本说明书公开了一种基于三维建模的任务执行方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标物的各二维平面图像，以及针对目标物的建模请求确定出目标资源处理策略。将各二维平面图像和三维坐标范围信息输入到预设的三维建模模型中，使三维建模模型确定出目标物...

本发明公开了基于循环阵列波导光栅的二维光子卷积运算芯片及系统，本发明二维光子卷积运算芯片由功分器、两级延时波导阵列、循环阵列波导光栅、微环加权阵列及平衡探测器阵列一体化集成。本发明将待处理信号分别加载到包含M个波长的多波长光载波上，功分...

本说明书提供的一种基于阻变存储器的模型量化方法、装置以及设备中，通过根据待量化模型构建压缩模型，确定压缩模型各网络层预设的输入位宽和预设的权重位宽，然后再将训练样本输入所述压缩模型，确定输出结果，根据所述输出结果以及所述训练样本对应标注...

本说明书公开了一种基于Git仓库的应用发布系统和方法。所述应用发布系统包括：数据存储模块、应用管理模块和流水线管理模块，数据存储模块的Git仓库中存储有流水线模板文件和云原生环境部署文件；应用管理模块用于提供应用注册、变更和发布操作；流...

本发明公开了一种液压轮腿机器人及其液压驱动系统，包括头躯干部，所述头躯干部两侧对称且可转动连接有机械臂，下端可转动连接有髋部盆骨；所述髋部盆骨两侧对称且可转动连接有大腿；所述大腿可转动连接小腿；所述小腿连接驱动轮；所述髋部盆骨包括两个平...

本申请涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种旋翼倾转机构以及具有其的倾转旋翼和飞行器，该旋翼倾转机构包括：承托座，用于承托并固定连接旋翼组件；倾转组件，与承托座连接，用于带动承托座倾转；固定座，与倾转组件转动连接，并与机翼固定连接；推力组件...

本说明书公开了一种遥感图像三维重建的方法及装置，根据指定观测方向针对各遥感图像包含的各像素确定多个目标点，将各遥感图像分别对应的太阳光方向、图像嵌入向量，以及各目标点的三维坐标作为输入，输入到神经辐射场模型，得到各目标点分别对应的属性信...

本发明公开了一种自传感材料及其制备方法和在人工肌肉纤维中的应用，属于柔性驱动器技术领域。所述自传感材料的结构由内到外依次为螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导电应变传感层；所述螺旋状绝缘聚合物包裹碳纳米管纤维、聚多巴胺层和导...

本说明书公开了一种三维重建方法、装置、存储介质及电子设备，本方法获取卫星图像的转换参数，转换参数包括像素点数量及空间分辨率，根据预设的转换关系及转换参数，将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，得到转换后的空间遥感相机参数，根据转换后的空...

本发明公开了一种基于困难样本挖掘的交通图像自动标注方法和装置，在通用交通图像数据集上训练初始标注模型；基于初始标注模型和通用交通图像数据集训练困难样本标注模型；接入终端采集的视频流数据并进行抽帧操作；在视频帧中抽帧得到不同的图像样本，当...

本公开提供一种成绩的预测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标用户的用户信息，其中所述用户信息包括若干实体信息和所述若干实体信息间的关系信息；基于所述若干实体信息和所述关系信息生成知识图谱；基于所述知识图谱确定所述目标用户的实体...

本申请涉及一种轨迹预测方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像的第一图像特征；所述第一图像特征中包括场景信息；获取所述目标图像的目标空间的空间索引；根据所述第一图像特征和所述目标空间的空间索引，生成所述目标图像在所述目标空间...

本说明书公开了一种基于足式机器人的地形感知模型的训练方法及装置，获取样本地面图像，针对样本地面图像中的每个像素点，确定该像素点的标签语义类别，确定由与该像素点的距离在预设范围内且与该像素点的标签语义类别不同的多个像素点构成的平面，根据该...

本说明书公开了一种三维模型重建的方法、装置、存储介质及电子设备，其中，针对获取到的遥感图像中的每个像素点，生成穿过该像素点的虚拟光线，并在所述虚拟光线上采样，确定各第一采样点；将各第一采样点对应的坐标信息以及采样点属性参数输入到预设的神...

本发明公开了一种快速研发膜材料的自动化合成测试系统和方法。本发明包含自动化合成子系统、自动化测试子系统、机器学习优化模块，此外配套有数据挖掘模块、搬运子系统、自动化控制模块；方法是在数据挖掘模块给出初始的配方、工艺参数后，输入到自动化合...

本说明书公开了一种计算任务管理的方法、装置、存储介质、设备，响应于用户的计算任务启动指令，开始执行计算任务，以预设的时间间隔记录所述计算任务的运行日志，通过预设的评估规则评估当前时间段内运行日志的异常程度，得到所述计算任务的评估结果，当...

在本说明书提供的一种基于FPGA的数据交互系统及方法中，至少包括FPGA和其他组件，FPGA用于响应需要传输给所述其他组件的第一数据，通过检测得到的存储单元的状态，确定FPGA是否将第一数据写入该存储单元，在写入后将该状态恢复为空闲状态...

本发明公开了一种基于SM2签名的网联车辆身份快速识别方法、装置及介质，为计算资源有限的网联车辆构建安全高效的V2X通信方案，保证车联网环境下V2V、V2I通信消息的完整性、不可抵赖性。本发明基于SM2数字签名技术提出了一种基于预处理的分...

本公开是关于一种电学信号振荡器，该电学信号振荡器包括：p型层、设置于p型层的一个表面上的i型层、以及设置于i型层远离p型层的表面上的n型层；p型层的材料选自p型Si、Ge、GaAs、SiC中的任一者，i型层的材料为SiO<subg...

本说明书公开了一种足式机器人可行区域的确定方法、装置及存储介质，本方法获取图像采集设备采集的地面图像，将所述地面图像输入预先训练的可行区域预测模型，得到所述可行区域预测模型输出的所述地面图像的可行区域及语义信息，所述可行区域预测模型是通...