一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台制造技术

本发明专利技术涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭矩传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。本发明专利技术的试验台可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。

A Test-bed for Comprehensive Performance of Reducer and Two-way Test-bed for Reducer Performance

The invention relates to a decelerator comprehensive performance test bench and a decelerator performance bidirectional test bench, which comprises a test platform and a driving motor, a first torque sensor, a accompanying decelerator, a second torque sensor and a loading motor which are arranged on the test platform coaxially in turn. The first torque sensor is used to connect the main test decelerator and the driving motor, and the second torque sensor is used to accompany the test. The speed reducer and the loading motor are connected. An installation structure for installing the main test reducer is arranged between the first torque sensor and the accompanying reducer. The installation structure and the accompanying reducer are provided with an intermediate torque sensor connecting one end with the accompanying reducer and the other end with the main test reducer. The test bench of the invention can effectively test the torque between the main test reducer and the accompanying test reducer, thereby understanding the torque values of the input and output ends of the main test reducer, and solving the problem that the test bench in the prior art can not fully understand the performance of the main test reducer.

【技术实现步骤摘要】
一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台
本专利技术涉及一种减速器综合性能试验台和减速器性能双向测试试验台。
技术介绍
减速器作为一种较为普及的传动装置，因具有结构紧凑、传动平稳、传动比大以及承载能力强等优点而被广泛应用于建筑机械、航空航天以及车辆系统等工程领域。近几年，随着我国城市轨道交通建设的持续升温，对盾构机的需求也日益增长，国内的盾构机制造企业虽然占据了大部分国内市场份额，基本掌握了集成技术，但是关键核心技术尤其是一部分关键零部件的制造技术还不成熟，仍然依赖进口，比如盾构机用大扭矩减速器，而针对该类减速器的试验测试技术及相关评价方法甚是缺少，目前国内已有科研机构开始了该类减速器的研制，因此，为了推进该类减速器的国产化，迫切需要建设该类减速器的试验测试平台。申请公布号为CN108519231A的中国专利技术专利申请文件公开了一种大功率减速机测试台的电气控制系统，该减速机测试台包括底座，底座上自左至右的设置有第一驱动电机、第一扭矩传感器、主试减速机、陪试减速机、第二扭矩传感器、第二驱动电机，上述六种结构成对称布置，且主试减速机和陪试减速机之间通过螺栓连接。不难发现，上述减速机测试台中，主试减速机和陪试减速机之间通过螺栓连接，对于其中的每一个减速机而言，无法同时检测其输入端和输出端两端的扭矩值，不利于全面了解主试减速机和陪试减速机的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减速器综合性能试验台，以解决现有的试验台无法全面了解主试减速器性能的问题；本专利技术的目的还在于提供一种减速器性能双向测试试验台，以解决现有的试验台无法全面了解主试减速器和陪试减速器性能的问题。为了实现上述目的，本专利技术中减速器综合性能试验台采用如下的技术方案：一种减速器综合性能试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭转传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。本专利技术中减速器综合性能试验台的有益效果是：通过在主试减速器的安装结构和陪试减速器之间设置中间扭矩传感器，并且中间扭矩传感器的一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接，这样就可以对主试减速器和陪试减速器之间的扭矩进行有效的测试，从而了解主试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中的试验台无法对主试减速器的性能全面了解的问题。进一步，中间扭矩传感器通过传动机构与主试减速器连接，所述传动机构包括传动轴，传动轴包括同轴设置的减速器连接端和传感器连接端，传感器连接端上设有齿，传感器连接端的外部啮合设置有内齿套，所述中间扭矩传感器的扭矩连接端上固定有转接法兰盘，转接法兰盘和内齿套通过各自设置的法兰结构可拆固定连接。通过可拆式的连接，在更换被测减速器时，将内齿套和转接法兰盘拆开，传动轴和内齿套即可取出，方便更换传动轴。进一步，传动轴还包括设置在减速器连接端和传感器连接端之间的光轴段，光轴段的外部安装有轴承，测试平台上设置有轴承安装座，轴承安装座包括对扣固定的轴承底座和轴承上盖，轴承底座和轴承上盖各为一半式。设置光轴段，并安装轴承，可以对传动轴起到良好的支撑作用，保证了扭矩传递的可靠性，进而保证了测试的准确和平稳；轴承安装座设置为两半式，可以方便轴承和传动轴的安装。进一步，以中间扭矩传感器为中心，轴承安装座上于轴承的轴向外侧安装有防护板、轴向内侧安装有防护盖，防护板通过紧固件固定在轴承安装座上，防护盖上设置有环形凸缘，轴承底座和轴承上盖上各设置有半环形的凹槽，防护盖通过环形凸缘和所述凹槽嵌设在轴承底座和轴承上盖之间。防护板和防护盖用于对轴承装置提供保护，进一步保证了中间扭矩传感器和减速器之间连接的稳定性；外侧操作空间大，采用紧固件固定防护板，方便加工和制造固定结构，内侧操作空间小，采用嵌设方式固定防护盖，两侧防护件的固定方式不同，即保证了安装方便，又兼顾了加工难度和加工成本。进一步，以中间扭矩传感器为中心，两侧器件呈对称设置。对称设置的结构使得整个试验台的结构比较紧凑，方便试验台的组装，并且显得更加美观。本专利技术中减速器性能双向测试试验台采用如下的技术方案：一种减速器性能双向测试试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的第一电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和第二电机，第一电机和第二电机中的一个为驱动电机、另一个为加载电机，第一扭矩传感器和第二扭矩传感器之间分别设置有用于安装第一减速器的第一安装结构和用于安装第二减速器的第二安装结构，第一扭矩传感器的一端与第一电机连接、另一端用于与第一减速器连接，第二扭矩传感器的一端与第二电机连接、另一端用于与第二减速器连接，所述第一安装结构和第二安装结构之间设置有一端用于与第一减速器连接、另一端用于与第二减速器连接的中间扭矩传感器。本专利技术中减速器性能双向测试试验台的有益效果：通过在试验台上设置第一安装结构和第二安装结构，在两个安装结构上各安装一个减速器，并不限制主试减速器和陪试减速器的情况下，可以通过对第一电机和第二电机的转速的设定，即第一电机和第二电机中的一个做为驱动电机、另一个做为加载电机，来选择两减速器中的一个为被测的主试减速器，另一个为陪试减速器，这种结构可以实现试验台对减速器的双向测试，并且两减速器之间设置有中间扭矩传感器，可以了解主试减速器或陪试减速器输入端和输出端两端的扭矩值，解决了现有技术中减速器试验台无法全面了解主视减速器和陪试减速器性能的问题。进一步，中间扭矩传感器通过传动机构与主试减速器连接，所述传动机构包括传动轴，传动轴包括同轴设置的减速器连接端和传感器连接端，传感器连接端上设有齿，传感器连接端的外部啮合设置有内齿套，所述中间扭矩传感器的扭矩连接端上固定有转接法兰盘，转接法兰盘和内齿套通过各自设置的法兰结构可拆固定连接。通过可拆式的连接，在更换被测减速器时，将内齿套和转接法兰盘拆开，传动轴和内齿套即可取出，方便更换传动轴。进一步，传动轴还包括设置在减速器连接端和传感器连接端之间的光轴段，光轴段的外部安装有轴承，测试平台上设置有轴承安装座，轴承安装座包括对扣固定的轴承底座和轴承上盖，轴承底座和轴承上盖各为一半式。设置光轴段，并安装轴承，可以对传动轴起到良好的支撑作用，保证了扭矩传递的可靠性，进而保证了测试的准确和平稳；轴承安装座设置为两半式，可以方便轴承和传动轴的安装。进一步，以中间扭矩传感器为中心，轴承安装座上于轴承的轴向外侧安装有防护板、轴向内侧安装有防护盖，防护板通过紧固件固定在轴承安装座上，防护盖上设置有环形凸缘，轴承底座和轴承上盖上各设置有半环形的凹槽，防护盖通过环形凸缘和所述凹槽嵌设在轴承底座和轴承上盖之间。防护板和防护盖用于对轴承装置提供保护，进一步保证了中间扭矩传感器和减速器之间连接的稳定性；外侧操作空间大，采用紧固件固定防护板，方便加工和制造固定结构，内侧操作空间小，采用嵌设方式固定防护盖，两侧防护件的固定方式不同，即保证了安装方便，又兼顾了加工难度和加工成本。进一步，以中间扭矩传感器为中心，两侧器件呈对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器综合性能试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭转传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，其特征在于：所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。

