一种低速收放线机制造技术

本发明专利技术涉及线材收放设备技术领域，具体涉及一种低速收放线机。该低速收放线机包括有托架、两个以上用于托举工字轮的转动托辊和支架，托架可翻转的安装在支架内，在托架的翻转方向一侧设置有过渡板，过渡板具有用于工字轮滚入及滚出托架内的装卸位和供至少两个转动托辊平行放置的工作位，托架的翻转轴线与转动托辊的轴线延伸方向相同。利用工字轮的两个侧轮的转动推入至托架内过渡板的装卸位，再由托架的转动使得工字轮落在工作位的转动托辊上。该设置将托举移动变为滑动置入，节省了人力和使用吊装设备的成本以及使用吊装设备的空间。该设备还可配装张力检测装置，以满足调整收放线张力的需求。线张力的需求。线张力的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种低速收放线机


[0001]本专利技术涉及线材收放设备
，具体涉及一种低速收放线机。

技术介绍

[0002]工字轮收放线机是线材制品行业常用的物料周转设备。目前常用的方式为双顶尖的方式，两个顶尖分别设置在工字轮两侧的端面上，在两个顶尖的共同顶托下使工字轮悬空并且旋转，实现工字轮的收线或放线。还有一种是立式收放线，将工字轮竖直放置在一个旋转的托盘上，在托盘的带动下旋转。但是，双顶尖需要将工字轮悬空放置，对于顶尖的支撑力要求很高以及需要起吊设备将工字轮对位到双顶尖，结构复杂，成本高昂。而立式收放线机需要将工字轮一侧起吊或者在翻转架上旋转90度由卧式改为立式，再将工字轮吊装在托盘上。不仅需要起吊设备，并且起吊和翻转时会发生磕碰，导致收放线机和工字轮的损坏，伸至导致可能带来安全隐患。
[0003]如今还有第三种收放线装置，设置有多个平行托辊，利用工字轮两侧的轮与托辊相对转动，实现收放线。例如，授权公告号为CN205574331U、授权公告日为2016.09.14的中国技术专利公开了一种工字轮胎圈钢丝薄膜包装机，包括有机架、用于托持工字轮的主动轮托辊与从动轮托辊，以及若干料架托辊和若干定向轮托辊，各个托辊相互平行，所述机架上设置有用于驱动主动轮托辊旋转的驱动机构。通过驱动机构驱动主动轮托辊在水平面上绕轴线旋转，带动工字轮绕其轴心旋转，进而实现收线或放线。
[0004]然而，该现有技术仅适用于较轻的工字轮人工托起工字轮放在主动托辊和从动托辊上，较重的工字轮依旧需要靠吊装设备吊装到主动托辊和从动托辊上，不仅成本高昂、操作繁琐和需要吊装设备的周转空间，在人工托举和吊装过程中会发生磕碰带来安全隐患和物料损伤。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种低速收放线机，以解决现有技术中工字轮需要人工托举或者吊装设备吊装到主动托辊和从动托辊上，进而带来成本高昂，操作繁琐、需要周转空间以及在人工托举和吊装过程中会发生磕碰带来安全隐患和物料损伤的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的低速收放线机的技术方案是：
[0007]低速收放线机，包括有托架，两个以上用于托举工字轮的转动托辊，其特征在于，还包括有支架，托架可翻转的安装在支架内，在托架的翻转方向一侧设置有过渡板，所述过渡板具有用于工字轮滚入及滚出托架内的装卸位和供至少两个转动托辊平行放置的工作位，托架的翻转轴线与转动托辊的轴线平行。
[0008]有益效果是：本专利技术通过对现有技术的改进，利用平行设置的转动托辊，使得落入工作位的工字轮的轴线与转动托辊平行使得工字轮在转动托辊上绕工字轮自身的轴线自转，实现工字轮的收放线；并且通过托架上设置的过渡板，过渡板的装卸位在过渡板下摆后与托架的底板平齐，工字轮可以从外部推动滚入进托架内和从托架内滚出，此时过渡板的
装卸位支撑工字轮，再通过托架的翻转带动过渡板上摆，过渡板在托架转动过程中对工字轮挡止防止工字轮滑出，最后工字轮被托架内过渡板的工作位的托辊支撑托举。无需人工托举工字轮或者吊装设备对工字轮吊装使得工字轮放置在托辊上，而是利用工字轮的两个侧轮的转动推入至托架内过渡板的装卸位，再由托架的转动使得工字轮落在工作位的转动托辊上。该设置将托举移动变为滚动置入，节省了人力和使用吊装设备的成本以及使用吊装设备的空间。工字轮全程在地面上转动，直至推入托架内，避免吊装或人工托举时的晃动带来的磕碰损坏以及可能带来的安全隐患。
[0009]作为进一步地改进，所述托架的翻转轴线与其中一根转动托辊的轴线重合。
[0010]有益效果是：在工字轮推入过渡板的装卸位后，工字轮可以抵靠在该转动托辊上，使得工字轮过渡板上摆时，工字轮更容易落入工作位中的转动托辊上，实现转动托辊托举工字轮。
