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一种三维重建方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:40805643 阅读:24 留言:0更新日期:2024-03-28 19:29
本说明书公开了一种三维重建方法、装置、存储介质及电子设备,本方法获取卫星图像的转换参数,转换参数包括像素点数量及空间分辨率,根据预设的转换关系及转换参数,将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数,得到转换后的空间遥感相机参数,根据转换后的空间遥感相机参数,确定卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标,将采样点的三维坐标输入预先训练的神经辐射场模型,得到神经辐射场模型输出的采样点的特征参数,根据采样点的特征参数,对卫星图像进行三维重建。本方法通过将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数,使得卫星图像应用于神经辐射场中,通过神经辐射场,重建三维图像,提高三维重建的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本说明书涉及图像处理领域,尤其涉及一种三维重建方法、装置、存储介质及电子设备


技术介绍

1、随着三维重建技术的发展,三维重建技术应用于各个领域,如地理信息领域,通过多视角的卫星图像,对地表进行三维重建。通常可将获取的若干张卫星图像进行两两配对,得到配对图像。再针对每一对配对图像,进行三维重建。最后,融合所有配对图像的三维重建结果,得到最终地表重建结果。但由于不同卫星图像的拍摄时间的间隔较长,拍摄卫星图像时的季节、天气、照明条件等方面存在较大差异,导致卫星图像的差异较大。那么,根据两张配对图像中的关键点进行匹配,得到的配对图像的三维重建结果准确性较低,进而影响最终地表重建的准确性。

2、而利用神经辐射场(nerf)进行三维重建的准确性较高,因此,可将nerf与卫星图像相结合,进行地表三维重建。但利用nerf进行三维重建的图像通常为针孔相机近距离拍摄的图像,而卫星图像是在卫星移动时,空间遥感相机(卫星传感器)逐行成像得到的。那么,由于相机类型不同,成像原理不同,参数不同等,例如,针孔相机可获取得到某一图像时,该针孔相机自身的姿态,包括旋转矩阵、平本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设的转换关系及所述转换参数,将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数,具体包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据转换后的空间遥感相机参数,确定所述卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标,具体包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述采样点的三维坐标输入预先训练的神经辐射场模型,具体包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述采样点的特征参数,对所述卫星图像进行三维重建,具体包括:</p>

6.如权...

【技术特征摘要】

1.一种三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设的转换关系及所述转换参数,将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数,具体包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,根据转换后的空间遥感相机参数,确定所述卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标,具体包括:

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述采样点的三维坐标输入预先训练的神经辐射场模型,具体包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述采样点的特征参数,对所述卫星图像进行三维重建,具体包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪婷汪雯陈俊奇项森伟叶敏翔孟森森
申请(专利权)人:之江实验室
类型:发明
国别省市:

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