本实用新型提供一种水下清理机器人，包括上位机和下位机，所述下位机包括机体，所述机体内设有竖直动力系统，所述机体的两侧上均设有水平动力系统，所述机体顶端上设有吸附驱动系统、盘刷清洁系统和摄像头，所述机体的底端上设有机械手拾取系统，所述机体...

本实用新型提供一种钻床用的加工工装，包括转盘、环形齿轮、传动齿轮、转轴、电动推杆、夹紧爪、丝杆、中空杆以及固定板，所述转盘前端设有环形齿轮，所述环形齿轮前端安装有传动齿轮，所述传动齿轮右端设有转轴，该设计可带动工件转动，所述固定板内端设...

本实用新型公开了一种卫生法法条张贴架，包括框体，框体的内部设有位于前方的第一板体和位于后方的第二板体，第一板体和第二板体均与框体滑动连接；第一板体后表面的左右两侧分别设有第一链条，第二板体前表面的左右两侧分别设有第二链条，第一链条和第二...

本实用新型涉及混凝土受自然力作用下破坏应力‑应变全曲线测试装置，包括底板、立柱、传力板以及设于传力板下方的球铰机构，传力板上设置用于容纳液体的加载容器，加载容器的周向设置防止加载容器倾倒的立柱，立柱通过内侧的滚轮与加载容器竖向导向配合。...

本实用新型提供一种猪饲料生产用喷淋式冷却塔，包括喷水管、齿轮、塔体、齿条、转板、电动缸、集水槽、减震杆、中空圆筒、气囊以及底板，集水槽安装在塔体下端，塔体内部右壁上安装有电动缸，电动缸左端安装有齿条，齿条前端安装有齿轮，齿轮下端装配有转...

本实用新型公开了一种新型冷冻干燥机冷热一体系统，该系统包括：介式制冷循环，温升水循环和干燥室；其中介式制冷循环由三台压缩机、三台冷凝器、四台板翅式换热器、一台膨胀机、两个节流阀、两个控制阀门、一个分流器和一个混合器组成，温升水循环由一个...

本实用新型提供一种管道外壁检测装置，包括探测支架、MCU控制器、信号处理模块和显示终端，所述探测支架的上部设置有推杆，所述探测支架的下部分别设置有滚轮和测距传感器；所述MCU控制器通过所述信号处理模块接收所述测距传感器采集的距离信息，并...

本实用新型提供一种低温水溶教槽料的原料预处理装置，包括底座、移动环、丝杆、环形刮刀、伺服电机、螺杆、螺纹套筒、万向轮以及限位板，所述伺服电机左端设有丝杆，所述丝杆安装在移动环上，所述移动环内端设有环形刮刀，该设计实现清洁功能，所述万向轮...

本发明具体涉及食管上皮组织p53特异性敲除小鼠癌前病变模型的构建方法，1）将B6.p53

本发明具体涉及食管上皮组织DNA聚合酶β特异性敲除小鼠癌前病变模型的构建方法，1）将B6.polβ

本发明属于功能高分子材料领域，公开了一种聚酯形状记忆材料，由二元醇和柠檬酸聚合而成，二元醇为1,10‑癸二醇或1,10‑癸二醇与1,4‑丁二醇混合物。本发明所制得的聚酯形状记忆材料具有良好的生物可降解性和优异的形状记忆性能。还公开了其制...

本实用新型提出了用于固定表面测温贴片和金属板材的夹持器，本实用新型的表面测温贴片与金属板材可抵触夹在夹子本体的底面，使得表面测温贴片与金属板材实现紧密贴合，能够连续准确地测量金属板材的表面温度变化。本实用新型的表面测温贴片和金属板可从夹...

本实用新型属于建筑工程试验检测技术领域。一种免破坏U型应变计，包括母杆、子杆、弹性应变单元和脚靶单元，所述子杆与所述母杆同轴滑动套接设置；所述弹性应变单元的两端分别通过枢接连接在所述子杆和所述母杆上，并检测所述子杆和所述母杆的线性应变；...

本实用新型公开一种扩展面炉胆燃气锅炉，主要包括燃烧器、锅壳、前烟箱、炉胆、扇环形扩展面、第二回程烟管、第三回程烟管、转烟室和后烟箱，其特征在于：在锅壳中，自上而下布置有第三回程烟管和第二回程烟管，炉胆置于烟管下面，在波纹筒形或直圆筒形炉...

本实用新型公开了一种岩土工程用搅拌桩，包括桩机架，所述桩机架的右部下端固定安装有减速电机，所述减速电机的转轴部固定安装有锁定装置，所述锁定装置的下端中部固定连接有钻头杆，所述锁定装置的包含有套筒、圆板、方杆、第一插销、弹簧、方套环、插杆...

本发明公开了衔接交叉口非机动车右转衔接安全问题的量化评价方法，包括以下步骤：获取道路参数及信号周期；将一个信号周期划分成五个阶段；获取每个阶段内机动车的车流量、非机动车右转的车流量、非机动车右转过程中与左右两侧的横向距离；计算每个阶段中...

本发明公开了一种基于图像处理的矿岩粒度检测方法，第一步骤是建立矿岩粒度数据库；第二步骤是图像采集；第三步骤是图像合成；第四步骤是亮度变换；第五步骤是灰度变换；第六步骤是确定改进高斯滤波的高斯标准差；第七步骤是去除噪声；第八步骤是形态学重...

本发明属于人工智能与模型检测技术领域，特别涉及一种基于二分类机器学习的时序逻辑近似模型检测方法及系统，该方法包含：给定若干系统模型与时序逻辑公式，利用模型检测算法对它们实施模型检测，获得由系统模型、时序逻辑公式、模型检测结果等三个字段组...

本发明属于TBM滚刀磨损的技术领域，具体涉及一种TBM滚刀磨损的预测方法，该预测方法包括以下步骤：确定TBM掘进过程中的掘进参数、刀圈磨损量及刀圈特征；建立刀圈综合磨损系数计算模型；建立基于所述刀圈综合磨损系数的TBM有效掘进距离预测模...

本发明公开了一种金属有机框架材料Co‑pydc‑TPB及其合成方法和应用，涉及配位化学和纳米材料领域。本发明在柔性Co‑pydc基础上，采用定点定向配体插入精准修饰策略，得到了更稳定的晶态多孔材料Co‑pydc‑TPB。该配合物的化学式...