本发明公开了一种新型手腕康复机器人，采用平面内摆臂式设计，其机械结构包括摆臂式手掌夹持结构、电机与传动机构、激光指示与测评机构、手臂捆绑与调整结构、整体框架及上位机软件六大部分；使用时受试者上臂固定在可调支架上，手腕固定于可调夹持机构，...

本发明公开了一种穿戴式地铁乘客舒适度及健康智能感知手环，其结构包括多感知柔性电子皮肤、数据处理模块及数据显示模块，通过集成于多感知柔性电子皮肤上的北斗芯片、姿态传感器、光照传感器、气压高度传感器、温湿度传感器、噪声监测传感器、空气品质传...

本发明公开了一种用于管状靶材制备的内旋转高温烧结装置，该烧结装置包括烧结装置本体，该烧结装置本体包括炉膛上盖、炉膛本体和炉膛下盖；承烧台，设置在炉膛下盖上，用于放置管状靶材；旋转组件，用于旋转承烧台，该旋转组件可以为磁旋转组件。内旋转高...

本发明公开了一种基于移动载体的空气净化装置及方法，该装置包括移动载体和空气净化装置，其中空气净化装置位于移动载体上面，且不被移动载体遮挡，在移动载体正常移动的方向上，待净化空气利用移动载体的动能将待净化空气送入空气净化装置内，通过空气净...

本发明公开了一种基于EnergyPlus与CFD耦合的大空间建筑能耗预测方法，通过EnergyPlus能耗模拟软件计算出大空间建筑墙体的内表面温度，作为CFD软件模拟的温度边界条件，并用CFD计算出墙体的内表面对流换热系数以及室内温度场...

一种高频冲击用直线永磁电机系统，主要由定子系统、动子系统、机械系统组成；其特征在于：定子系统包括：外筒、内筒、定子铁芯、绕组；动子系统包括：动子轴、多组halbach排列的永磁体，每组永磁体包括N极、磁场向外中间极、S极、磁场向内中间极...

本发明属于比色探针技术领域，具体涉及一种基于孔雀石绿与亚硫酸氢根加成产物的可逆比色探针及其制备和应用。该可逆比色探针结构式如下所示：

本实用新型公开了一种滴流式柴油清净性快速模拟检测装置，主要由供油系统、旋转驱动系统、滴流式油路模拟系统、废油收集系统及程序控制系统五部分组成。待测试柴油通过阻尼泵流入匀速、稳定旋转地油路模拟管内壁，形成一层油膜；油膜中难挥发性成分在高温...

本实用新型公开一种组织工程血管支架的生物力学性能测试装置，该测试装置包含流动循环回路和光学测量装置：流动循环回路包含可计量储液箱、电子蠕动泵、压力表、待测组织工程血管支架试样固定装置和限流开关，各部件通过导流硅胶管依次相连构成一个流动循...

本实用新型公开了一种新型便携式可伸缩L型测尺,包括第一测尺，所述第一测尺的下端焊接有圆锥，所述圆锥的右侧焊接有三角倒钩，所述第一测尺的上端滑动连接有第二测尺，所述第二测尺的下端内部固定连接有第一凸起，所述第二测尺的下端内部设有第一通孔，...

一种直线驱动三自由度并联髋关节机构，包括机架和大腿杆，大腿杆上端通过第一球副铰接在机架下方，大腿杆由上至下依次连接有第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，第一直线驱动机构两端分别与大腿杆和机架连接，第二直线驱动机构两端分别与大腿杆和机架相...

本发明涉及轻金属材料技术领域，具体涉及一种高塑性、低各向异性变形镁合金板材及其制备方法。所述变形镁合金板材由如下质量百分比组分组成：Al 3.0～5.0%、Mn 0.3～0.6%、Y 0.1～0.9%、Ca 0.1～0.8%、Zn 0....

一种自动平板接种仪，包括支架，支架上设置有与控制系统连接的标本输送机构、采样机构、供料机构、第一机械手和划线机构，标本输送机构可将标本输送至预设的采样位置，采样机构可蘸取采样位置的标本并移动至划线机构，供料机构上可放置培养皿，第一机械手...

本发明公开了一种高亲和PD‑1蛋白突变体，通过将野生型PD‑1的四个氨基酸位点突变：M70I、S87W、A129H、K135M；得到具有更高亲和力的PD‑1蛋白突变体，不但可以显著上调T细胞活化和细胞因子分泌，同时还可以降低使用剂量，降...

本发明提供一种传感酒精的荧光碳点、制备方法及其应用，其化学结构式如下：

本发明属于药物化学技术领域，公开了具有抗耐药菌活性，无明显毒性的酰胺类芳香酚抗菌肽模拟物及其制备方法。本发明通过3‑4步反应，得到目标产物，主要结构如下所示。体外抗菌活性实验证明，该系列大部分化合物对革兰氏阳性菌金黄色葡萄球菌和粪肠球菌...

本发明涉及一种复合缓释碳源的制备方法，可有效解决水体C/N低、缓释时间短，且强化脱氮过程，易造成二次污染的问题；技术方案是，将固体碳源材料包覆在以高分子有机材料制备而成的凝胶内，借助立方形模具经冷冻‑交联法进行复合缓释碳源的制备；具体包...

本发明公开了一种基于多模态信号的地铁乘客舒适度评测系统，所述系统包括地铁乘客舒适度评测设备和数据处理软件。本发明将加速度传感器、温湿度传感器、气压传感器、噪声监测传感器、CO2浓度传感器、半导体空气品质传感器、人体心率传感器、体温传感器...

本发明公开了一种穿戴式手指功能主动康复训练系统，采用基于患者手指特征的多感知柔性电子皮肤设计，本系统包括手指数据采集模块、手指数据处理模块和手指功能训练模块，可方便地实现手指功能主动康复训练，克服了传统主动康复训练耗时耗力、训练效果差等...

本发明提供一种飞机的飞行姿态聚类分析方法和分析系统，包括如下步骤：将飞机飞行信息分为设定数量的数据类型，并通过标定试验，得到与各类数据类型对应的飞机飞行姿态；在飞机飞行过程中获取飞机当前的飞行信息，对获取的飞行信息进行聚类，得到与当前飞...