【技术特征摘要】
1.一种减速器综合性能试验台，包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的驱动电机、第一扭矩传感器、陪试减速器、第二扭转传感器和加载电机，第一扭矩传感器用于与主试减速器和驱动电机连接，第二扭矩传感器与陪试减速器和加载电机连接，第一扭矩传感器和陪试减速器之间设置有用于安装主试减速器的安装结构，其特征在于：所述安装结构与陪试减速器之间设置有一端与陪试减速器连接、另一端用于与主试减速器连接的中间扭矩传感器。2.根据权利要求1所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：所述中间扭矩传感器通过传动机构与主试减速器连接，所述传动机构包括传动轴，传动轴包括同轴设置的减速器连接端和传感器连接端，传感器连接端上设有齿，传感器连接端的外部啮合设置有内齿套，所述中间扭矩传感器的扭矩连接端上固定有转接法兰盘，转接法兰盘和内齿套通过各自设置的法兰结构可拆固定连接。3.根据权利要求2所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：所述传动轴还包括设置在减速器连接端和传感器连接端之间的光轴段，光轴段的外部安装有轴承，测试平台上设置有轴承安装座，轴承安装座包括对扣固定的轴承底座和轴承上盖，轴承底座和轴承上盖各为一半式。4.根据权利要求3所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：以所述中间扭矩传感器为中心，轴承安装座上于轴承的轴向外侧安装有防护板、轴向内侧安装有防护盖，所述防护板通过紧固件固定在轴承安装座上，防护盖上设置有环形凸缘，轴承底座和轴承上盖上各设置有半环形的凹槽，防护盖通过环形凸缘和所述凹槽嵌设在轴承底座和轴承上盖之间。5.根据权利要求1至4任一项所述的减速器综合性能试验台，其特征在于：以所述中间扭矩传感器为中心，两侧器件呈对称设置。6.一种减速器性能双向测试试验台，其特征在于：包括测试平台和依次同轴设置在测试平台上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚康，周红凯，侯耐，孙毅博，黄首峰，王宽儒，刘浩，杨会波，邱国林，
申请(专利权)人：郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41