本发明涉及线材收放设备技术领域，具体涉及一种低速收放线机。该低速收放线机包括有托架、两个以上用于托举工字轮的转动托辊和支架，托架可翻转的安装在支架内，在托架的翻转方向一侧设置有过渡板，过渡板具有用于工字轮滚入及滚出托架内的装卸位和供至少...

本发明涉及一种工字轮型产品码垛结构及工字轮型产品码垛方法，码垛结构包括：至少三摞工字轮型产品，任意一摞工字轮型产品中，任意相邻的上下两层工字轮型产品平齐的堆叠码放；至少三摞工字轮型产品沿前后方向依次布置至少两行；至少三摞工字轮型产品形成...

本发明属于转运设备的技术领域，具体涉及一种圆形物体推送单元及圆形物体流转装置。圆形物体推送单元包括基座，基座上活动安装有用于推动圆形物体向前滚动的推转机构，推转机构的活动行程包括推动圆形物体滚动的推转行程，还包括避让圆形物体以使圆形物体...

本实用新型涉及一种运输车，运输车包括车架和驱动轮，还包括与驱动轮一一对应的驱动轮弹性安装装置，驱动轮弹性安装装置包括与车架固定相连的车架安装座和与驱动轮固定相连的驱动轮安装座；还包括第一连杆和第二连杆，两连杆的两端分别铰接在车架安装座和...

本实用新型涉及一种冲压成型装置。一种冲压成型装置，包括两个模具组件，分别为上模组件和下模组件；上模组件和下模组件均包括模座和冲压模，模座分别为上模座、下模座，冲压模分别为上冲压模、下冲压模，上冲压模、下冲压模相互适配以对物料冲压成型；至...

本实用新型涉及一种复合夹钳，使用时装配于工业机器人上，以通过工业机器人代替操作工，进而降低人工成本、提高生产效率。本实用新型的复合夹钳包括：钳体，左、右钳臂中的一个的把柄上设有用于与工业机器人的机械臂连接的连接结构；左、右钳臂中的一个的...

本实用新型提供了一种弯钩成型组件及线材层绕机，弯钩成型组件包括弯钩成型机构和法兰盘，弯钩成型机构包括：安装架；横向动力装置；竖向动力装置；绕盘块，右端设有

本发明提供了一种棒料剪切机，包括：送料机构；剪切机构，剪切机构包括：直动动力单元，直动动力单元包括缸体和活塞杆；固定刀座，固定在缸体上；固定刀，固定在固定刀座上；活动刀座，固定在活塞杆端部；活动刀，固定在活动刀座上；固定刀和活动刀均为管...

本发明提供了一种工字轮装卸运输车，包括：车架，包括两个纵梁和立柱；两夹取臂，分别安装在每一纵梁上；夹取动力机构，与两夹取臂后端连接；两个抬升动力机构，分别竖置在每一夹取臂后端，抬升动力机构连接在立柱和夹取臂后端之间；夹取臂通过复合安装结...

本发明提供了一种圆盘形重物运输车，包括：车架、托架和抓取机构，抓取机构包括伸缩动力装置、两个第一摆臂、拉杆以及两个第二摆臂，两个第一摆臂的一端通过第一转轴转动安装在车架上、另一端分别与伸缩动力装置的主体部分和伸缩部分铰接，两个第二摆臂通...

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种三级伸缩货叉，其伸出传动带的相应端与第一传动件连接在一起，第一传动件通过第一弹性件与基梁弹性连接在一起，第一弹性件施加迫使第一传动件向后移动的弹性力，以使伸出传动带始终处于张紧状态，同时第一传...

本实用新型涉及一种加强内芯金属绕线盘，包括，盘体和至少两个孔芯单元，盘体包括轴向间隔设置的两圆环以及环绕圆环布置的多个U形部分，U形部分开口径向形成绕线环槽；孔芯包括芯环以及连接在芯环外侧的孔芯支撑，孔芯支撑径向向外延伸与U形部分相连；...

本申请提供了一种螺纹紧固件拆装装置，涉及自动化设备技术领域，包括：筒组件，其内侧部设置有第一限位部，其第二端设置有用于夹持螺纹紧固件的夹持部；设置于筒组件的内部的传动轴，其第二端安装有标准批头且其外侧部设置有回转支撑件；安装于筒组件的第...

本实用新型涉及一种带芯型金属绕线盘。带芯型金属绕线盘包括盘体和孔芯单元，孔芯单元包括第一连接段、第二连接段和圆弧段，第一连接段和第二连接段背向圆弧段圆心延伸且第一连接段和第二连接段的延长线经过圆弧段圆心；盘体每端面设置有至少两个孔芯单元...

本发明涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭矩传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速...

一种谐波减速器柔轮齿部加工机械膨胀芯轴，包括前后端均设置有圆柱形凸台的外胀芯轴，外胀芯轴的前凸台的外圆面为滚齿机卡盘夹紧面，外胀芯轴的后端面和后凸台的外圆面为与待加工零件柔轮相结合面；在外胀芯轴的本体上加工有贯穿前后凸台的中心轴孔，中心...

一种高速小回差减速器试验用输入端自适应浮动支撑装置，其特征在于：包括与被试减速器的壳体相连接的输入法兰，通过轴承、挡盖以浮动支撑方式安装在输入法兰轴孔内的连接轴；所述连接轴的输出端与被试减速器的传动轴输入端相连，所述连接轴输入端通过联轴...

本发明公开了一种用于保证两个轮毂齿轮对称一致性的齿轮精密制造工装，它包括中部为光轴段的螺纹轴、环绕中心轴孔以均布的方式设置有六个定位孔的基准板、环绕中心轴孔以均布的方式设置有三基准孔的待加工轮毂齿轮一、二；所述基准板套装在螺纹轴光轴段的...

一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置，所述传动装置包括两级传动：一级为少齿差传动机构，包括至少两片少齿差外齿轮和相应数量的内齿轮，另一级为放置在传动装置壳体中部的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮和至少两片行星轮；所述行星齿轮...

一种内置行星传动高刚度少齿差齿轮传动装置，所述传动装置包括两级传动：一级为少齿差传动机构，包括至少两片少齿差外齿轮和相应数量的内齿轮，另一级为放置在传动装置壳体中部的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮和至少两片行星轮；所述行星齿轮...