一种用于阀体装配模块的密封圈自动装配结构，所述密封圈自动装配结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆动架、密封圈双层入料结构、密封圈撑圈结构及密封圈套装结构构成，所述主顶升气缸固定在机架上，所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上，所述摆动架固定在所述摆盘...

一种基于机器视觉的静片装配模块，其包括震动盘、直线振动器、直线入料槽、供料结构、装配机械手、压装结构，所述供料结构包括供料过渡板结构、推料板、推料气缸，所述供料过渡板结构与直线入料槽的末端相接，所述推料板在推料气缸作用下可引着推料槽运动...

一种用于阀体装配模块的旋转定位结构，其包括第三滑台气缸、旋转定位装置、第二升降气缸、第三升降气缸、第四平行气爪、第五平行气爪，第二升降气缸、第三升降气缸通过连接板固定在第三滑台气缸上，所述第二平行气爪通过光轴导轨及连接板固定在第二升降气...

一种用于自动装配机的卡簧装配模块，其包括震动盘、直线振动器、供料结构、压紧模块，所述供料结构包括层状料槽结构、推料板、C型夹，所述层状料槽结构包括下底板、中间层状导料板及上盖板，所述中间层状导料板上面开有入料槽，中间开有层状导料槽，所述...

一种用于自动装配机的双层上料机构，主要由直线振动器、直线滑道、间歇隔料结构及双层上料结构构成，所述间歇隔料结构包括底板、限位落料板、移动隔料板及落料气缸，所述底板上设置有落料通孔，所述底板上安装有限位落料板，所述直线滑道末端与所述限位落...

一种自动装配机的润滑垫圈装配模块，由震动盘、直线供料器、润滑垫圈上料结构、装配机械手构成，所述润滑垫圈上料结构包括上料限位结构及润滑垫圈顶升装置构成，所述上料限位结构由上料底板、半弧形限位板及防叠压板构成，所述半弧形限位板固定在上料底板...

一种自动装配机的阀体装配模块，由预定位结构、间歇递料结构、密封圈装配结构及精确定位上料结构构成，所述预定位结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板及基于激光对射技术的预定位系统构成，间歇递料结构包括直线料道、第二滑台气缸，所述第二滑台气缸...

一种自动装配机的密封垫装配模块，其由震动盘、直线振动器、直线供料槽、抬升间歇供料结构、定心结构、装配机械手及密封垫压紧结构，所述直线供料槽的末端连接有入料定位板，所述入料定位板上设置有半圆弧形限位槽，所述抬升间歇供料结构包括抬升气缸、送...

一种用于阀体装配模块的密封圈安装结构，所述密封圈安装结构由主顶升气缸、摆盘气缸、摆架撑圈机构、密封圈入料结构及密封圈拨料结构构成，所述主顶升气缸固定在机架上，所述摆盘气缸固定在主顶升气缸上，所述摆架撑圈机构固定在摆盘气缸上，所述摆架撑圈...

一种用于阀体装配模块的入料及间歇递料结构，所述阀体入料结构包括阀体震动盘、直线振动器、限位板、第一滑台气缸、第一升降气缸及第一平行气爪构成，所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平...

一种用于自动装配机的消声片装配模块，其包括震动盘、直线供料器、间歇供料结构和装配结构，消声片入料槽通过连接板固定在机架上，所述直线供料器与入料槽连接，所述直线供料器与入料槽上设置有导料板，所述间歇供料结构包括无轨导缸、隔料板，所述隔料板...

一种阀芯自动装配机的扭矩检测装置，由框架体、顶升夹紧结构及扭矩检测结构构成，所述框架体通过两侧直线线轨可上下移动安装在支架上，所述顶升夹紧结构包括顶升气缸和夹紧气缸，所述顶升气缸固定在支架上并可驱动所述框架体，所述扭矩检测结构包括步进电...

一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，第一推料板引着第一进给槽往复运动，第二推料板引着第二...

一种用于自动装配机的密封垫装配模块，由震动盘、直线供料器、密封垫入料限位板、装配机械手及密封垫压紧结构，所述密封垫入料限位板通过连接板固定在型材支架上，直线供料器与密封垫入料限位板相连接，所述密封垫入料限位板设置有半弧形限位槽，所述装配...

一种自动装配机的润滑垫圈装配模块，由震动盘、直线振动器、间歇上料结构、装配结构构成，所述间歇上料结构由横向拨料气缸、横向拨料板及限位板构成，所述横向拨料板上设置有开口半弧槽，所述开口半弧槽的开口与直线振动器上直线排料槽的末端出口连通，所...

一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、间歇递料结构、阀体旋转定位结构及装配机械手构成，所述间歇递料结构由阀体支撑承料板、第二滑台气缸、第一递料气缸、第二递料气缸及第二平行气爪、第三平行气爪构成，所述阀体旋转定位结构及装配机械...

一种用于自动装配机的阀体装配模块，由阀体入料结构、阀体预定位结构、阀体终定位及装配结构构成，所述阀体入料结构包括振动盘、直线振动器、限位板、第一进料结构、第二进料结构及直线承料轨，所述阀体预定位结构设置在直线承料轨的预定位转动圆槽上方，...

一种用于阀芯自动装配机的陶瓷静片装配模块，其由震动盘、直线振动器、直线供料槽、间歇上料机构及装配机械手构成，所述间歇上料机构由层状料槽、第一推料结构、第二推料结构及陶瓷静片定位板构成，第一推料板引着第一进给槽往复运动，第二推料板引着第二...