人工智能技术领域。针对现有的方法通常通过扩充点云数据来增强点云特征的不变感知，忽略了部分信息对物体感知影响的问题，通过对点云数据进行预处理并提取增强点云和部分点云特征向量，随...

本发明提出一种超声透射CT成像方法、系统、计算机及存储介质，可快速重建高分辨率及高对比度的超声透射图像。所述方法包括：环形超声换能器阵列在逐层扫描中，每次旋转特定角度后计算包含所有超声路径透射时间的TOF矩阵；完成一层扫描后，将不同角度...

本发明公开了一种基于改进SMOTE算法和集成学习的脑卒中诊断系统，包括：数据准备与预处理模块、不平衡数据集处理模块、数据集生成模块、数据集划分模块、学习器训练模块、预测模块；本发明通过生成更贴近实际分布的少数类样本，解决了传统SMOTE...

本发明适用于原料混合技术领域，提供了一种塑料原料加工用混合设备，包括：粗混腔；粉液预混腔，安装在支撑架上，粉液预混腔上设有投料通道与粗混腔相配合；粉液预混组件，安装在粉液预混腔中；散热式粗混组件，安装在支撑架上，位于粗混腔内，包括：多用...

本发明涉及冲压装置技术领域，具体是一种机械加工用冲压装置，包括：安装撑框，安装撑框两侧框壁上均设置有排料口；顶板，所述顶板与安装撑框固定连接，顶板顶端外侧固定连接设置有液压伸缩器，液压伸缩器升降端与设置在顶板外侧的冲压座固定连接；交替冲...

本发明提出一种难磨复杂构件的自适应机器人磨抛加工系统及方法，加工系统包括3D激光扫描仪，用于根据工件的形状和尺寸进行建模，并且按几何特征自动划分打磨区域及自适应路径规划；机械臂，用于夹持工件按规划路径移动；砂带浮动抛光装置；打磨装置，具...

本发明属于机器人路径规划领域，旨在解决如何在复杂环境中实现更优的路径规划的问题。本发明提供了一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，首先建立环境栅格地图信息，并确定每个移动机器人的移动起点和终点，然后利用改进的蚁群算法为每个移动机...

本发明属于高温传感技术领域，具体涉及一种耐高温光纤热‑声‑振三参量传感器，包括封装底座和封装盖板，封装底座内设置有传感光纤和敏感膜片，传感光纤上设置有中心波长不同的第一布拉格光栅和第二布拉格光栅，传感光纤末端设置有空芯光纤，空芯光纤上设...

本发明公开了一种基于双支曼巴网络的桥梁健康状态检测方法及系统。方法包括：采集桥梁震动场数据并处理，生成震动场时间剖面图和瞬时频率图，得到数据集和训练集；将所述数据集作为输入，构建用于进行桥梁健康状态识别的双路径轻量化网络模型；采用所述训...

本发明公开一种基于知识蒸馏超轻网络的路基缺陷在线智能检测方法，包括：S1，采集及处理路基内部震动场实际数据；S2，搭建、训练及部署路基缺陷检测神经网络模型；其中，所述路基缺陷检测神经网络由路基缺陷检测的轻量化网络和基于大模型的路基缺陷检...

本发明公开了一种改性氧化石墨烯及其制备方法与应用，属于防腐材料技术领域，本发明采用二氨基三氮唑(DT)对氧化石墨烯(GO)进行改性，得到改性氧化石墨烯(GO‑DT)，然后将改性氧化石墨烯与水性聚氨酯混合制备碳钢用防腐涂料，碳钢用防腐涂料...