[0011]作为进一步地改进，轴线与托架翻转轴线共线的转动托辊所处高度靠近支架的底部。
[0012]有益效果是：工字轮进入装卸位后，由于该转动托辊的高度靠近支架的底部，也更靠近工字轮的底部，进而过渡板上摆时工字轮利用该转动托辊所处的低位优势滚入工作位中，减小了工字轮滚入工作位的难度。
[0013]进一步地改进，还包括驱动机构，所述驱动机构包括有驱动缸和驱动杆，所述驱动杆受驱动缸驱动可做来回往复运动，驱动杆带动托架在支架内翻转。
[0014]有益效果是：利用驱动杆的平动带动托架转动，驱动杆与托架的连接点可以布置在托架的另一侧与托架的转动轴线对位，形成一个力臂，托架在翻转过程中，过渡板和转动托辊能够有效对工字轮进行支撑，结构简单。避免了使用旋转驱动机构要布置在转动托辊上造成转动托辊和工字轮挡止结构在翻转架的翻转时受力过于集中，也避免了旋转驱动机构要布置在托架的两侧形成托架、旋转轴和旋转驱动机构并排造成的占用面积过大的可能，使得该装置更加紧凑。
[0015]作为进一步地改进，所述驱动缸和驱动杆为两组，分别安装在支架上且位于托架的两侧壁旁。
[0016]有益效果是：充分利用托架两侧的空间，并且两套驱动缸和驱动杆使得托架受力更加均匀，避免了驱动缸和驱动杆设置在托架的底部造成托架高于地面影响工字轮推入托架内，也避免了驱动缸和驱动杆设置在与过渡板对位的一侧造成该侧阻挡托架转动，还避免了该侧布置驱动缸和驱动杆在前后方向上形成托架、驱动杆和驱动缸一排对外部空间占用过大。
[0017]作为进一步地改进，所述驱动杆为牵引杆且驱动杆的伸出量最短时或所述驱动杆为推动杆且驱动杆的伸出量最长时，过渡板的装卸位与支架的底板平齐。
[0018]有益效果是：利用驱动杆的伸出量的极限，无需调整驱动杆的伸出量，便于操作人员操作。并且该设置使得过渡板的装卸位与支架的底板平齐，使得工字轮更容易从外部滚入到支架直至托架的过渡板的装卸位，避免了工字轮爬坡费力或者下滑不易控制的可能。
[0019]作为进一步地改进，还包括有动力机构，所述动力机构与转动托辊之间设置有链条进行链传动，所述各个转动托辊转向相同且托辊与工字轮接触位置的线速度相同。
[0020]有益效果是：使得各个转动托辊靠动力机构进行同向且线速度一致的转动，进而
转动托辊带动工字轮转动，仅需调整动力机构的驱动方向即可实现收线或/和放线。无需人工推动工字轮的绕自身轴线自转进行收线、放线，节省了人工成本。动力机构和转动托辊之间及托辊与托辊之间设置有链条，通过链条进行传动，动力机构控制所有的托辊进行转动，传动一致性好，并且避免了类似皮带轮传动的打滑的可能。
[0021]作为进一步地改进，还包括有用于检测工字轮的线材的张力的张力检测机构；所述张力检测机构电连接有用于控制动力机构的控制器。
[0022]有益效果是：通过张力检测机构实时检测工字轮上线材的张力大小，并将该信号传输给控制器，控制器控制动力机构的输出功率进而调整转动托辊的线速度，进而调整工字轮的转速，从而实现调整钢丝收放线张力。
[0023]作为进一步地改进，所述托架的底板上设置有供工字轮滑入的导向结构。
[0024]有益效果是：工字轮的两侧轮通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低速收放线机，包括有托架(100)，两个以上用于托举工字轮(500)的转动托辊(120)，其特征在于，还包括有支架(200)，托架(100)可翻转的安装在支架(200)内，在托架(100)的翻转方向一侧设置有过渡板(110)，所述过渡板(110)具有用于工字轮(500)滚入及滚出托架(100)内的装卸位(111)和供至少两个转动托辊(120)平行放置的工作位(112)，托架(100)的翻转轴线与转动托辊(120)的轴线平行。2.如权利要求1所述的低速收放线机，其特征在于，所述托架(100)的翻转轴线与其中一根转动托辊(120)的轴线重合。3.如权利要求2所述的低速收放线机，其特征在于，轴线与托架(100)翻转轴线共线的转动托辊(120)所处高度靠近支架(200)的底部。4.如权利要求1所述的低速收放线机，其特征在于，还包括驱动机构(130)，所述驱动机构(130)包括有驱动缸(131)和驱动杆(132)，所述驱动杆(132)受驱动缸(131)驱动可做来回往复运动，驱动杆(132)带动托架(100)在支架(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：李五田，刘伟，高建立，谢春浩，常守亮，卢茜，王艺霏，
申请(专利权)人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：