本发明提供了一种自动排液式管道清洁机器人，属于管道内壁清洁装置的技术领域，包括清洁机构和移动机构；清洁机构包括扭簧流液节制器和电机；扭簧流液节制器包括外筒、中间隔板、内筒、清洁端盖和扭簧Ⅰ；外筒外设置有毛刷，筒壁上设置有排液孔；中间隔板...

本发明公开了一种基于人工智能的激光定向熔覆镍基单晶方法，是按照人工智能控制镍基单晶沿着正确的外延生长方向，即镍基单晶的[001]方向生长，具体包括确定数据，搜索数据并形成训练数据集，确定阈值并根据阈值对训练数据集进行筛选，通过BP神经网...

本发明涉及一种高强韧轻质耐磨高锰钢铸件的热处理方法，步骤为：预处理：高锰钢铸件表面涂覆防氧化保护涂层；水韧处理：将高锰钢铸件以预设速度加热升温至水韧温度，保温后水淬；深冷处理：将水韧后的高锰钢铸件降温至深冷处理温度，保温；时效处理：将深...

本发明涉及非磁性金属分类技术，具体是一种基于涡流效应的非磁性金属分类装置及方法。本发明解决了现有非磁性金属分类技术在非磁性金属样品的几何特性的影响下分类准确率低的问题。一种基于涡流效应的非磁性金属分类装置，包括中心管、双线圈电磁传感器、...

本发明属于下肢外骨骼康复技术领域，提供了一种助稳式下肢外骨骼康复装备，解决了现有下肢外骨骼康复装备膝关节处控制繁琐，易引起轴线偏移，出现机构卡死的不足。包括腰支撑部、连接于腰支撑部底部的助稳部和行走部，行走部包括两组，每组行走部自上而下...

本发明属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于环形阵列的超声CT相控方法，超声CT采用环形阵列传感器，包括N个环形排列的阵元，各个阵元的激励脉冲根据需要的超声波束的特性，按照延迟时间进行延迟发射；在接收时，根据发射时的延迟时间对各个阵元接...

本实用新型公开了一种自动排干料的叶滤机装置，采用滤布全包裹式叶片，同时叶片与下端盖通过软管连接，排液口安装于装置最下端，固体过滤操作无残液，实现高效率过滤；装置顶端持续将氮气通入叶片内，使用氮气带走固体物料中的残液，实现干燥操作；圆筒式...

本实用新型涉及监测技术领域，且公开了一种科学仪器设备运行监测共享装置，包括安装指针块，所述安装指针块的两端开设有螺纹孔，且通过内六角螺栓螺纹连接有科学仪器设备本体的外壳接线处，所述安装指针块上设置有连接端口、连接元件。通过设置安装指针块...

本发明提供了一种多孔纳米海绵材料的制备方法该方法为：30℃下将清洗后的三聚氰胺海绵浸入至盐酸多巴胺

本发明公开了一种检测精度高的无创血糖仪，包括防护箱，所述防护箱的两侧壁上均开设有贯穿孔，每个所述贯穿孔侧壁内固定连接有呈环形的遮光布，每个所述遮光布的一端固定连接有弹性圈，所述防护箱的内部上侧壁固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定...

本发明属于医学超声成像技术领域，具体涉及一种基于环形阵列多子阵快速图像重建的超声CT反射成像方法，包括以下步骤：S1、将待测目标放置在超声CT的压电超声换能器阵列内，通过第一个子孔径发射超声脉冲信号，并接收超声脉冲信号；然后通过第二个子...

本发明公开基于多磁传感器的定位方法、系统、电子设备及存储介质，涉及目标定位定向技术领域，所述方法包括：获取L

本发明涉及交通运输领域，具体是一种管道乘波飞行器及其飞行方法与管道交通，包括管道飞行器；所述管道飞行器的车体侧视投影呈类平行四边形，后视投影呈底部为水平、上部为椭圆形；所述管道飞行器的车体尾部位于后方上方、车体头部位于前方下方，并且所述...

本发明属于强化学习领域，具体涉及一种室内移动机器人强化学习导航方法，为解决在复杂环境复杂奖励的情况下，智能体导航中的样本利用率低以及导航成功率不高的问题，本发明在D3QN算法基础上，引入优势后见经验回放算法和分层强化学习结构。首先，通过...

本发明公开了一种高强高耐磨铋锡青铜合金，由以下百分含量的组分组成：Sn 5～10wt.%，Bi 7～12wt.%，Zn2～3.5wt.%，P 0.2～0.35wt.%，Ni 3～5wt.%，余量为铜，将减去磷铜合金带入铜量后需要量的电解...

本发明公开一种温度与力学参数实时原位同测的装置及方法，涉及温度与力学参数检测技术领域。本发明通过采用植入有全量程温

本发明公开了一种基于堆叠式PN结的多光谱光电探测器，包括P型衬底、第一生长层、第二生长层、界定层及电极层，所述P型衬底包括从上至下依次堆叠分布的第一P阱、第一N阱、第二P阱、第二N阱，且第一P阱、第一N阱、第二P阱、第二N阱的长度依次递...

本发明涉及一种基于优化思想的多光谱温度测量方法，属于光谱温度测量和非接触测温领域。本发明建立温度与光谱信号之间的关系，建立多元温差关联函数，求解关联函数，建立温度测量模型，优化模型解，实现温度反演。本发明将建模过程简化为多元温差关联函数...

本发明属于金属材料轧制技术领域，涉及一种性能可调控TWIP钢及其制备工艺，取开坯后的TWIP钢板进行均质处理，均质后的钢板进行热轧，始轧温度1150℃，终轧温度900℃，热轧后的钢板在650℃保温20min后进行温轧，温轧后的钢板切割成...

本发明公开了一种泡沫镍支撑的Co