本发明公开了一种基于自抗扰控制的磁流体发电机输出优化方法，用于解决传统磁流体发电机在负载变化时输出不稳定的技术问题，属于新能源发电控制技术领域。本方法包括如下步骤：步骤一、数据采集与状态监测；步骤二、自抗扰控制运算；控制系统将采集的输出...

本发明涉及固态锂电池领域，具体涉及一种PVDF‑HFP基离子液体凝胶聚合物电解质膜及其制备方法与应用；制备方法包括以下步骤：（1）将PVDF‑HFP溶于有机溶剂中，搅拌至其完全融化；（2）将乙醇、LiTFSI和[EMIm][TFSI]加...

本发明涉及光学系统及其自动控制技术领域，具体为基于级联反馈与PID控制的光学谐振腔自动准直系统，包括激光发射模块、光学谐振腔、数据采集模块、数据分析模块和自动控制模块；数据采集模块包括光斑分析仪和光电探测器，光斑分析仪用于采集光学谐振腔...

本发明涉及MEMS陀螺技术领域，具体是一种基于VMD及MPSO‑ELM的MEMS陀螺阵列去噪方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：采集各个MEMS陀螺的输出信号；步骤二：将各个MEMS陀螺的输出信号进行加权融合；步骤三：将融合信号进...

本发明公开了一种复杂场景下的多模态融合的具身智能系统及使用方法，属于人工智能与机器人技术领域。针对现有智能体在动态复杂环境中感知滞后、任务割裂及无法理解开放指令的问题，通过集成多模态感知、开放词汇目标检测、动态语义建图、自然语言指令解析...

本发明公开一种基于多区域金相图融合的金属力学性能预测方法，该方法包括：S1采集同一热处理/加工状态金属试样的N张多区域金相图，从试样中心沿半径间隔采集，同步通过拉伸测试获取其抗拉强度等力学性能真实值；S2采用OpenCV对金相图批量灰度...

本发明公开了一种面向边缘计算的异构电磁信号多模态轻量化识别方法及装置，涉及多模态识别技术领域，包括以下步骤：S1、获取待识别的异构电磁信号数据、S2、构建双流轻量化特征提取网络、S3、网络模型训练、S4、提取特征、S5、生成融合特征向量...

本发明公开了一种绳槽磨损线结构光检测系统及定量评价方法，属于绳槽磨损检测技术领域。绳槽磨损线结构光检测系统包括动力及传动单元、支撑单元和数据采集单元。动力及传动单元用于驱动曳引轮模拟实际工况下的旋转，支撑单元用于实现检测平台的高度调节与...

本发明提出一种基于知识图谱和多模态学习分析的学习路径推荐系统，属于智慧学习技术领域，包括多模态学习数据采集模块、知识图谱构建模块、多模态融合分析模块、学习路径生成模块以及反馈与更新模块，通过多模态学习数据采集模块全面收集学习者的行为数据...

本发明公开了基于分段灰度级映射的镀锌板表面缺陷增强方法，涉及缺陷检测分析技术领域，基于分段灰度级映射的镀锌板表面缺陷增强方法，具体包括如下步骤：采集镀锌钢板表面图像并进行预处理；对完成预处理的镀锌钢板表面图像进行两步处理，第一步通过分段...

本技术公开了一种简易气态辅助抑光试验装置，涉及弹药测试试验技术领域，包括发射装置、动能体，高速摄像机和抑光组件，发射装置的发射方向设置有抑光组件，发射装置可发射动能体，抑光组件的一侧布置高速摄像机，本技术通过前、后气囊的非助燃气体释放机...

本发明属于无人飞行器控制系统设计领域，为解决现有滑模控制无法适应复杂非线性系统的强干扰环境的问题，提供了一种无人飞行器的自适应鲁棒抗抖振滑模控制方法。本发明通过建立系统状态方程，设计自适应机制在线估计并补偿系统建模偏差，结合鲁棒项抑制外...

本发明属于车辆安全领域，涉及一种转向辅助装置及方法，可以准确获取车辆运行的危险区，并分析危险区的情况而向驾驶员提供预警辅助。技术方案包括：鱼眼摄像头、第一单目摄像头、第二单目摄像头、微处理器和提示器。鱼眼摄像头设置于车辆前端的最上端，鱼...

本发明涉及一种抑制氢化铝爆炸的复合粉体抑爆剂及其制备方法，属于抑爆剂技术领域，解决传统抑爆剂存在作用机制单一、所需抑爆浓度高、效率低等问题，解决方案为：依次通过原料预处理、混粉、烘干制得抑制氢化铝爆炸的复合粉体抑爆剂，其组成及其质量配比...

本发明涉及药物安全监测技术领域，具体是一种基于大模型的个例安全性报告自动评分系统。该系统包括报告接收模块、深度语义理解模块、动态图结构构建模块、图神经网络评分模块和可解释性输出模块。通过医学领域预训练的大型语言模型进行深度语义解析，构建...

本发明公开了一种预先时效与旋转挤压协同强韧化镁合金及其制备方法，属于金属材料加工技术领域；制备方法是将铸造的镁合金先进行均匀化处理，然后进行双级时效处理，最后进行旋转挤压变形，使镁合金的实现析出强化与细晶强韧化协同提高；所述的双级时效处...

本发明涉及传感器监测技术领域，为解决现有金属氧化物传感器难以在高温下工作，以及解耦困难等问题，提供了一种适用于高温及温变环境的温气双参传感器测量方法及传感器，所述方法包括：获取询问天线发出的微波电磁信号，并基于所述微波电磁信号计算得到反...

本发明提出一种双药室高低压变初速发射控制装置，包括：枪弹、电击发单元、导电单元和电击发控制单元；枪弹包括弹丸、弹壳和两个相互隔离的发射药室，弹丸和发射药室均位于弹壳内，各个发射药室内充填有发射药；电击发单元集成在枪弹上，用于独立引燃各个...

本申请实施例提供基于数据融合的墨滴状态预测方法及相关设备，包括：构建多组目标墨滴形态特征参数；以及多种测试墨水分别对应的多组测试墨滴形态特征参数；将多组目标墨滴形态特征参数作为目标域、每种测试墨水对应的多组测试墨滴形态特征参数作为源域，...

本发明属于激光点云特征提取技术领域，具体是一种2D激光点云的通道机器人路况识别方法、系统及存储介质。包括：S1生成多种通道类型的标准点云组，所述通道类型包括直道、L型路口、T型路口和十字路口；S2获取机器人当前位置的单帧实际2D激光点云...