本发明公开了复杂场景下基于动态多模态融合的端到端自动驾驶方法，属于自动驾驶技术领域。针对现有端到端自动驾驶方法在夜间、低光照及复杂动态环境下易出现传感器感知缺失、跨模态特征错配及轨迹规划不稳定等问题，通过双流特征精炼机制分别增强相机模态...

本发明涉及环丙烷类化合物的制备技术领域，尤其涉及一种高纯度六环丙基类六氮杂异伍兹烷的制备方法，0℃下，将环丙基胺加入到乙腈/水的混合溶液中，随后将混酸滴加至混合体系中，保温，最后向混合体系中滴加乙二醛，滴加结束后，升温至室温进行反应，反...

本发明涉及人工智能与运动科学交叉技术领域，具体为基于人工智能的运动姿态评估方法及系统，包括以下步骤：S1：多模态运动数据采集：通过摄像设备采集用户运动视频，同步获取用户基础信息。该基于人工智能的运动姿态评估方法及系统，通过采集3～5个基...

本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了一种融合多维度特征的古文‑现代文机器翻译方法及系统。该方法包括：获取包含古文‑现代文对齐的平行语料文本；通过预训练语言模型确定古文源语言文本对应的初始语义表示向量，以及分别确定部首、笔画及词性对应的...

本发明属于车辆信号采集领域，涉及车载信号采集装置，具体为一种可叠装车载信号采集装置壳体结构，包括顶盖、通用壳体和底座；通用壳体包括若干叠装在一起的单级壳体，单级壳体内部放置信号采集电路板，单级壳体顶面设计有凸起，底面设计有凹槽，在多层叠...

本发明提出一种可重构脚踝康复装置，包括：静平台、动平台、四条支链、连杆机构和固定装置，固定装置位于动平台上，四条支链分别具有移动副，第一支链设置在静平台和动平台的中心，其顶端与动平台具有球铰副，底端与静平台具有转动副；第二支链的顶端与动...

本发明公开了一种碳载钼基复合物和层状双金属氢氧化物共修饰的光催化剂及其制法，属于光催化分解水产氢技术领域。所述光催化剂中，碳载钼基复合物为薄壁大/介孔中空氮掺杂碳管HNC负载的Mo2C/MoO2复合物，记为Mo‑C/O，利用Mo‑C/O...

本发明提供一种基于电压阈值的多电源切换电路，属于电子电路技术领域。该电路包括主电源输入电路、辅源电源输入电路、控制切换电源电路、开关元件及保护电路；主电源输入电路接主电源与负载，辅源电源输入电路接辅源电源与开关元件，控制切换电源电路根据...

本发明涉及极端环境结构材料制备技术领域，具体为基于表面活化的9Cr‑ODS钢高可靠性扩散连接方法，其包括以下步骤：采用超声喷丸设备，以钢丸为弹丸对9Cr‑ODS钢工件的待连接表面进行喷丸处理，使所述待连接表面形成高位错密度的活化层；对活...

本发明公开了基于飞秒激光干涉的航天器微变形测量方法及系统，涉及激光干涉测量技术领域，包括提取残差分布对应的干涉相位信号，通过快速短时傅里叶变换得到频域表示并计算光谱强度，使用拉普拉斯金字塔对光谱强度进行频域分解，计算局部能量密度并进行归...

本发明属于转炉炼钢技术领域，提供了一种用于超低Cr‑Ni钢液的转炉高效传质吹炼助剂及其制备方法，用于超低Cr‑Ni钢液的转炉高效传质吹炼助剂包括：纳米碳化硅8~15份、稀土复合剂3~8份、硼酸盐4~9份、白云石粉5~10份、硅灰石4~8...

本发明公开了基于图包表征学习的全域动态感知时空交通流量预测方法，属于交通流量预测技术领域，包括以下步骤：S1、交通数据输入，S2、交通图包构建，S3、图包初始特征提取，S4、时序特征提取，S5、空间特征提取，S6、交通流量预测与输出；通...

本发明属于光学测量领域，涉及一种弹光调制型高精度定量相位解调装置及方法，旨在实现稳定准确的干涉型相位测量。包括光源、干涉光路系统和探测与信号解调系统。干涉光路系统中的偏振分光单元将来自光源的检测光束分成偏振方向相互正交的参考光束与测量光...

本发明公开一种根据金属断口形貌预测力学性能的方法，步骤如下：获取训练数据：对金属试样进行拉伸力学性能测试，并记录测试结果，测试结果包括金属力学性能参数以及断口形貌图；形貌特征标记：对断口形貌图进行特征标记，形成标记特征；构建模型：构建神...

本发明属于光热电探测器件技术领域，公开了一种异质结构的光热电探测器及其制备方法，光热电探测器包括由下至上依次设置的底电极、P型Si衬底、ZnO介电层、Ag2Se吸收层和顶电极；所述ZnO介电层和Ag2Se吸收层形成Type‑II异质结。...

本发明属于MEMS谐振式压力传感器技术领域，具体为一种具有宽量程和高灵敏度的谐振式集成压力传感器及其制备方法，解决了目前谐振式压力传感器存在宽量程与高灵敏度两个关键性能指标相互冲突的技术问题。一种具有宽量程和高灵敏度的谐振式集成压力传感...

本发明属于深层地下目标侵彻技术领域，具体涉及一种分段串联复合体侵彻结构，包括弹尖、弹头和弹体，所述弹尖、弹头和弹体依次连接，在所述弹体的后端开设有装药腔，在所述装药腔的后端安装有引信组件，所述弹尖和弹体均伸入弹头设置。本发明采用了分段串...

本申请属于冷镦钢轧制技术领域，具体涉及一种热轧盘条及提高其塑性变形能力的方法，其中方法包括以下步骤：S1、获取第一钢坯，对所述第一钢坯进行抛丸处理得到第二钢坯；S2、对所述第二钢坯进行预热、升温和保温得到第三钢坯；S3、对所述第三钢坯进...

本发明公开了一种轴承密封结构内部缺陷无损检测方法及系统，涉及无损检测技术领域，本发明的方法包括：在测量任务开始前和结束后，对系统内置的物理基准进行标定，以校准并量化系统漂移；在扫描过程中，通过共轴反向差分测量机制，实时免疫动态误差以生成...

本申请公开了一种铁路制动阀故障预测模型构建和铁路制动阀故障预测方法，涉及铁路安全领域，铁路制动阀故障预测模型构建方法包括：构建第一神经网络模型，第一神经网络模型包括输入层、特征提取层和第一输出层；通过120型货车空气控制阀的故障数据对第...