本发明涉及机械腿技术领域，具体涉及一种串并联机械腿及方法，其中，串并联机械腿包括安装座、髋关节电机和膝关节电机，所述安装座用于与机器人躯体连接，所述髋关节电机和所述膝关节电机并列水平布置在所述安装座内，且所述髋关节电机的输出轴与所述膝关...

本发明属于有色金属复合材料制备技术领域，公开了一种半固态挤压铸造设备和制备氧化石墨烯增强镁基复合材料的方法，采用氧化石墨烯作为镁合金的增强体，通过湿法混粉工艺制得GO@Al混合粉末，使用SPS放电等离子烧结炉将GO@Al混合粉末烧结为G...

本发明属于有色金属复合材料制备技术领域，公开了一种半固态挤压铸造设备和半固态调压凝固制备镁基复合材料的方法，采用石墨烯作为镁合金的增强体，经湿法混粉、搅拌干燥、半固态浆料制备、半固态挤压铸造成型，制得石墨烯增强镁基复合材料铸件，本发明集...

本发明公开了一种齿轮箱抗冲击测试设备，属于齿轮箱抗冲击测试技术领域，本方案包括探入式测试机构、冲压驱动结构、箱体容器、测试台面、移动穿过槽和顶部支撑架；为了解决现有的齿轮箱抗冲击测试方案难以对不同齿轮箱上冲击产生形变的多个位置进行指示的...

本发明公开一种基于深度学习的岩石图像中的孔隙识别方法及设备，所述方法包括:获取对岩石采集的三维CT切片图像；基于所述三维CT切片图像，形成预先训练的岩石孔隙识别模型的输入图像数据，其中所述岩石孔隙识别模型包括多尺度孔隙特征提取网络及孔隙...

本发明提供了一种高推力密度直线电机、隔振系统及隔振方法，属于电机应用领域；解决了主被动复合隔振器所需的直线电机推力密度小的问题；技术方案是：包括电磁作动器机构和多个隔振部件，电磁作动器机构包括定子总成和动子总成，定子总成包括内芯和壳体，...

本发明提供了一种背散射成像装置以及线扫描成像方法，涉及辐射成像检测技术领域，背散射成像装置包括射线源、旋转外壳、像素准直器和探测器，射线源发射锥形X射线束，旋转外壳沿其周向上设有一准直狭缝，旋转外壳相对于旋转外壳中心的旋转轴线可呈预设角...

一种基于可控激波的煤层增透系统和方法，系统：激波发生器包括高压管体和高压端盖；封孔器将高压管体安装在钻孔中；主过水管路穿过封孔器至钻孔的底部，并通过连通管路一与驱动腔连通，其外端通过三通调节阀分别连接供水泵站和排水泵站；主过气管路穿过封...

本发明提供了一种具有各向异性的高隔热可磨耗封严涂层结构，由下至上包括：金属基体；粘接层；和封严涂层。本发明还提供一种具有各向异性的高隔热可磨耗封严涂层结构制备方法，包括以下步骤：提供金属基体，并在其背面利用压缩空气强冷处理；将水合物组合...

本发明公开了一种无镜头微型激光告警装置及无镜头微型激光告警方法，涉及激光测量技术领域，旨在获取激光入射的方位信息。无镜头微型激光告警装置包括激光接收模块和数据处理模块。激光接收模块设有开孔，激光接收模块包括渐变滤光片和光电传感器，光电传...

本发明涉及计算机视觉和三维重建技术领域，具体一种基于物理信息神经网络与高斯泼溅的惯导测试设备动态三维重建方法，将物理信息神经网络与高斯泼溅三维重建相结合，针对静态场景中的惯导测试设备，提出一种端到端的动态重建与预测方案。通过PINN训练...

不良天气条件下重载交通流安全管控系统及其方法，包括信息感知模块、态势评估模块、信息发布模块以及安全网关模块；所述的信息感知模块用于接收摄像头数据；所述的信息感知模块用于采集节点扰动区域重载交通流的信息；所述的态势评估模块用于接收信息感知...

本发明公开了一种基于双域联合的稀疏视图CT图像重建方法，包括步骤S1‑S4：S1：收集稀疏视图CT投影数据及其对应的全视图CT图像；S2：构建基于双域联合的稀疏视图CT图像重建模型SAMCTNet；S3：对构建的SAMCTNet进行训练...

危险驾驶场景下快速融合网络驾驶员注意力预测方法，包括如下步骤：步骤一：对交通事故视频集下的RGB集逐帧分割为具有不同语义特征的语义图像，提取其时空特征和语义特征；步骤二：利用注意力策略将步骤一中提取图像的时空特征与语义上下文特征融合在一...

本发明公开了一种基于人工智能模型的肺部CT肿瘤图像合成方法，包括以下步骤：A1位置选择，将预先训练好的UNet应用于CT扫描，分割肺部的粗糙位置和血管区域，在肺部且不与血管相交的区域为肿瘤选择一个合适的位置；A2纹理生成，由随机高斯噪声...

本发明公开了紧凑中心与精确对齐递进优化的跨模态三维模型检索方法，属于三维模型检索技术领域。针对现有跨模态三维模型检索中存在的多模态信息利用不足、特征表达不充分以及模态间对齐精度低等问题，本发明通过一种紧凑中心与精确对齐递进优化的检索框架...

本发明提出一种半封闭式撞击流‑旋转填料床装置，包括壳体；进液管，用于输入第一液体和第二液体；两个水平设置的挡板，设在壳体内，两个相对设置的喷嘴，分别设在两个挡板中心，并与进液管的末端连通；填料，设在壳体内，设在挡板的外围；旋转动力源，用...

本发明是关于一种多功能多角度植物修剪与喷淋的绿植车。该结构包括：驱动装置，该驱动装置的摆动臂端固定安装有角度调节装置，该角度调节装置的输出端固定安装有主体架，还包括：弯折机构，该弯折机构固定安装在主体架的顶端，且弯折机构与主体架之间配合...

本技术属于弹药技术领域，具体公开了一种环保型机场驱鸟弹，包括有可被引爆的由硝基唑类或氨基唑类化合物材料制备的弹体，弹体的头部构造有安装槽，安装槽内安装有用于引爆弹体。本技术提供的驱鸟弹采用无壳设计，其弹体和引信体中药柱的成分均为由C、H...

本发明涉及导电水凝胶的制备领域，具体涉及一种可视化多功能离子导电水凝胶传感器的制备方法及应用；具体是将聚乙烯醇和N‑异丙基丙烯酰胺作为双网络骨架，丙烯酸和氯化锂为功能填料，通过机械搅拌形成化学/物理交联作用构建了一种可视化多功能离子导电...