本发明提出了一种用于小行星次表层组构挥发分探测的气力爆轰装置及爆轰方法，属于深空探测领域。解决了现有爆轰器燃烧产物存在污染、对于存储环境严苛并且不易于长期储存的问题。它包括爆轰器外壳和高能气体式爆轰器，所述高能气体式爆轰器设置在爆轰器外...

本提供一种光声双信号混合协同控制的水下机器人，包括位于水面下方的水下机器人本体，所述水下机器人本体配置有光声双通信系统，用以通过光、声两种信号传递方式实现多个水下机器人构成的水下群体的信息传递；所述光声双通信系统包括能够使水下机器人进行...

本发明公开了一种水性聚氨酯改性丙烯酸树脂涂料的制备装置，涉及涂料制备技术领域，包括承载座和液混组件，所述承载座的上端靠近边缘处设置有定位架体，且承载座的上端中部设置有用于混合承料的承载组件，所述承载组件的上端连接有用于混合限位的定位组件...

本发明提供一种微风集风发电装置，包括集风罩，集风罩内部的发电机、叶轮，集风罩外部的光伏板；集风罩的喉口为圆柱型，入风口与喉口以渐缩型内凹曲面相连，喉口与出风口以渐扩型内凹曲面相连，分布于喉口中心位置的叶轮与发电机相连，光伏板均匀分布于集...

本发明属于水污染检测技术领域，公开了一种地下水污染的暴露情景辨识系统及方法，包括进行资料收集、实地调研与采样监测；基于污染场地开展暴露情景类型的辨识与划分；对造成地下水污染的典型暴露情景与数据信息进行分析和选取；构建特定场地污染和水文地...

本发明涉及曲面金属基厚/薄膜传感器绝缘层，具体是一种超高温曲面金属基厚/薄膜传感器绝缘层及其制备方法。本发明解决了现有金属基厚/薄膜传感器绝缘层在高温环境下导致传感器的可靠性降低、制备成本高、制备过程复杂的问题。一种超高温曲面金属基厚/...

本发明公开了一种细晶粒高强韧性镜面塑料模具钢及其热处理方法，所述模具钢的组分含量按质量百分比为：C：0.35～0.45％、Si：0.40～0.60％、Mn：0.40～0.70％、Cr：6.50～8.00％、Mo：0.50～0.70％、V...

本发明属于遥感变化检测技术领域，公开了一种高分辨率遥感图像变化检测深度网络及检测方法。所述深度网络为注意力引导的多级特征融合网络(AGMFFNet)。在特征编码阶段，同时采用早期融合结构和晚期融合结构提取双时相图像的上下文特征和局部相关...

本发明属于机器人动态SLAM视觉技术领域，具体涉及一种多源语义感知下的室内动态SLAM方法。针对室内动态环境中的定位及建图精度不高，没有统一的语义表征和计算方法等问题，本发明拟基于多传感器，对室内常见物体分类，识别并移除分割出运动物体及...

本发明属于光谱椭偏结构技术领域，具体涉及一种基于傅里叶光谱和光栅光谱的超宽波段光谱椭偏结构，包括近红外到中波红外波段起偏模块、深紫外到近红外波段起偏模块、样品台、检偏模块、轨道，所述近红外到中波红外波段起偏模块、深紫外到近红外波段起偏模...

本发明属于多智能体仿真技术领域，具体涉及一种基于自适应对手集成建模的网络安全对抗自学习仿真方法。首先，针对防御方联合策略采用多智能体强化学习训练一个攻击方联合策略；其次根据攻击方联合策略采用哈密顿蒙特卡洛采样方法生成攻击方联合策略候选集...

本实用新型公开了一种球类体育器材整齐收纳搬运装置，包括装置体、第一挂钩、限位架和置物箱，所述装置体下端设置有移动轮，且装置体内设置有第一收纳腔和第三收纳腔，同时第三收纳腔设置在第一收纳腔的左侧，所述限位架设置在第三收纳腔内，且限位架内设...

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于多尺度监督的三维场景点云分割方法。本发明引入多尺度监督的方式，通过对解码器每层进行额外的监督学习，判断隐藏层特征图质量的好坏，从而提高网络整体分割精度，促使网络隐藏层学习到的特征易区分、更具鲁棒...

本发明涉及输电线路诊断技术领域，具体为一种无人机吊舱与输电线路X射线带电探伤装置，其中，无人机吊舱的主挂架上设置有第一连接件和第二连接件，第一连接件用于与无人机连接，主挂架上还设置有电源模块；第一挂架连接于第二连接件，位于主挂架下方的一...

本发明涉及发光材料制备领域，具体涉及一种光致、力致双余辉发光材料及其制备方法，该发光材料的通式为Ba1‑

本发明涉及电池散热技术领域，具体涉及一种电化学电池散热系统，包括电池外壳，电池外壳内部开设有散热室、进风室、除湿室和烘干室，散热室的内部设置有电池主板，散热室的右侧面固定连接有温度传感器和控制器，散热室和进风室以及除湿室内部设置有散热机...

一种高效提升四环素降解性能的复合催化剂，化学表达式为xAgCl

本发明提供了一种长脉冲LIBS

本发明涉及无线信号定位技术领域，公开了一种基于人工信标的多源协同位姿确定方法、装置及系统。本发明通过融合磁信标、超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)三种定位方式的位置信息，获得一个最优的目标位置和实时姿态，该方法能够抑制INS定位误...

本发明涉及涂料搅拌装置技术领域，尤其是一种水性环氧防腐涂料制备用的搅拌装置，包括底座，底座的顶部固定安装有两个液压伸缩杆，液压伸缩杆的活塞轴顶部均固定连接有定位杆，两个定位杆之间固定连接有安装架，底座的顶部固定连接有搅拌桶，安装架的底部...